本實用新型屬于物流運輸技術領域，尤其涉及一種自動派件物流車。

背景技術：
如今電子商務的迅速發展使得快遞行業業務量劇增，而伴隨著那個行業發展簡單的人力派送也無法長久適應發展趨勢，現在快遞行業的具體問題有以下幾點：快件需人工掃碼并將信息整合最終裝車，此過程耗時耗力且人力負擔大，效率低；快件的裝卸過程存在不文明現象，導致快件受損，損害消費者與賣家的利益；快件派送員工作強度大，且人力派送工作效率低，無法適應長久發展。

技術實現要素：
為了克服現有技術方法的不足，本實用新型的目的在于提出一種自動派件物流車，能夠自動識別快件并進行分類，不需人力掃碼減少人力消耗，快件裝卸方便安全減少快件的損耗，提高派件效率。為實現以上目的，本實用新型采用技術方案是：一種自動派件物流車，包括廂式物流車，所述廂式物流車包括廂體，所述廂體內部設置快件分段傳送機構、快件掃描機構、移動派件機構和主控器；在所述廂體的兩側設置有下翻式側廂門，在所述廂體的后側設置有雙開后廂門；所述快件分段傳送機構位于所述柜體的上方，所述快件掃描機構安裝在所述快件分段傳送機構上；所述移動派件機構包括柜體、快件分配機構和履帶，所述柜體設置在廂體內的底部，所述快件分配機構設置在柜體內部，所述履帶設置在柜體底部。所述快件分段傳送機構、快件掃描機構、移動派件機構、下翻式側廂門和雙開后廂門的控制端均與所述主控器相連。進一步的是，所述快件分段傳送機構包括快件傳輸帶、電動機Ⅰ、滑軌、與滑軌滑動配合的滑塊和推物擋板，所述快件傳輸帶設置于柜體的上方，所述滑軌水平設置在快件傳輸帶上方并與廂體頂部固定連接，且滑軌與傳輸帶的傳輸方向垂直，所述電動機Ⅰ的旋轉軸連接所述滑塊的驅動組件，所述推物擋板與所述滑塊固連并懸在滑塊下方，所述電動機Ⅰ的控制端與所述主控器相連。其中優選的滑塊的驅動組件主要采用齒輪組和牽引繩索搭配組成。進一步的是，在所述快件傳輸帶的一端安裝有電動機Ⅱ，電動機Ⅱ的旋轉軸連接快件傳輸帶的驅動組件，所述電動機Ⅱ的控制端與所述主控器相連。其中優選的傳輸帶的驅動組件采用齒輪組。進一步的是，所述快件掃描機構包括快件掃描器、光電傳感器和掃描器支架，所述掃描器支架設置在所述快件傳輸帶的正上方且位于所述快件傳輸帶的傳送方向的始端，所述快件掃描器固定在所述掃描器支架上，所述光電傳感器固定設置在所述快件傳輸帶的兩側，所述快件掃描器和光電傳感器信號輸出端連接至所述主控器。進一步的是，所述掃描器支架采用倒U型結構，且所述倒U型結構架設于所述快件傳輸帶上；在所述倒U型結構的內側均安裝有快件掃描器。進一步的是，所述下翻式側廂門包括繞線器、電動機Ⅲ、轉軸和門板，所述電動機Ⅲ的旋轉軸連接所述轉軸的驅動組件，所述轉軸的兩端安裝繞線器，所述繞線器的出線端與所述門板的頂端固定連接，所述門板的下方與所述廂體底部由合頁連接；所述電動機Ⅲ的控制端與所述主控器相連。其中優選的轉軸的驅動組件可采用齒輪組。進一步的是，所述雙開后廂門包括平推門、電動機Ⅳ和連桿機構，所述電動機Ⅳ的旋轉軸連接所述連桿機構的主動件，所述連桿機構的被動件與所述平推門固定連接；所述電動機Ⅳ的控制端與所述主控器相連。進一步的是，所述快件分配機構包括袋狀快件整理架、伸縮架、螺旋升降臺、升降架安全殼、電動機Ⅵ、電磁吸盤、轉盤、快件置物臺、盒狀快件整理架、移動貨柜底盤和機械爪；所述袋狀快件整理架固定連接在所述柜體的一側，所述盒狀快件整理架位于所述袋狀快件整理架的上方；所述螺旋升降臺位于所述柜體中心區域且與所述柜體固連，所述升降架安全殼包裹所述螺旋升降臺；所述伸縮架的固定端與所述螺旋升降臺由蝸輪蝸桿結構連接且所述伸縮架的伸縮端與所述機械爪固連，所述電動機Ⅵ的旋轉軸連接所述伸縮架的驅動組件；優選的伸縮架的驅動組件采用齒輪組。安裝有所述電磁吸盤的轉盤安裝在柜體與所述機械爪相對應的內側壁上，在所述轉盤旁邊設置與柜體底部固連的快件置物臺。進一步的是，所述袋狀快件整理架包括架體和隔板，所述隔板間隔縱向固定在所述架體內形成形成艙體。不同的艙體用于存放不同的袋狀快件。進一步的是，所述快件置物臺采用凹型結構，方便快件的旋轉。采用本技術方案的有益效果：具有快件掃描識別信息的功能，貨物被掃后得到的信息轉換成固定程序并被記憶，此過程免去人工掃描二次裝車的冗雜步驟，節省人力的同時也節約裝卸時間，減少不必要的快件運輸的時間消耗。當貨物信息轉換為程序，所述車體內部傳送帶即按已定程序時間將貨物傳送到相應位置；此過程配合掃描識別系統工作，使快件準確無誤的到達指定裝載位置，節省時間的同時也使快件更價平穩的到達指定位置，減少物品損耗。貨物到達指定位置時由推手將快件推進移動貨柜載物臺上，此過程免去人工裝貨的過程，使快件裝卸更加平穩，減少貨物損耗，節約人力，提高快遞運輸效率。移動貨柜由機械手抓取快件裝入貨架同時根據快件所在貨架位置進行程序記憶，此過程使快件能精準的進入貨架內，并將位置記憶，以便取貨人根據號碼進行取件，免去人力發件過程，使發件更加文明，避免了不必要的沖突，同時也提高發件規范性及靈活性，節約快遞員的時間，同時也使快件發放的準確性及效率提高。移動貨柜按照既定路線移動，并到指定位置派發快件；此過程免去了快遞員發件走的無用路程，移動貨柜在最合適的位置站定后只等取件人取件即可，節省時間，提高效率。移動貨柜發件完畢后按照既定路線返回，此過程亦免去了人力收件的時間及財力的消耗，提高效率。附圖說明圖1為本實用新型的一種自動派件物流車的結構示意圖；圖2為本實用新型的一種自動派件物流車的俯視圖；圖3為本實用新型中快件分段傳送機構的結構示意圖；圖4為本實用新型的一種自動派件物流車的后視圖；圖5為本實用新型中移動派件機構的結構示意圖；其中，101是快件傳輸帶，102是電動機Ⅰ，103是滑塊，104是滑軌，105是推物擋板；201是電動機Ⅱ，202是嚙合齒輪組，203是聯動齒輪；301是掃描器，302是光電傳感器，303是掃描器支架；401是繞線器，402是電動機Ⅲ，403是轉軸，404是門板；501是平推門，502是電動機Ⅳ，503是連桿機構；601是移動貨柜柜體，602是袋狀快件整理架，603是伸縮架，604是螺旋升降臺，605是升降架安全殼，606是電動機Ⅵ，607是電磁吸盤，608是轉盤，609是快件置物臺，610是盒狀快件整理架，611是移動貨柜底盤，612是履帶，613是機械爪；700是主控器，800是廂體，900是快件。具體實施方式為了使實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。在本實施例中，參見圖1和圖2所示，一種自動派件物流車，包括廂式物流車，所述廂式物流車包括廂體800，所述廂體800內部設置快件分段傳送機構、快件掃描機構、移動派件機構和主控器700；在所述廂體800的兩側設置有下翻式側廂門，在所述廂體800的后側設置有雙開后廂門；所述快件分段傳送機構位于所述柜體601的上方，所述快件掃描機構安裝在所述快件分段傳送機構上；所述移動派件機構包括柜體601、快件分配機構和履帶612，所述柜體601位于廂體800內的底部，所述快件分配機構設置在柜體601內部，所述履帶612設置在柜體601底部；所述快件分段傳送機構、快件掃描機構、移動派件機構、下翻式側廂門和雙開后廂門的控制端均與所述主控器700相連。作為上述實施例的優化方案，如圖3所示，所述快件分段傳送機構包括快件傳輸帶101、電動機Ⅰ102、滑軌104、與滑軌104滑動配合的滑塊103和推物擋板105，所述快件傳輸帶101設置于柜體601的上方，所述滑軌104水平設置在快件傳輸帶101上方并與廂體800頂部固定連接，且滑軌104與傳輸帶的傳輸方向垂直，所述電動機Ⅰ102的旋轉軸連接所述滑塊103的驅動組件，所述推物擋板105與所述滑塊103固連并懸在滑塊103下方，所述電動機Ⅰ102的控制端與所述主控器700相連。所述滑塊103由電動機Ⅰ102帶動運行，并由主控器700控制運行的時間，配合所需推物擋板105完成工作。在所述快件傳輸帶101的一端安裝有電動機Ⅱ201，電動機Ⅱ201的旋轉軸連接快件傳輸帶101的驅動組件，所述電動機Ⅱ201的控制端與所述主控器700相連。所述電動機Ⅱ201可由嚙合齒輪組202和聯動齒輪203驅動快件傳輸帶101，所述電動機Ⅱ201連接所述嚙合齒輪組202，所述嚙合齒輪組202連接所述聯動齒輪203，所述聯動齒輪203連接所述快件傳輸帶101。如圖4所示，所述快件掃描機構包括快件掃描器301、光電傳感器302和掃描器支架303，所述掃描器支架303設置在所述快件傳輸帶101的正上方且位于所述快件傳輸帶101的傳送方向的始端，所述快件掃描器301固定在所述掃描器支架303上，所述光電傳感器302固定設置在所述快件傳輸帶101的兩側，所述快件掃描器301和光電傳感器302信號輸出端連接至所述主控器700。所述掃描器支架303采用倒U型結構，且所述倒U型結構架設于所述快件傳輸帶101上；在所述倒U型結構的內側均安裝有快件掃描器。作為上述實施例的優化方案，如圖2所示，所述下翻式側廂門包括繞線器401、電動機Ⅲ402、轉軸403和門板404，所述電動機Ⅲ402的旋轉軸連接所述轉軸403的驅動組件，所述轉軸403的兩端安裝繞線器401，所述繞線器401的出線端與所述門板404的頂端固定連接，所述門板404的下方與所述廂體800底部由合頁連接；所述電動機Ⅲ402的控制端與所述主控器700相連。作為上述實施例的優化方案，如圖2所示，所述雙開后廂門包括平推門501、電動機Ⅳ502和連桿機構503，所述電動機Ⅳ502的旋轉軸連接所述連桿機構503的主動件，所述連桿機構503的被動件與所述平推門501固定連接；所述電動機Ⅳ502的控制端與所述主控器700相連。作為上述實施例的優化方案，如圖5所示，所述快件分配機構包括袋狀快件整理架602、伸縮架603、螺旋升降臺604、升降架安全殼605、電動機Ⅵ606、電磁吸盤607、轉盤608、快件置物臺609、盒狀快件整理架610、移動貨柜底盤611和機械爪613；所述袋狀快件整理架602固定連接在所述移動貨柜柜體601的一側，所述盒狀快件整理架610位于所述袋狀快件整理架602的上方；所述螺旋升降臺604位于所述柜體601中心區域且與所述柜體601固連，所述升降架安全殼605包裹所述螺旋升降臺604；所述伸縮架603的固定端與所述螺旋升降臺604由蝸輪蝸桿結構連接且所述伸縮架603的伸縮端與所述機械爪613固連，所述電動機Ⅵ606的旋轉軸連接所述伸縮架603的驅動組件；安裝有所述電磁吸盤607的轉盤608安裝在柜體601與所述機械爪613相對應的內側壁上，在所述轉盤608旁邊設置與柜體601底部固連的的快件置物臺609。所述袋狀快件整理架602包括架體和隔板，所述隔板間隔縱向固定在所述架體內形成艙體。不同的艙體用于存放不同的袋狀快件。所述快件置物臺609采用凹型結構，方便快件的旋轉。為了更好的理解本實用新型，下面對本實用新型的工作原理作一次完整的描述：所述移動派件機構于所屬車箱體內部，電動機Ⅳ502帶動連桿機構503繼而帶動車廂后的平推門501開啟；將快件900置于快件傳輸帶101上，由快件掃描機構進行掃描，掃描信息送入主控器700中，由主控器700對快件900信息分析完畢后傳送帶即執行程序停止，并由電動機Ⅰ102帶動滑塊103在滑軌104上滑動將快件900推入柜體601中的快件置物臺609，轉盤608轉動帶動電磁吸盤607吸取快件900，伸縮架603伸出并利用機械爪613抓取快件經螺旋升降臺604升降后放入相應的整理架中。當移動派件機構派件時，電動機Ⅲ402轉動帶動繞線器401將側門門板404放落至地面形成車道以便移動派件機構進出。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。