本發(fā)明涉及鐵路公路兩用車，尤其涉及一種雙動(dòng)力導(dǎo)向走行裝置及公鐵兩用車。

背景技術(shù)：

目前，鐵路公路兩用車因其既可以在公路上行駛，又可以在鐵路上運(yùn)行，被廣泛的應(yīng)用于軌道運(yùn)輸行業(yè)。其中，采用膠輪驅(qū)動(dòng)的鐵路公路兩用車通常用于鐵路牽引、搶修、施工和搶險(xiǎn)等作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中的鐵路公路兩用車主要在現(xiàn)有的汽車基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，通過增加鐵路導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)在鐵路上使用，中國(guó)專利號(hào)201220644428.6公開了一種動(dòng)力導(dǎo)向輪及鐵路公路兩用車，其中，動(dòng)力導(dǎo)向輪中的導(dǎo)向輪通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪有動(dòng)力自行運(yùn)行而無需通過汽車的車輪與鐵軌摩擦實(shí)現(xiàn)前行。但是，在實(shí)際使用過程中，液壓馬達(dá)決定了導(dǎo)向輪的運(yùn)行速度，對(duì)于牽引大型車輛并需要低速運(yùn)行的情況則無法滿足使用的要求，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中的鐵路導(dǎo)向裝置通用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種雙動(dòng)力導(dǎo)向走行裝置及公鐵兩用車，實(shí)現(xiàn)提高雙動(dòng)力導(dǎo)向走行裝置及公鐵兩用車的通用性。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，一種雙動(dòng)力導(dǎo)向走行裝置，包括安裝座、升降油缸、連桿和導(dǎo)向輪，所述連桿鉸接在所述安裝座上，所述升降油缸鉸接在所述連桿的中部，所述安裝座上設(shè)置有兩根動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸的兩端部設(shè)置有所述導(dǎo)向輪，所述動(dòng)力軸上還設(shè)置有雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，所述雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)，所述第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)分別通過離合裝置與所述動(dòng)力軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述安裝座包括上回轉(zhuǎn)座和下回轉(zhuǎn)座，所述連桿鉸接在所述上回轉(zhuǎn)座上，所述下回轉(zhuǎn)座上設(shè)置有所述動(dòng)力軸，所述上回轉(zhuǎn)座和所述下回轉(zhuǎn)座之間設(shè)置有軸承。

進(jìn)一步的，所述上回轉(zhuǎn)座的底部設(shè)置有朝下延伸的復(fù)位板，所述下回轉(zhuǎn)座上設(shè)置有多個(gè)橡膠塊，所述復(fù)位板的兩側(cè)對(duì)稱分布有多個(gè)所述橡膠塊，所述復(fù)位板夾緊在所述橡膠塊之間。

進(jìn)一步的，所述復(fù)位板上開設(shè)有條形孔，多個(gè)所述橡膠塊通過螺栓連接在一起，所述螺栓穿過所述條形孔。

進(jìn)一步的，所述軸承為回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定在所述上回轉(zhuǎn)座上，所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈固定在所述下回轉(zhuǎn)座上。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力軸上還配置有制動(dòng)器。

本發(fā)明還提供一種公鐵兩用車，包括車架，還包括上述雙動(dòng)力導(dǎo)向走行裝置；所述雙動(dòng)力導(dǎo)向走行裝置的升降油缸和連桿鉸接在所述車架的底部。

本發(fā)明提供的雙動(dòng)力導(dǎo)向走行裝置及公鐵兩用車，通過在安裝座上設(shè)置兩根動(dòng)力軸，并且，每根動(dòng)力軸均配置有兩個(gè)液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，根據(jù)使用需要不同，不同的液壓馬達(dá)能夠驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸以不同的速度運(yùn)行，從而可以同時(shí)滿足公鐵兩用車低速和高速運(yùn)行的要求，另外，由于采用兩根動(dòng)力軸，提高了車輛在鐵路上的承載能力，實(shí)現(xiàn)提高雙動(dòng)力導(dǎo)向走行裝置及公鐵兩用車的通用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明公鐵兩用車實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明公鐵兩用車實(shí)施例中雙動(dòng)力導(dǎo)向走行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明公鐵兩用車實(shí)施例中安裝座的剖視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-圖3所示，本實(shí)施例公鐵兩用車，包括車架100，所述車架100的前后端部對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向走行裝置，其中，根據(jù)前導(dǎo)向走行裝置300可以采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的導(dǎo)向走行結(jié)構(gòu)，前導(dǎo)向走行裝置300也可以采用與后導(dǎo)向走行裝置200相同的結(jié)構(gòu)，對(duì)于后導(dǎo)向走行裝置200包括安裝座、升降油缸、連桿和導(dǎo)向輪3，所述連桿鉸接在所述安裝座和車架100之間，所述升降油缸鉸接在所述連桿的中部和車架100之間，其中，有關(guān)升降油缸與連桿實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪3升降的技術(shù)方案可以采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的技術(shù)，本實(shí)施例公鐵兩用車對(duì)此不做限制，而安裝座上設(shè)置有兩根動(dòng)力軸31，所述動(dòng)力軸31的兩端部設(shè)置有所述導(dǎo)向輪3，所述動(dòng)力軸31上還設(shè)置有雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，所述雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括第一液壓馬達(dá)51和第二液壓馬達(dá)52，所述第一液壓馬達(dá)51和第二液壓馬達(dá)52分別通過離合裝置與所述動(dòng)力軸31連接。

具體而言，本實(shí)施例公鐵兩用車中的后導(dǎo)向走行裝置200采用雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的方式，兩根動(dòng)力軸31均配置有兩個(gè)液壓馬達(dá)，兩個(gè)液壓馬達(dá)根據(jù)需要通過離合裝置實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸31，從而可以同時(shí)滿足高速和低速兩種運(yùn)行模式，其中，離合裝置可以采用電磁離合器以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制切換高低速模式，同時(shí)，由于采用兩根動(dòng)力軸31，提高了車輛在鐵路上的承載能力。其中，安裝座包括上回轉(zhuǎn)座1和下回轉(zhuǎn)座2，所述上回轉(zhuǎn)座1和所述下回轉(zhuǎn)座2之間設(shè)置有軸承4，升降油缸和連桿安裝在上回轉(zhuǎn)座1上，而導(dǎo)向輪3通過動(dòng)力軸31安裝在下回轉(zhuǎn)座2上，上回轉(zhuǎn)座1和下回轉(zhuǎn)座2能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)車輛實(shí)現(xiàn)垂直上道功能。

進(jìn)一步的，所述上回轉(zhuǎn)座1的底部設(shè)置有朝下延伸的復(fù)位板11，所述下回轉(zhuǎn)座2上設(shè)置有多個(gè)橡膠塊21，所述復(fù)位板11的兩側(cè)對(duì)稱分布有多個(gè)所述橡膠塊21，所述復(fù)位板21夾緊在所述橡膠塊11之間，所述導(dǎo)向輪3安裝在所述下回轉(zhuǎn)座2上。具體的，在駛過彎道時(shí)，導(dǎo)向輪3受鐵軌約束將帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)座2相對(duì)于上回轉(zhuǎn)座1發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，復(fù)位板11將擠壓橡膠塊21，而在駛出彎道時(shí)，在橡膠塊21的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)向輪3自動(dòng)復(fù)位快速回正，當(dāng)車輛已經(jīng)通過小曲線進(jìn)入平直道，橡膠塊21配合復(fù)位板11能夠主動(dòng)使導(dǎo)向輪3快速回正，而不是被動(dòng)的依靠導(dǎo)向輪緣回正，避免小半徑的彎道在出彎時(shí)發(fā)生導(dǎo)向輪3脫軌，以滿足在鐵路導(dǎo)向裝置順利通過25m小曲線，提高曲線通過能力，滿足地鐵、有軌電車車輛段內(nèi)25m曲線線路要求。其中，復(fù)位板11上開設(shè)有條形孔（未圖示），多個(gè)所述橡膠塊21通過螺栓22連接在一起，所述螺栓穿22過所述條形孔，通過螺栓22使得橡膠塊22更加緊密的連接在一起，提高復(fù)位力。另外，軸承4采用為回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定在所述上回轉(zhuǎn)座1上，所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈固定在所述下回轉(zhuǎn)座2上。

本發(fā)明提供的雙動(dòng)力導(dǎo)向走行裝置及公鐵兩用車，通過采用上下回轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，上回轉(zhuǎn)座固定在車架上，而下回轉(zhuǎn)座用于安裝導(dǎo)向輪，在通過彎道等曲線路段時(shí)，下回轉(zhuǎn)座受導(dǎo)向輪沿鐵軌形式而產(chǎn)生的作用力將相對(duì)于上回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，復(fù)位板將對(duì)兩側(cè)的橡膠塊進(jìn)行擠壓，而在行駛處彎道時(shí)，在橡膠塊的作用下，將使得下回轉(zhuǎn)座自動(dòng)復(fù)位，而無需依靠導(dǎo)向輪的輪緣與鐵軌相互作用實(shí)現(xiàn)復(fù)位，達(dá)到自動(dòng)復(fù)位快速回正的效果，從而對(duì)于行駛通過小曲線半徑的彎道時(shí)，能夠及時(shí)的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪的復(fù)位回正，避免以轉(zhuǎn)彎角度過大而出現(xiàn)導(dǎo)向輪脫離鐵軌的情況發(fā)生，實(shí)現(xiàn)提高鐵路導(dǎo)向裝置的曲線通過能力和通用性。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。