1.一種農用車輛，包括：
發動機；
由發動機驅動的具有多個傳動比的變速器；和
控制器，其構造成：
接收由操作者輸入的要求車輪轉速；
計算期望的發動機轉速；
如果當前發動機轉速大于期望的發動機轉速并且如果升擋將使當前發動機轉速更接近于期望的發動機轉速，則指令升擋；和
如果當前發動機轉速小于期望的發動機轉速并且如果降擋將使當前發動機轉速更接近于期望的發動機轉速，則指令降擋。
2.根據權利要求1的系統，其中，要求車輪轉速包括最小要求車輪轉速和最大要求車輪轉速。
3.根據權利要求1的系統，其中，控制器構造成訪問將功率與發動機轉速聯系起來的查找表以確定期望的發動機轉速。
4.根據權利要求1的系統，其中，控制器構造成基于多個轉矩和發動機轉速下的最小燃料消耗量的圖來確定發動機轉速。
5.根據權利要求3的系統，其中，查找表保存在控制器的存儲器中。
6.根據權利要求1的系統，其中，控制器構造成如果功率超過農用車輛發動機的最大可用功率則指令降擋。
7.根據權利要求1的系統，其中，控制器構造成控制發動機轉速調節器來調節噴射的燃料量以使當前車輪轉速更接近于期望的車輪轉速。
8.根據權利要求1的系統，其中，在每次升擋和降擋之后利用預定的時間延遲。
9.根據權利要求1的系統，其中，控制器構造成至少部分地基于傳動比來計算期望的發動機轉速，并且構造成當升擋的發動機轉速大于期望的發動機轉速時指令升擋。
10.根據權利要求1的系統，其中，控制器構造成至少部分地基于傳動比來計算期望的發動機轉速，并且構造成當降擋的發動機轉速小于期望的發動機轉速時指令降擋。
11.一種儲存計算機指令的有形非暫時性計算機可讀介質，當由處理器執行時，計算機指令構造成：
接收由操作者輸入的要求車輪轉速；
計算期望的發動機轉速；
如果當前發動機轉速大于期望的發動機轉速并且如果升擋將使當前發動機轉速更接近于期望的發動機轉速，則指令升擋；和
如果當前發動機轉速小于期望的發動機轉速并且如果降擋將使當前發動機轉速更接近于期望的發動機轉速，則指令降擋。
12.根據權利要求11的計算機可讀介質，其中，要求車輪轉速包括最小要求車輪轉速和最大要求車輪轉速。
13.根據權利要求11的計算機可讀介質，其中，當由處理器執行時，計算機指令構造成訪問查找表。
14.根據權利要求11的計算機可讀介質，其中，當由處理器執行時，計算機指令根據多個轉矩和發動機轉速下的最小燃料消耗量的圖來確定期望的發動機轉速。
15.根據權利要求11的計算機可讀介質，其中，當由處理器執行時，如果功率超過農用車輛發動機的最大可用功率，則計算機指令指令降擋。
16.根據權利要求11的計算機可讀介質，其中，當由處理器執行時，當升擋的發動機轉速大于期望的發動機轉速時，計算機指令指令升擋，并且當降擋的發動機轉速小于期望的發動機轉速時，計算機指令指令降擋。
17.根據權利要求11的計算機可讀介質，其中，當由處理器執行時，在每次升擋和降擋之后，計算機指令利用預定的時間延遲。
18.一種操作農用車輛的方法，包括：
在處理器處接收由操作者輸入的要求車輪轉速；
如果當前發動機轉速大于期望的發動機轉速并且如果升擋將使當前發動機轉速更接近于期望的發動機轉速，則指令升擋；和
如果當前發動機轉速小于期望的發動機轉速并且如果降擋將使當前發動機轉速更接近于期望的發動機轉速，則指令降擋。
19.根據權利要求18的方法，其中，確定所期望的發動機轉速包括訪問將功率與發動機轉速聯系起來的查找表以確定期望的發動機轉速。
20.根據權利要求18的方法，其中，確定所期望的發動機轉速包括利用多個轉矩和發動機轉速下的最小燃料消耗量的圖。