本發(fā)明涉及軌道車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是一種制動(dòng)系統(tǒng)的CAN總線報(bào)文維護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

維護(hù)終端是制動(dòng)控制單元與PC機(jī)進(jìn)行信息交互的橋梁，它接收車輛制動(dòng)控制裝置發(fā)出的狀態(tài)信息、控制信息和故障信息，現(xiàn)場(chǎng)將這些數(shù)據(jù)信息發(fā)送到上位機(jī)(如筆記本電腦)，以指示燈、數(shù)據(jù)列表及動(dòng)態(tài)曲線的形式，監(jiān)視列車的運(yùn)行情況。

維護(hù)終端是制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)其安全性、可靠性起著舉重輕重的作用。近年來(lái)我國(guó)軌道交通事業(yè)飛速發(fā)展，對(duì)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和安全性提出了更高的要求，隨之對(duì)維護(hù)終端的性能也提出了更高的需求。目前使用的維護(hù)終端設(shè)備存在如下不足：

1)無(wú)專用的存儲(chǔ)設(shè)備。負(fù)責(zé)制動(dòng)控制裝置與上位機(jī)進(jìn)行信息交互的是制動(dòng)控制裝置內(nèi)部的板卡，并無(wú)可即時(shí)插拔的專用的存儲(chǔ)卡，一般是由主控制板卡來(lái)兼顧此功能，這樣既有可能影響主控制板卡的工作，又不能很高效的完成信息的交互，更不能夠完成SD卡的存儲(chǔ)。

2)缺少初步的數(shù)據(jù)處理功能。現(xiàn)有的維護(hù)終端僅僅是起到數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)的作用，只是將數(shù)據(jù)打包上傳到PC，對(duì)數(shù)據(jù)本身不做任何處理，不能按照用戶需求設(shè)置觸發(fā)條件，不能過(guò)濾無(wú)關(guān)報(bào)文，不能更改所記錄文件的格式，這樣得到的數(shù)據(jù)既不方便事后查找分析，又造成了存儲(chǔ)空間的浪費(fèi)。

3)無(wú)法離線記錄數(shù)據(jù)。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)所有數(shù)據(jù)的記錄只能在與PC連接之后才能進(jìn)行，脫離PC記錄車輛運(yùn)行中大數(shù)據(jù)的問(wèn)題還沒(méi)有得到很好的解決。

4)不支持GPRS、3G、4G等遠(yuǎn)程傳輸。比如車輛的CAN報(bào)文記錄儀，以往只能在車返回后，才能讀取行駛數(shù)據(jù)。這樣不能快速實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)到車輛的運(yùn)行情況，就無(wú)法及時(shí)采取措施避免或解決突發(fā)的故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)目前維護(hù)終端無(wú)法存儲(chǔ)、不能離線、不能遠(yuǎn)程傳輸?shù)葐?wèn)題，提出一種制動(dòng)系統(tǒng)的CAN總線報(bào)文維護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)。

本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的CAN總線報(bào)文維護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)，包括均與CAN總線相連的多個(gè)制動(dòng)控制單元，以及分別連接到CAN總線兩端的兩個(gè)維護(hù)終端。

所述維護(hù)終端包括機(jī)殼，機(jī)殼中安裝主控模塊、存儲(chǔ)卡模塊和無(wú)線發(fā)射模塊。

所述存儲(chǔ)卡模塊和無(wú)線發(fā)射模塊均與主控模塊相連，所述無(wú)線發(fā)射模塊與機(jī)殼上安裝的天線相連，所述存儲(chǔ)卡模塊與機(jī)殼上安裝的存儲(chǔ)卡插槽相連，所述機(jī)殼上安裝的USB接口和連接端子都與主控模塊相連。

所述連接端子通過(guò)數(shù)據(jù)線與CAN總線相連，所述存儲(chǔ)卡插槽中安裝有存儲(chǔ)卡。

一種制動(dòng)系統(tǒng)的CAN總線報(bào)文維護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)的工作方法，步驟如下：

1)各個(gè)制動(dòng)控制單元實(shí)時(shí)將從對(duì)應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)采集到的系統(tǒng)狀態(tài)信息，通過(guò)CAN總線發(fā)送到維護(hù)終端中，進(jìn)入維護(hù)終端中的系統(tǒng)狀態(tài)信息通過(guò)主控模塊和存儲(chǔ)卡模塊，送入到存儲(chǔ)卡中進(jìn)行存儲(chǔ)。

2)將PC機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與維護(hù)終端的USB接口連接，通過(guò)PC機(jī)向維護(hù)終端中的主控模塊發(fā)送設(shè)定的回放時(shí)間段。

3)主動(dòng)模塊根據(jù)接收到的回放時(shí)間段，通過(guò)存儲(chǔ)卡插槽，從存儲(chǔ)卡中讀取與回放時(shí)間段所在時(shí)間對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)信息，并將其發(fā)送給PC機(jī)。

4)PC機(jī)接收到回放時(shí)間段所在時(shí)間對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)信息后，通過(guò)PC機(jī)的輸入設(shè)備選取回放時(shí)間段中一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，復(fù)制該時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)信息，并將該時(shí)間點(diǎn)以及對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)信息發(fā)送到PC機(jī)的顯示設(shè)備上進(jìn)行顯示。

優(yōu)選的是，步驟1中，進(jìn)入維護(hù)終端中個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信息同時(shí)通過(guò)主控模塊、無(wú)線發(fā)射模塊和天線，發(fā)送到與維護(hù)終端通過(guò)無(wú)線通訊相連的服務(wù)器中。

優(yōu)選的是，將PC機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與維護(hù)終端的USB接口連接，通過(guò)PC機(jī)向維護(hù)終端的主控芯片發(fā)出控制指令；主控芯片接收控制指令，將接收到的系統(tǒng)狀態(tài)信息由發(fā)送到存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)轉(zhuǎn)為發(fā)送到PC機(jī)；PC機(jī)接收系統(tǒng)狀態(tài)信息，將其發(fā)送到PC機(jī)中的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)，同時(shí)發(fā)送到PC機(jī)的顯示設(shè)備上進(jìn)行顯示。

優(yōu)選的是，PC機(jī)接收系統(tǒng)狀態(tài)信息后，通過(guò)PC機(jī)向維護(hù)終端的主控芯片發(fā)出制動(dòng)指令；主控芯片將接收到的制動(dòng)指令通過(guò)CAN總線發(fā)送給對(duì)應(yīng)的制動(dòng)控制單元；制動(dòng)控制單元根據(jù)接收到的制動(dòng)指令，調(diào)整制動(dòng)控制單元中設(shè)定的制動(dòng)控制算法。

本發(fā)明的有益效果是：制動(dòng)系統(tǒng)的CAN總線報(bào)文維護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)單獨(dú)設(shè)置維護(hù)終端，使其與制動(dòng)控制單元分離，使系統(tǒng)中各個(gè)部分分工明確，互不影響。維護(hù)終端設(shè)置了存儲(chǔ)卡模塊和無(wú)線發(fā)射模塊，能夠?qū)⒅苿?dòng)控制單元檢測(cè)到的制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，使數(shù)據(jù)既可以進(jìn)行實(shí)時(shí)讀取，又能夠進(jìn)行回放查看，也能夠通過(guò)無(wú)線通訊發(fā)射到遠(yuǎn)程服務(wù)器中，便于遠(yuǎn)程查看。整個(gè)系統(tǒng)還能夠在實(shí)時(shí)讀取時(shí)，根據(jù)讀取的狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)制動(dòng)控制單元的控制方式進(jìn)行調(diào)整，提高軌道車輛的制動(dòng)性能和安全性。

附圖說(shuō)明

附圖1為制動(dòng)系統(tǒng)的CAN總線報(bào)文維護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了能進(jìn)一步了解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、特征及其它目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下，所說(shuō)明的較佳實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非限定本發(fā)明。

本發(fā)明的具體實(shí)施方式如下：

如圖1所示，制動(dòng)系統(tǒng)的CAN總線報(bào)文維護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)包括均與CAN總線相連的多個(gè)制動(dòng)控制單元，以及分別連接到CAN總線兩端的兩個(gè)維護(hù)終端。

維護(hù)終端包括機(jī)殼，機(jī)殼中安裝主控模塊、存儲(chǔ)卡模塊和無(wú)線發(fā)射模塊。

存儲(chǔ)卡模塊和無(wú)線發(fā)射模塊均與主控模塊相連，無(wú)線發(fā)射模塊與機(jī)殼上安裝的天線相連，存儲(chǔ)卡模塊與機(jī)殼上安裝的存儲(chǔ)卡插槽相連，機(jī)殼上安裝的USB接口和連接端子都與主控模塊相連。USB接口使維護(hù)終端通過(guò)USB數(shù)據(jù)線，可與PC機(jī)進(jìn)行連接。

連接端子通過(guò)數(shù)據(jù)線與CAN總線相連，存儲(chǔ)卡插槽中安裝有存儲(chǔ)卡。

各個(gè)制動(dòng)控制單元實(shí)時(shí)將從對(duì)應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)采集到的系統(tǒng)狀態(tài)信息，系統(tǒng)狀態(tài)信息包括能夠反映車輛運(yùn)行狀況和故障狀況的牽引時(shí)間、制動(dòng)時(shí)間、緊急制動(dòng)時(shí)間、快速制動(dòng)時(shí)間、緊急運(yùn)行時(shí)間、電制動(dòng)滑行時(shí)間等多項(xiàng)數(shù)據(jù)參數(shù)以及采集數(shù)據(jù)參數(shù)的時(shí)間。

系統(tǒng)狀態(tài)信息被制動(dòng)控制單元通過(guò)CAN總線發(fā)送到維護(hù)終端中，進(jìn)入維護(hù)終端中的系統(tǒng)狀態(tài)信息通過(guò)主控模塊和存儲(chǔ)卡模塊，送入到存儲(chǔ)卡中進(jìn)行存儲(chǔ)。

將PC機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與維護(hù)終端的USB接口連接，通過(guò)PC機(jī)可選擇回放模式或在線模式，對(duì)傳輸或存儲(chǔ)到維護(hù)終端中的系統(tǒng)狀態(tài)信息進(jìn)行處理。

采用回放模式時(shí)，操作PC機(jī)，通過(guò)PC機(jī)中的操作軟件，維護(hù)終端中的主控模塊發(fā)送設(shè)定的回放時(shí)間段，即需要回放對(duì)應(yīng)時(shí)間段中所采集的系統(tǒng)狀態(tài)信息。

主動(dòng)模塊根據(jù)接收到的回放時(shí)間段，通過(guò)存儲(chǔ)卡插槽，從存儲(chǔ)卡中讀取與回放時(shí)間段所在時(shí)間對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)信息，并將其發(fā)送給PC機(jī)。

PC機(jī)接收到回放時(shí)間段中所采集的系統(tǒng)狀態(tài)信息，通過(guò)PC機(jī)的鼠標(biāo)、鍵盤等輸入設(shè)備，選取回放時(shí)間段中一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，復(fù)制該時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)系統(tǒng)狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)，并將該時(shí)間點(diǎn)以及對(duì)應(yīng)系統(tǒng)狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī)的顯示設(shè)備上以曲線、指示燈文本框等方式進(jìn)行顯示。

采用在線模式時(shí)，通過(guò)PC機(jī)向維護(hù)終端的主控芯片發(fā)出在線接收的控制指令。

主控芯片接收控制指令，停止將接收到的系統(tǒng)狀態(tài)信息由發(fā)送到存儲(chǔ)卡，轉(zhuǎn)而將其進(jìn)行打包，發(fā)送到PC機(jī)。

PC機(jī)接收系統(tǒng)狀態(tài)信息，發(fā)送到PC機(jī)的顯示設(shè)備上進(jìn)行顯示。可將PC機(jī)接收到的系統(tǒng)狀態(tài)信息，發(fā)送到PC機(jī)中的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)。

PC機(jī)接收系統(tǒng)狀態(tài)信息后，根據(jù)在顯示設(shè)備上顯示出的制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)PC機(jī)向維護(hù)終端的主控芯片發(fā)出制動(dòng)指令。

主控芯片將接收到的制動(dòng)指令通過(guò)CAN總線發(fā)送給對(duì)應(yīng)的制動(dòng)控制單元。

制動(dòng)控制單元根據(jù)接收到的制動(dòng)指令，調(diào)整制動(dòng)控制單元中設(shè)定的制動(dòng)控制算法，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。