本發(fā)明涉及無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)的技術(shù)，特別涉及用于無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)的系統(tǒng)及輪詢方法。

背景技術(shù)：

目前的無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)(PEPS,Passive Entry Passive Start)系統(tǒng)在車主攜帶鑰匙接近車輛時(shí)可以自動(dòng)執(zhí)行例如解鎖車門等特定功能，這使得車主不必像以往那樣需要對(duì)鑰匙的按鍵進(jìn)行操作，車主將由此更為方便地控制車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述功能，目前的PEPS系統(tǒng)需要周期性地輪詢車輛附近的區(qū)域。具體地，PEPS系統(tǒng)通常都是通過(guò)預(yù)設(shè)的低頻(LF)脈沖信號(hào)周期性地探測(cè)鑰匙。鑰匙在接收到低頻脈沖輪詢信號(hào)后會(huì)返回響應(yīng)信號(hào)，當(dāng)該響應(yīng)信號(hào)被PEPS系統(tǒng)認(rèn)證通過(guò)后，車輛就可自動(dòng)執(zhí)行上述舉例的預(yù)設(shè)功能。然而，為了保證這些預(yù)設(shè)功能自動(dòng)執(zhí)行，PEPS系統(tǒng)時(shí)時(shí)刻刻都需要進(jìn)行輪詢。考慮到車輛有很長(zhǎng)時(shí)間會(huì)處于閑置狀態(tài)，該種輪詢方式將會(huì)大大增加整車的靜態(tài)電流消耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問(wèn)題是提供一種用于無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)的系統(tǒng)及輪詢方法，以減少整車靜態(tài)電流的消耗。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)的系統(tǒng)，包括：

圖像識(shí)別裝置，用于檢測(cè)車輛附近預(yù)設(shè)區(qū)域，并在識(shí)別到授權(quán)用戶后，產(chǎn)生輪詢觸發(fā)信號(hào)；

設(shè)置于車輛上的輪詢處理裝置，基于所述輪詢觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)檢測(cè)車鑰匙的輪詢。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：有別于現(xiàn)有技術(shù)需要時(shí)刻輪詢，上述系統(tǒng)在識(shí)別到授權(quán)用戶后才啟動(dòng)輪詢，從而減少了輪詢的時(shí)間，也因此減少了整車靜態(tài)電流的消耗。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明用于無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)的系統(tǒng)的一種實(shí)施方式示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)示意圖。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地了解本發(fā)明。但是，對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明顯的是，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)可不具有這些具體細(xì)節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不限于所介紹的特定實(shí)施例。相反，可以考慮用下面的特征和要素的任意組合來(lái)實(shí)施本發(fā)明，而無(wú)論它們是否涉及不同的實(shí)施例。因此，下面的方面、特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅作說(shuō)明之用而不應(yīng)被看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。

圖1示意出了本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)要情況。參照?qǐng)D1所示，通過(guò)圖像識(shí)別裝置(圖未示)，在車輛附近設(shè)置檢測(cè)區(qū)域，以檢測(cè)位于車輛附近的人物。檢測(cè)區(qū)域的大小通常可以直接根據(jù)圖像識(shí)別裝置本身的圖像捕獲范圍來(lái)設(shè)置，或者也可以在圖像捕獲范圍的基礎(chǔ)上根據(jù)應(yīng)用需求來(lái)設(shè)置。例如，可以將檢測(cè)區(qū)域的大小設(shè)置得與輪詢區(qū)域的大小相接近(基于車輛所在位置為參考)。這樣當(dāng)啟動(dòng)輪詢后，就能直接進(jìn)行鑰匙檢測(cè)而不必再等待用戶進(jìn)入輪詢覆蓋區(qū)域。一旦有人物進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，其會(huì)被圖像識(shí)別裝置捕獲到相關(guān)圖像，并通過(guò)對(duì)圖像的識(shí)別來(lái)確認(rèn)處于檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的人物是否是授權(quán)用戶。當(dāng)確認(rèn)所檢測(cè)到的人物是授權(quán)用戶后，圖像識(shí)別裝置會(huì)產(chǎn)生輪詢觸發(fā)信號(hào)。

而設(shè)置于車輛上的輪詢處理裝置20，將基于輪詢觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)檢測(cè)車鑰匙的輪詢。具體地，輪詢處理裝置20通過(guò)設(shè)置在車輛一處或多處的天線(圖未示)進(jìn)行低頻搜索來(lái)實(shí)現(xiàn)輪詢功能。即，通過(guò)驅(qū)動(dòng)天線發(fā)射低頻脈沖信號(hào)來(lái)搜索信號(hào)覆蓋區(qū)域內(nèi)的車鑰匙。

可選地，由于通過(guò)圖像識(shí)別裝置還能獲取到用戶的位置信息，對(duì)于已在多處設(shè)置天線的車輛，輪詢處理裝置就可以根據(jù)用戶的位置信息來(lái)確定用戶所處的車輛側(cè)，并進(jìn)而確定啟動(dòng)哪一側(cè)的輪詢。例如，當(dāng)獲知授權(quán)用戶處于駕駛室一側(cè)時(shí)，可以僅啟動(dòng)駕駛室一側(cè)的輪詢。也就是說(shuō)，僅驅(qū)動(dòng)設(shè)置于駕駛室一側(cè)的天線發(fā)射低頻脈沖信號(hào)來(lái)搜索鑰匙。由于無(wú)需驅(qū)動(dòng)所有的天線發(fā)射低頻脈沖信號(hào)，因而進(jìn)一步減少了靜態(tài)電流的消耗。

圖4示意出了本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)實(shí)例。以下將結(jié)合圖4以對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)過(guò)程作進(jìn)一步說(shuō)明。

由于目前很多車輛本身已配置有攝像設(shè)備，例如車輛的停車輔助系統(tǒng)提供的后置攝像頭或360度全景攝像頭(通常安裝于車頂)、行車記錄儀或用作行車記錄儀的前置攝像頭，本發(fā)明可以利用這些攝像設(shè)備來(lái)提供車輛附近區(qū)域的人物檢測(cè)。

在已具備上述攝像設(shè)備的情況下，本發(fā)明的圖像識(shí)別裝置主要通過(guò)對(duì)上述攝像設(shè)備所捕獲圖像的處理來(lái)識(shí)別檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的人物是否為授權(quán)用戶。執(zhí)行圖像處理的模塊可以通過(guò)車輛配置的數(shù)據(jù)通道(例如線束或車輛總線)來(lái)獲取所述圖像。

當(dāng)通過(guò)例如前置或后置攝像頭檢測(cè)到人物接近車輛時(shí)，可以通過(guò)人臉識(shí)別來(lái)確定其是否為授權(quán)用戶。即，從攝像頭捕獲的圖像中提取包含人臉的部分圖像，并將其與預(yù)先存儲(chǔ)的授權(quán)用戶的臉部進(jìn)行比對(duì)。若能獲得匹配結(jié)果，則為授權(quán)用戶。反之，則不是。對(duì)于接近人物非授權(quán)用戶的，則繼續(xù)進(jìn)行接近人物的檢測(cè)。這里的授權(quán)用戶可以是車主，也可以是車主所授權(quán)的其他車輛使用者。這些車輛使用者可以由車主將他們的人臉圖像數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在圖像識(shí)別裝置中，以成為授權(quán)用戶。

此外，還可以通過(guò)手勢(shì)識(shí)別來(lái)確定授權(quán)用戶。具體地，從攝像頭捕獲的圖像中提取包含手勢(shì)的部分圖像，并將其與預(yù)先存儲(chǔ)的授權(quán)用戶的手勢(shì)進(jìn)行比對(duì)，若能獲得匹配結(jié)果，則為授權(quán)用戶。反之，則不是。另外，還可通過(guò)預(yù)先設(shè)置的手勢(shì)，在檢測(cè)到車鑰匙離開車輛后來(lái)關(guān)閉輪詢。

在這種配置下，本發(fā)明不僅可適用于目前常規(guī)的車輛使用場(chǎng)景中，還可以適用于例如車輛共享(Car-sharing)等新興的車輛使用場(chǎng)景中。本發(fā)明對(duì)授權(quán)用戶的識(shí)別是為了避免非車輛使用者觸發(fā)的無(wú)效輪詢(例如過(guò)往行人經(jīng)過(guò)車輛觸發(fā)的輪詢)，以達(dá)到減少靜態(tài)電流消耗的目的。因而，除了舉例的人臉識(shí)別和手勢(shì)識(shí)別之外，其他可用于確定授權(quán)車輛使用者身份的圖像識(shí)別技術(shù)都可適用于此。

當(dāng)通過(guò)人臉識(shí)別確定接近車輛的人物為車主時(shí)，圖像識(shí)別裝置就此產(chǎn)生輪詢觸發(fā)信號(hào)。在本例中，圖像識(shí)別裝置連接至車輛總線(例如CAN)，通過(guò)喚醒總線網(wǎng)絡(luò)，并將“檢測(cè)到車主的信息”通過(guò)總線發(fā)送給PEPS系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行觸發(fā)。此處的PEPS系統(tǒng)指的是設(shè)置于車端、用于處理PEPS功能的設(shè)備，其通常包括了上述的輪詢處理裝置、對(duì)車鑰匙進(jìn)行認(rèn)證的認(rèn)證裝置以及執(zhí)行預(yù)設(shè)PEPS功能的執(zhí)行裝置。該P(yáng)EPS系統(tǒng)也可作為本發(fā)明系統(tǒng)的一部分。

PEPS系統(tǒng)獲得該觸發(fā)信號(hào)后，就可啟動(dòng)輪詢來(lái)檢測(cè)車鑰匙。如上述提及的，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)所配置的所有天線來(lái)進(jìn)行低頻搜索。或者，為了進(jìn)一步減少靜態(tài)電流的消耗，還可以根據(jù)授權(quán)用戶的位置，僅驅(qū)動(dòng)相應(yīng)側(cè)的天線進(jìn)行低頻搜索。

在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，還可進(jìn)一步利用圖像識(shí)別裝置來(lái)決定何時(shí)觸發(fā)輪詢。具體地說(shuō)，通過(guò)捕獲的圖像不僅去識(shí)別是否為授權(quán)用戶，還去識(shí)別授權(quán)用戶是否正在接近車輛。對(duì)于識(shí)別授權(quán)用戶是否正在接近車輛，通常可以在確認(rèn)授權(quán)用戶后，再進(jìn)行短時(shí)間的跟蹤檢測(cè)，以確定授權(quán)用戶相對(duì)于車輛的距離是否縮短。若是，則確定授權(quán)用戶正在接近車輛，此時(shí)可觸發(fā)輪詢。反之，則暫不觸發(fā)輪詢而繼續(xù)檢測(cè)。當(dāng)然，對(duì)于目前很多已提供視頻輸出的攝像設(shè)備而言，從視頻中授權(quán)用戶的動(dòng)態(tài)就可判定其是否正在接近車輛。

并且，這里的車鑰匙并不單指目前用于PEPS系統(tǒng)的實(shí)體鑰匙，也可以是集成了鑰匙功能的手機(jī)等移動(dòng)終端，或者也可以是集成了鑰匙功能的手環(huán)等可穿戴設(shè)備。

當(dāng)PEPS系統(tǒng)通過(guò)輪詢檢測(cè)到有效的車鑰匙(能通過(guò)認(rèn)證的車鑰匙)后，就可執(zhí)行各種與PEPS功能相關(guān)的車輛操作。例如，開啟迎賓燈以及靠近解鎖/打開車門、靠近打開后備箱等功能。而若PEPS系統(tǒng)通過(guò)輪詢沒有檢測(cè)到有效地車鑰匙，則重新使得總線網(wǎng)絡(luò)休眠。

對(duì)于上述檢測(cè)到車鑰匙后的功能執(zhí)行，以下再通過(guò)一些具體的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行舉例說(shuō)明。

參照?qǐng)D2所示，當(dāng)通過(guò)輪詢檢測(cè)到車鑰匙后，PEPS系統(tǒng)可以通過(guò)車輛總線通知車身控制模塊(BCM)開啟車輛的外部照明燈(例如轉(zhuǎn)向燈等)，以作為迎賓燈使用。根據(jù)不同的應(yīng)用需求，迎賓燈可以在車鑰匙通過(guò)認(rèn)證后才由PEPS系統(tǒng)通知車身控制模塊開啟，或者不經(jīng)認(rèn)證就由PEPS系統(tǒng)通知車身控制模塊開啟。

參照?qǐng)D3所示，當(dāng)授權(quán)用戶越來(lái)越接近車輛時(shí)，還可以啟動(dòng)車輛的靠近解鎖功能。具體地，當(dāng)通過(guò)輪詢檢測(cè)到車鑰匙30后，PEPS系統(tǒng)向車鑰匙發(fā)送認(rèn)證請(qǐng)求。車鑰匙在收到認(rèn)證請(qǐng)求后，也會(huì)返回用于認(rèn)證的射頻信號(hào)(包含密鑰)予以回應(yīng)。若車鑰匙返回的射頻信號(hào)通過(guò)認(rèn)證，則PEPS系統(tǒng)通知車身控制模塊對(duì)車門進(jìn)行解鎖。反之，則不進(jìn)行解鎖。在此基礎(chǔ)上，還可實(shí)現(xiàn)更多對(duì)應(yīng)不同需求的應(yīng)用例。例如，可以僅解鎖而由授權(quán)用戶打開車門，或者也可以在解鎖后自動(dòng)打開車門。對(duì)于后備箱，也可在認(rèn)證通過(guò)后，打開后備箱。

并且，還可進(jìn)一步利用圖像識(shí)別裝置提供的用戶位置信息，以根據(jù)用戶位置信息來(lái)解鎖/打開其所處方位的車門/后備箱。例如，若授權(quán)用戶處于駕駛室外，則將駕駛室車門解鎖/打開。若授權(quán)用戶處于后備箱外，則將后備箱打開。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的各種更動(dòng)與修改，均應(yīng)納入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。