1.一種基于無線電能充電位置區域的選擇方法,其特征在于,所述選擇方法,包括:
建立原邊部分坐標系;所述原邊部分坐標系表示固定在地面上原邊部分中各組分的的位置關系;所述原邊部分包括:非接觸式變壓器的原邊線圈和三個基站;
確定副邊部分在所述原邊部分坐標系上的位置;所述副邊部分固定在電動汽車上;所述副邊部分包括:非接觸式變壓器的副邊線圈和無線載波通訊模塊;
判斷所述副邊部分是否處于充電位置區域;
若是,則開始無線充電;
若否,則將所述副邊部分調整至充電位置區域。
2.根據權利要求1所述的一種基于無線電能充電位置區域的選擇方法,其特征在于,所述建立原邊部分坐標系,具體包括:
在已知任意兩個基站之間的距離和原邊線圈位于三個基站中心位置的基礎上,以任意一個基站為原點,建立原邊部分坐標系;其中,所述三個基站為A0、A1、A2;所述基站A0、A1、A2各自包括一個無線載波通訊模塊;所述基站A0、A1之間的距離為L0,所述基站A1、A2之間的距離為L1,所述基站A0、A2之間的距離為L2。
3.根據權利要求1所述的一種基于無線電能充電位置區域的選擇方法,其特征在于,所述確定副邊部分的在所述原邊部分坐標系上的位置,具體包括:
獲取副邊部分與各基站之間的有效距離;
根據所述有效距離,確定副邊部分的在所述原邊部分坐標系上的位置。
4.根據權利要求3所述的一種基于無線電能充電位置區域的選擇方法,其特征在于,所述獲取副邊部分與各基站之間的有效距離,具體包括:
設置所述副邊部分和所述各基站中的無線載波通訊模塊信號發射頻率;
根據所述無線載波通訊模塊信號發射頻率,獲取信號的飛行時間;
將所述飛行時間乘以信號傳播速率,進而依次獲取副邊部分與各基站之間的有效距離。
5.根據權利要求4所述的一種基于無線電能充電位置區域的選擇方法,其特征在于,所述獲取副邊部分與各基站之間的有效距離,進一步包括:
設置副邊部分上的無線載波通訊模塊信號發射方式為廣播方式;所述副邊部分上的無線載波通訊模塊向各基站分配時間節點,設置各基站的回應時間,并各基站接收廣播幀后,重新進入接收狀態,等待所述副邊部分上的無線載波通訊模塊發送請求幀;
所述副邊部分上的無線載波通訊模塊發送請求幀后,進入接收狀態,等待各基站回應信號;
各基站依據通信前分配的所述回應時間,依序向所述副邊部分發出回應幀;發送成功后,各基站進入接收狀態,等待所述副邊部分發出終止信號;
所述副邊部分接收完各基站回應幀后,將各關鍵幀時間戳打包形成終止幀,以廣播方式發送給相應的基站;各基站在接收標簽終止幀后,解析幀包中的有效數據,獲取副邊部分與各基站之間的有效距離。
6.根據權利要求3所述的一種基于無線電能充電位置區域的選擇方法,其特征在于,所述確定副邊部分的在所述原邊部分坐標系上的位置,具體包括:
以各基站坐標為圓心,所述副邊部分與各基站之間的有效距離為半徑,確定三個圓;
利用所述確定三個圓的交點,確定副邊部分的在所述原邊部分坐標系上的位置。
7.根據權利要求1所述的一種基于無線電能充電位置區域的選擇方法,其特征在于,判斷所述副邊部分是否處于充電位置區域,具體包括:
設置抗偏移的閾值;所述閾值表示在原邊部分坐標系上,所述原邊線圈與所述副邊部分偏移的最小距離;
根據所述副邊部分的在所述原邊部分坐標系上的位置,計算所述副邊部分與所述原邊線圈之間的實際距離;
比較所述閾值和所述實際距離,判斷所述副邊部分是否處于充電位置區域。
8.根據權利要求7所述的一種基于無線電能充電位置區域的選擇方法,其特征在于,所述開始無線充電,具體包括:
若所述實際距離小于或者等于所述閾值,則開始無線充電。
9.根據權利要求7所述的一種基于無線電能充電位置區域的選擇方法,其特征在于,所述將所述副邊部分調整至充電位置區域,具體包括:
若所述實際距離大于所述閾值,則確定所述副邊部分不處于充電位置區域,計算所述副邊部分所需調整的距離;
根據所述距離,將所述副邊部分調整至充電位置區域。