本公開涉及采用高壓電力系統的動力系統和與其相關的控制例程。

背景技術：

車輛可采用結合非燃燒電機(例如，一個或多個高壓電動機/發電機)從內燃機(發動機)產生推進動力的動力系統。高壓電動機/發電機經由高壓電力電路從車載高壓電能存儲裝置(例如，高壓蓄電池)獲取電力。高壓蓄電池可在車輛運行期間進行充電，并且/或者可利用來自車輛外電源的電力進行充電。

高壓蓄電池可支持臨界車輛運行。在高壓蓄電池的單元發生故障的情況下，可能需要將電力供應給臨界車輛運行，包含將電力供應給不采用次級低壓蓄電池備用系統的車輛中的臨界車輛運行。

技術實現要素：

本發明描述了包含高壓蓄電池組件的車輛，所述高壓蓄電池組件包含第一蓄電池單元模塊和第二蓄電池單元模塊，其中所述第一蓄電池單元模塊和第二蓄電池單元模塊均包含多個電連接單元。DC/DC電力轉換器組件包含第一端和第二端，其中第一端接收來自高壓蓄電池組件的電力，第二端以穩定的電壓電平遞送低壓電力。將DC/DC電力轉換器組件配置成選擇性地轉換來自第一蓄電池單元模塊的電力，以及選擇性地轉換來自第二蓄電池單元模塊的電力。DC/DC電力轉換器的第二端電連接至低壓系統。低壓系統包含配置成提供臨界車輛運行的第一子系統。控制器與高壓蓄電池組件、DC/DC轉換器和第一子系統進行通信。控制器包含的算法代碼可用于執行監測高壓蓄電池組件。在檢測到高壓蓄電池組件的第一蓄電池單元模塊中發生故障后，控制器控制DC/DC電力轉換器組件將來自第二蓄電池單元模塊的電力電轉換成傳送至第一子系統的低壓電力。

結合附圖，從對實施如所附權利要求書所限定的本發明的一些最佳方式和其他實施例進行的如下細節描述中，本發明的上述特征和優點以及其他特征和優點顯而易見。

附圖說明

現將通過示例的方式參照附圖對一個或多個實施例進行描述，其中：

圖1示意性地示出了根據本公開的包含動力系統和高壓電力系統的車輛的實施例；

圖2示意性地示出了根據本公開的臨界車輛運行維持例程的實施例，在高壓蓄電池發生故障時可執行該例程來控制參照圖1進行描述的車輛的操作，以將來自高壓蓄電池的電力供應給包含一個或多個與臨界車輛運行相關聯的低壓系統的子系統；

圖3示意性地示出了根據本公開的包含動力系統和高壓電力系統的車輛的另一個實施例；

圖4示意性地示出了根據本公開的臨界車輛運行維持例程的實施例，在高壓蓄電池發生故障時可執行該例程來控制參照圖3進行描述的車輛的操作，以將來自高壓蓄電池的電力供應給包含一個或多個與臨界車輛運行相關聯的低壓系統的子系統；

圖5示意性地示出了根據本公開的包含動力系統和高壓電力系統的車輛的另一個實施例；以及

圖6示意性地示出了根據本公開的臨界車輛運行維持例程的實施例，在高壓蓄電池發生故障時可執行該例程來控制參照圖5進行描述的車輛的操作，以將來自高壓蓄電池的電力供應給包含一個或多個與臨界車輛運行相關聯的低壓系統的子系統。

具體實施方式

現參照附圖，其中描述僅僅是為了示出某些示例性實施例，而不是為了限制這些示例性實施例。圖1示意性地示出了包含動力系統20和由控制器90進行控制的高壓電力系統30的車輛100的實施例。動力系統20可包含機械地聯接至齒輪系24的內燃機(發動機)22和電機26，其中齒輪系24機械地聯接至車輛動力傳動系統60，以將推進動力提供給一個或多個車輪。在若干個附圖中，相同的數字和術語表示相同或對應的元件。車輛100根據操作員命令和指示進行操作，包含根據通過用戶界面裝置傳遞的操作員命令控制車輛和動力系統的操作，其中用戶界面裝置可包含加速器踏板、制動器踏板、變速器檔位范圍選擇器、點火開關和/或其他合適的裝置。

高壓電力系統30包含高壓電能存儲裝置(高壓蓄電池)35和低壓電力系統40。高壓蓄電池35經由高壓總線50將高壓電力供應給電力部件。低壓電力系統40電連接至高壓蓄電池35，并包含經由可控開關電路46將電力選擇性地提供給第一低壓電力導體48和第二低壓電力導體47的第一子系統42和第二子系統44。將第一子系統42和第二子系統44配置成提供低壓電力，可經由可控開關電路46將該低壓電力供應給第一低壓電力導體48和/或第二低壓電力導體47，其中可控開關電路46優選地包含功率晶體管或其他可由控制器90進行控制的裝置。第一子系統42和第二子系統44可經由第一低壓電力導體48電連接至一個或多個與臨界車輛運行相關聯的低壓系統82、84和86。通過非限制性實例，與臨界車輛運行相關聯的低壓系統82、84和86可包含電動制動系統82、電動轉向系統84和輔助約束系統86。第一子系統42和第二子系統44可經由第二低壓電力導體47連接至一個或多個與非臨界車輛運行相關聯的低壓系統88，其包含各種裝置，例如電動車窗、HVAC風機、座椅和其他附屬裝置。第一子系統42和第二子系統44均包含DC/DC轉換器，該DC/DC轉換器優選地為將直流電(DC)電力從較高的電壓電平轉換至較低的穩定電壓電平的電子電路。第一子系統42和第二子系統44優選地配置成雙重連用式DC/DC轉換器，其中提供至第一子系統42的電力和提供至第二子系統44的電力具有相同的電勢。在一個實施例中，第一子系統42和第二子系統44兩者所輸出的穩定電壓電平為14.4V-DC，其在此通常被稱為低壓系統。高壓總線50包含標稱正母線(HV+)和標稱負母線(HV-)。

高壓蓄電池35可為任何合適的多單元高壓電能存儲裝置，例如，多單元鋰離子裝置。高壓蓄電池35使用多個蓄電池單元31制造而成，且其包含由高壓電中斷熔絲33電間隔開的第一單元模塊32和第二單元模塊34。在一個實施例中，包含第一單元模塊32和第二單元模塊34的多個蓄電池單元31串聯設置。可選地，第一單元模塊32和第二單元模塊34可并聯設置。可選地，多個蓄電池單元、第一單元模塊32和第二單元模塊34可以以任何合適的包含并聯和/或串聯連接的組合的電設置方式進行設置。在一個實施例中，第一蓄電池單元模塊32包含一定數量的蓄電池單元31，該數量等于第二蓄電池單元模塊34中的單元31的數量，且高壓蓄電池35中的單元的總數量可等于第一蓄電池單元模塊32和第二蓄電池單元模塊34中的單元31的總和。因此，第一蓄電池單元模塊32上的電壓電勢等于第二蓄電池單元模塊34上的電壓電勢。第一蓄電池單元模塊32電連接至第一子系統42以向其提供電力，第二蓄電池單元模塊34電連接至第二子系統44以向其提供電力。來自高壓蓄電池35的電力可由電流傳感器52和電壓傳感器54進行監測。可選地，輸入至第一子系統42和第二子系統44兩者的電力輸入可采用合適的電流傳感器和電壓傳感器來進行監測。

發動機22可為任何合適的內燃機，其通過燃燒過程將烴基燃料或其他燃料轉換成機械能。發動機22可通過機械的方式旋轉地聯接至齒輪系24或另一合適的機械聯軸器。發動機22至電機26的機械聯接如下：電機26可使發動機22旋轉來作為發動機啟動過程的一部分。如此，在一個實施例中，在此描述的發動機22可不配置低壓電起動器系統。

電機26可為任何包含轉子和定子的電機，其將高壓電力轉換成機械能，并優選地將機械能轉換成可存儲在高壓蓄電池35中的電能，且在一個實施例中，電機26為電連接至牽引功率逆變器模塊(TPIM)28的高壓多相電機/發電機裝置。TPIM28電連接至HV+與HV-之間的HV總線50。TPIM28配置有合適的控制電路，包含功率晶體管(例如IGBT)，其將高壓DC電力轉換成高壓AC電力，并將高壓AC電力轉換成高壓DC電力。在一個實施例中，TPIM28采用脈寬調制(PWM)控制將來自高壓蓄電池35的存儲DC電力轉換成AC電力，以驅動電機26產生扭矩。同樣地，TPIM28將傳遞至電機26的機械能轉換成DC電力，以產生可存儲在高壓蓄電池35中的電能，進而作為再生動力控制策略的一部分。將TPIM28配置成接收電機控制命令并控制逆變器狀態，以提供電機的驅動和再生致動操作。

動力系統20可采用第二或更多的用于車輛推進和其他功能的電機。齒輪系24可無限制地包含任何合適的機械動力傳遞機構(例如，行星齒輪、斜齒輪和其他齒輪組)、轉軸、離合器、制動器和其他裝置。已知有關發動機22、電機26和齒輪系24之間的機械互連的細節，因此不在此對其進行詳細描述。

控制器90優選地包含多個分立裝置，其與動力系統20的獨立元件處于同一位置上，以根據操作員命令和動力系統的要求實現對動力系統20的獨立元件的運行控制。用戶界面包含通過信號連接至多個人/機界面裝置的控制器或相關裝置，操作員可通過該人/機界面裝置命令車輛100運行，且用戶界面可包含用于啟動和終止車輛和動力系統運行的點火鑰匙或車輛啟動按鈕、加速器踏板、制動器踏板、變速器檔位范圍選擇器(PRNDL)和使得操作員能夠使曲柄轉動并啟動發動機22的點火開關。控制器90還可包含提供其他控制裝置的分級控制的控制裝置。控制器90直接或經由通信總線16與高壓蓄電池35、低壓電力系統40和TPIM28中的每一個進行通信，以監測和控制其運行。控制器90命令動力系統20運行，包含選擇并命令在多個操作模式中的其中一個模式下運行，以在扭矩產生裝置(例如，發動機22、電機26和動力傳動系統60)之間產生并傳遞扭矩。

術語“控制器”、“控制模塊”、“模塊”、“控制件”、“控制單元”、“處理器”和類似的術語指的是特定應用集成電路(ASIC)、電子電路、中央處理單元(例如，微處理器)和相關聯的以存儲器和存儲裝置(只讀存儲器、可編程只讀存儲器、隨機存取存儲器、硬盤驅動器等)的形式存在的非瞬變存儲器部件中的任意一個或各種組合。非瞬變存儲器部件能夠存儲以一個或多個軟件或固件程序或例程、組合邏輯電路、輸入/輸出電路和裝置、信號調制和緩沖電路及其他部件的形式存在的機器可讀指令，所述其他部件可由一個或多個處理器儲存以提供所述功能。輸入/輸出電路和裝置包含模擬/數字轉換器和監測來自傳感器的輸入的相關裝置，其中以預設的采樣頻率或根據觸發事件對此類輸入進行監測。“軟件”、“固件”、“程序”、“指令”、“控制例程”、“代碼”、“算法”和類似的術語指的是任何包含刻度和查找表的控制器可執行指令集。各控制器執行控制例程以提供所需功能，包含監測來自傳感裝置和其他聯網控制器的輸入，以及執行控制和診斷例程以控制致動器的操作。在持續運行期間，可在固定的時間間隔下周期性地執行例程。可選地，可響應于觸發事件的發生而執行例程。通信包含以任何合適的形式交換數據信號，包含，例如，經由傳導介質交換電信號、經由空氣交換電磁信號、經由光波導管交換光信號等。數據信號可包含表示來自傳感器的輸入的信號、表示致動器命令的信號和控制器之間的通信信號。如在本文使用的術語“動態的”和“動態地”描述實時執行的步驟或過程，所述步驟或過程的特征在于在例程的執行期間或在例程的執行迭代之間，監測或以其他方式確定參數的狀態，以及定期或周期性地更新參數的狀態。

圖2示意性地示出了臨界車輛運行維持例程(例程)200的第一實施例，可在高壓蓄電池35發生故障時由控制器90執行例程200來控制參照圖1進行描述的包含動力系統20的車輛100的運行，以將來自高壓蓄電池35的電力供應給一個或多個與臨界車輛運行相關聯的低壓系統。與臨界車輛運行相關聯的低壓系統包含，例如，低壓系統82、84和86。該例程200可有利地應用在采用高壓電氣系統的車輛系統上，其中該車輛系統不具有備用低壓蓄電池。與例程200相對應，提供表1來作為圖例，其中標記有數字的方框和對應的功能陳述如下。

表1

在進行中的車輛運行期間，優選周期性執行例程200。這包含監測來自高壓蓄電池30的第一蓄電池單元模塊32和第二蓄電池單元模塊34的電流(202)，以及通過第一DC/DC轉換器子系統42和第二DC/DC轉換器子系統44平衡蓄電池輸出功率，以確保高壓蓄電池30的單元31全部都以公共速率進行放電(204)。用于平衡蓄電池輸出功率的過程是本領域技術人員所熟知的，因此不在此對其進行詳細的描述。監測高壓蓄電池30(206)，其中監測包含監測與溫度、電流、電壓和/或其他可指示第一蓄電池單元模塊32或第二蓄電池單元模塊34任一者中發生故障的參數相關的參數狀態。此類故障可包含開路、短路或另一種故障。用于檢測蓄電池的故障的方法和系統是本領域技術人員所熟知的，因此在此不對其進行描述。當在高壓蓄電池中未檢測到故障時(208)(0)，例程200的此次迭代結束(230)。

當在高壓蓄電池中檢測到故障時(208)(1)，例程200確定該故障是發生在第一蓄電池單元模塊32中還是發生在第二蓄電池單元模塊34中，并禁用第一DC/DC轉換器子系統42和第二DC/DC轉換器子系統44中的相應的一個，其中被禁用的相應DC/DC轉換器子系統與發生故障的蓄電池單元模塊相連接(210)。斷開或禁用與非臨界車輛運行相關聯的低壓電力負載，或以其他方式使其不起作用，從而使得其不再消耗電力負載(212)。低壓系統88包含各種裝置，例如，電動車窗、HVAC風機、座椅和其他產生低壓電力負載的附屬裝置。通過第一DC/DC轉換器子系統42和第二DC/DC轉換器子系統44中正常運行的一個為與臨界車輛運行相關聯的低壓電力負載提供電力(214)。車輛繼續運行，并經由儀表板燈或其他故障發生警報系統通知車輛操作員(216)。不斷監測高壓蓄電池30，包含監測其荷電狀態(SOC)(218)，并且，當高壓蓄電池30放電至最小SOC閾值時(220)(1)，關閉高壓蓄電池30(222)，如車輛100一樣。因此，當車輛100甚至在不采用低壓蓄電池的系統上的高壓蓄電池30發生故障的情況下運行時，臨界車輛運行是連續的，并持續不變。

圖3示意性地示出了包含動力系統20和由控制器390控制的高壓電力系統330的車輛300的實施例。已參照圖1對包含發動機22、TPIM28、電機26、齒輪系24和動力傳動系統60的動力系統20進行了描述。高壓電力系統330包含高壓蓄電池335和低壓電力系統340。高壓蓄電池335經由高壓總線50將高壓電力供應給電力部件(例如，TPIM28)。低壓電力系統340電連接至高壓蓄電池335，并包含將高壓電力供應給DC/DC轉換器344的電力選擇器子系統，DC/DC轉換器344優選地包含將DC電力從較高的電壓電平轉換至較低的穩定電壓電平的電子電路，其中電力選擇器子系統的操作由邏輯控制器343控制。DC/DC轉換器344將電力供應給第一低壓電力導體48。與非臨界車輛運行相關聯的一個或多個低壓系統88(包含各種裝置，例如，電動車窗、HVAC風機、座椅和其他附屬裝置)經由第二低壓電力導體47電連接至另一低壓電源，例如，電連接至HV總線50并產生第二低壓電力導體47的DC/DC電力轉換器45。

電力選擇器子系統342包含控制開關341，其可由邏輯控制器343選擇性控制，以將電力通過連接至導體342的第一電路345輸送至DC/DC轉換器344，導體342電連接至DC/DC轉換器344，其中第一電路345包含高壓蓄電池335的第一蓄電池單元模塊32。可選地，控制開關341可由邏輯控制器343選擇性地控制，以使電力通過第二電路346輸送至電連接至DC/DC轉換器344的導體342，其中第二電路346包含高壓蓄電池335的第二蓄電池單元模塊34。如圖所示和如所設置的，第一蓄電池單元模塊32上的電壓電勢等于第二蓄電池單元模塊34上的電壓電勢。邏輯控制器343采用來自監測高壓蓄電池335的電流流量和電壓的信息來平衡來自第一蓄電池單元模塊32和第二蓄電池單元模塊34的蓄電池輸出功率。從DC/DC轉換器344輸出的穩定電壓電平為14.4V-DC，其標稱為低壓系統。控制器390命令動力系統20進行操作，包含選擇并命令在多個操作模式中的一個模式下進行操作，以在扭矩產生裝置(例如，發動機22、電機26和動力傳動系統60)之間產生并傳遞扭矩。

圖4示意性地示出了臨界車輛運行維持例程(例程)400的另一個實施例，可在高壓蓄電池335發生故障時由控制器390執行例程400來控制參照圖3描述的包含動力系統20的車輛300的運行，以將來自高壓蓄電池335的電力供應給第一低壓電力導體48(例如，低壓系統82、84和86)。該例程400可有利地應用在采用高壓電氣系統的車輛系統上，其中該車輛系統不具有備用低壓蓄電池。與例程400相對應，提供表2作為圖例，其中標記有數字的方框和對應的功能陳述如下。

表2

在進行中的車輛運行期間，優選周期性地執行例程400。這包含監測來自高壓蓄電池335的第一蓄電池單元模塊32和第二蓄電池單元模塊34的電流(402)，以及在第一蓄電池單元模塊32與第二蓄電池單元模塊34之間循環蓄電池輸出功率，以確保其以公共速率進行放電(404)。在第一蓄電池單元模塊32與第二蓄電池單元模塊34之間循環蓄電池輸出功率以確保其以公共速率進行放電的過程是本領域技術人員所熟知的。監測高壓蓄電池335(406)，其中監測包含監測與溫度、電流、電壓和/或其他可指示第一蓄電池單元模塊32或第二蓄電池單元模塊34中故障發生的參數相關的參數狀態。此類故障可包含開路、短路或另一種故障。蓄電池的故障檢測是本領域技術人員所熟知的，因此不在此對其進行描述。當在高壓蓄電池335中未檢測到故障時(408)(0)，例程400的此次迭代結束(430)。

當在高壓蓄電池中檢測到故障時(408)(1)，例程400確定該故障是發生在第一蓄電池單元模塊32還是第二蓄電池單元模塊34中，并禁止循環至該蓄電池單元模塊(410)。斷開或禁用與非臨界車輛運行相關聯的低壓電力負載，或以其他方式使其不起作用，從而使得其不再消耗電力負載。低壓電力負載包含低壓系統88，其包含各種裝置，例如，電動車窗、HVAC風機、座椅和其他附屬裝置。通過第一蓄電池單元模塊32和第二蓄電池單元模塊34中正常運行的一個為與臨界車輛運行相關聯的低壓電力負載提供電力(412)。車輛繼續運行，并經由儀表板燈或其他故障發生警報系統通知車輛操作員(414)。不斷監測高壓蓄電池335，包含監測荷電狀態(SOC)(416)，并且，當高壓蓄電池335放電至最小的SOC閾值時(418)(1)，關閉高壓蓄電池335(420)，如車輛100一樣。否則(418)(0)，車輛繼續運行。因此，當車輛100甚至在不采用低壓蓄電池的系統上的高壓蓄電池335發生故障的情況下進行操作時，臨界車輛運行是連續的，并持續不變。

圖5示意性地示出了包含動力系統20和由控制器590控制的高壓電力系統530的車輛500的實施例。已參照圖1對包含發動機22、電機26、TPIM28、齒輪系24和動力傳動系統60的動力系統20進行了描述。高壓電力系統530包含高壓蓄電池535和低壓電力系統540。低壓電力系統540可充當備用電源，以將電力供應給臨界車輛運行，例如，將電力供應給電連接至低壓系統82、84和86的第一低壓電力導體48。高壓蓄電池535經由高壓總線50將高壓電力供應給電力部件(例如，TPIM28)。

高壓蓄電池535可為任何合適的多單元高壓電能存儲裝置(例如，多單元鋰離子裝置)。高壓蓄電池535使用多個串聯設置的蓄電池單元531制造而成，且其包含多個由高壓電中斷熔絲533電間隔開的單元模塊536、532、534和537。圖中示出了四個單元模塊536、532、534和537，但可選擇任何合適數量的單元模塊。將電力供應給輸送至DC/DC轉換器544的高壓電力的單元模塊536、532、534和537中的每一個都優選地包含數量相等的蓄電池單元531。因此，單元模塊536、532、534和537中的每一個上的電壓電勢都是相等的。

低壓電力系統540電連接至四個單元模塊536、532、534和537，這些單元模塊被布置成將電力供應至電力選擇器子系統542，該電力選擇器子系統將高壓電力供應至DC/DC轉換器544，該DC/DC轉換器優選地包含一些電子電路，這些電子電路在由邏輯控制器543所控制的電力選擇器子系統542的操作下，將DC電力從更高的電壓水平轉換成更低的經調節的電壓水平。如圖所示，這四個單元模塊536、532、534和537串聯地連接在高壓蓄電池535中且每次只有一個連接至DC/DC轉換器544。在這個實施例中，將電力選擇器子系統542配置成禁止并聯地連接這些模塊536、532、534和537。DC/DC轉換器544將電力供應至第一低壓電力導體48。與非臨界車輛運行相關聯的一個或多個低壓系統88(包含一些設備，比如電動車窗、HVAC風扇、座椅、以及其它附屬設備)經由第二低壓電力導體47電連接至另一個低壓電源，例如，電連接至HV總線50并產生第二低壓電力導體47的DC/DC電力轉換器45。電力選擇器子系統542電連接至多個控制開關541，可以控制這些控制開關以選擇電力從高壓蓄電池535的四個單元模塊536、532、534和537的被選中的模塊流向DC/DC轉換器544，例如，如圖所示的單元模塊536和537。從DC/DC轉換器544輸出的經調節的電壓電平是14.4V-DC，其標稱為低壓系統。

圖6示意性地示出了臨界車輛運行持續例程(例程)600的另一個實施例，可在高壓蓄電池535發生故障時由控制器90執行該例程來控制參照圖5進行描述的包含動力系統20的車輛500的運行，以將高壓蓄電池535產生的電力供應至第一低壓電力導體48(例如，低壓系統82、84和86)。此例程600可有利地應用在采用高壓電氣系統的車輛系統上，其中該車輛系統不具有備用低壓蓄電池。與例程600相對應，提供表3來作為圖例，其中標記有數字的方框和對應的功能陳述如下。

表3

在進行中的車輛運行期間，優選周期性執行例程600。這包含采用任何合適的監控例程監控來自高壓蓄電池535(602)的四個單元模塊536、532、534和537的電流。該監控優選地包含監控與溫度、電流、電壓和/或其它可以指示四個單元模塊536、532、534和537中故障的發生的參數相關的參數狀態。這種故障可以包含開路故障、短路故障、或者另一種故障。蓄電池中的故障檢測是熟知的，因此不在此進行描述。當在高壓蓄電池535中未檢測到故障時(604)(0)，例程600的此次迭代結束(630)。

當在高壓蓄電池535中檢測到故障(604)(1)時，例程600確定故障發生在哪里(即在高壓蓄電池535的四個單元模塊536、532、534和537的哪一個中)，并且將已知運行的蓄電池單元模塊電連接至DC/DC轉換器544以將電力供應至臨界電力負載(606)。斷開或禁用與非臨界車輛運行相關聯的低壓電力負載，或以其他方式使其不起作用，從而使得其不再消耗電力負載(608)。車輛繼續運行，并經由儀表板燈或其他故障發生警報系統通知車輛操作員(612)。不斷監測高壓蓄電池535，包含監測荷電狀態(SOC)(614)，并且，當高壓蓄電池535放電至最小的SOC閾值時(614)(1)，關閉高壓蓄電池535，如車輛500一樣(616)。因此，當車輛500甚至在不采用低壓蓄電池的系統上的高壓蓄電池535發生故障的情況下運行時，臨界車輛運行仍是非間斷的且持續不變的。

將高壓蓄電池535分離成多個組件消除來自禁用臨界車輛運行的高壓蓄電池內任何單獨的組件故障，并且消除或降低對備用蓄電池設備的需要(具有隨其產生的添加到車輛的復雜性)，可以單獨監控這些組件并用于獨立地向臨界車輛運行提供電力。

依照本公開的實施例可體現為裝置、方法或計算機程序產品。于是，本公開可采取完全硬件實施例的形式，完全軟件實施例(包含固件、常駐軟件、微代碼等)或結合軟件和硬件方面的實施例(在此一般均可以被稱為“模塊”或者“系統”)。而且，本公開可以采取體現為表達的任何有形介質的計算機程序產品的形式，該表達具有體現為介質的計算機可用程序代碼。

根據本公開的各種實施例，流程示意圖中的流程圖和框圖示出了系統、方法和計算機程序產品的可能實現方式的結構、功能和操作。就此而言，流程圖或框圖中的每個方框可以表示模塊、代碼段、或者代碼部分，該代碼包含用于實現指定邏輯功能的一個或多個可執行的指令。還將要注意的是，方框圖和/或流程圖說明的每個方框以及方框圖和/或流程圖說明的方框組合，可以由執行指定的功能或動作的基于硬件的專用系統來實現，或者由專用硬件和計算機指令的組合來實現。這些計算機程序指令也可以存儲在計算機可讀取的介質中，該計算機可讀取的介質能夠指導計算機或其它可編程數據處理裝置以特殊的方式運行，以使得存儲在計算機可讀取介質中的指令產生包含指令裝置的制造產品，該指令裝置實現了流程圖和/或方框圖的一個或多個方框中指定的功能/動作。

詳細描述和附圖或圖是對本發明原理的支持和描述，但本發明的范圍僅由下面的權利要求限定。雖然已經詳細描述了一些用于實現本發明的最佳模式和其它實施例，仍存在用于實踐所附權利要求書中限定的本發明的各種備選的設計和實施例。