本實用新型涉及輪子技術領域，具體涉及一種越障輪。

背景技術：

隨著機動設備的不斷更新發展，使得機動設備要在各種不同的環境中工作，這就需要機動設備的行走機構能夠適應多種復雜地形。然而目前很多機動設備行走機構的輪子適應性差，難以平穩越過障礙物，且容易造成機動設備在工作過程中停滯不前，嚴重影響了機動設備工作效率。

本發明鑒于常規的關節躍障機構，提高躍障時機身的穩定性，以及靈活性，主要解決在復雜地形中設備輪子能夠改變輪子的直徑進行輕松躍過一定的障礙物，適合各種機器設備的行走機構，實現跨越障礙的功能。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種越障輪，通過改變輪子直徑以實現平穩輕松跨越障礙物的功能。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種越障輪，包括轉動軸、與轉動軸同軸轉動連接的外支撐輪體和沿轉動軸半徑方向呈輻射狀設置的多個大徑伸縮板，其中，每個大徑伸縮板包括滑動板和弧形板，且所有弧形板始終位于同一圓形輪廓上，所述滑動板一端與弧形板的凹面連接，另一端穿過外支撐輪體上的滑動通道后通過變徑曲柄與套設在轉動軸上的滑套連接，滑套由驅動機構驅動其沿轉動軸往復滑動，從而使與滑套連接的變徑曲柄帶動滑動板在滑動通道內沿轉動軸半徑方向運動，以使滑動板帶動弧形板伸出或縮回。

所述外支撐輪體通過連接板與套設在轉動軸上的連接軸套相連接，且滑套通過該連接軸套套設在轉動軸上。

所述驅動機構包括設置在外支撐輪體內部一側的液壓缸，該液壓缸的活塞桿端頭通過液壓動力連接件與滑套連接。

在外支撐輪體內部與液壓缸相對的一側設置有套設在連接軸套上的限位軸套。

越障輪還包括輪子支撐架，所述轉動軸通過軸承轉動設置在輪子支撐架上。

所述滑套上套設有保護軸套。

所述大徑伸縮板的數量為8個。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型所述的一種越障輪，通過改變輪子直徑以實現平穩輕松跨越障礙物的功能，能在多復雜地形上應用，適應性強。本實用新型適合多種機動設備的行走機構，適于推廣。

附圖說明

圖1是本實用新型一種越障輪的結構示意圖Ⅰ；

圖2是本實用新型一種越障輪的結構示意圖Ⅱ；

圖中標記：1、外支撐輪體，2、滑套，3、大徑伸縮板，301、滑動板，302、弧形板，4、變徑曲柄，5、限位軸套，6、保護軸套，7、軸承，8、液壓動力連接件，9、轉動軸，10、輪子支撐架，11、連接軸套，12、活塞桿。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作詳細說明，本實施例以本實用新型技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖所示，一種越障輪，包括轉動軸9、與轉動軸9同軸轉動連接的外支撐輪體1和沿轉動軸9半徑方向呈輻射狀設置的多個大徑伸縮板3，其中，每個大徑伸縮板3包括滑動板301和弧形板302，且所有弧形板302始終位于同一圓形輪廓上，所述滑動板301一端與弧形板302的凹面連接，另一端穿過外支撐輪體1上的滑動通道后通過變徑曲柄4與套設在轉動軸9上的滑套2連接，滑套2由驅動機構驅動其沿轉動軸9往復滑動，從而使與滑套2連接的變徑曲柄4帶動滑動板301在滑動通道內沿轉動軸9半徑方向運動，以使滑動板301帶動弧形板302伸出或縮回。

所述外支撐輪體1通過連接板與套設在轉動軸9上的連接軸套11相連接，且滑套2通過該連接軸套11套設在轉動軸9上。

所述驅動機構包括設置在外支撐輪體1內部一側的液壓缸，該液壓缸的活塞桿12端頭通過液壓動力連接件8與滑套2連接。

在外支撐輪體1內部與液壓缸相對的一側設置有套設在連接軸套11上的限位軸套5。

越障輪還包括輪子支撐架10，所述轉動軸9通過軸承7轉動設置在輪子支撐架10上。

所述滑套2上套設有保護軸套6。

所述大徑伸縮板3的數量為8個。

本實用新型所述的一種越障輪，當其在相對平坦的路面上運動時，弧形板302的凹面與外支撐輪體1的外表面相抵貼，越障輪可以平穩且快速得運動。當越障輪遇到無法越過的障礙物或在復雜地形中運動時，越障輪開始執行變徑動作。變徑時液壓缸的活塞桿12伸出并通過液壓動力連接件8推動滑套2在連接軸套11上滑動，從而使與滑套2連接的變徑曲柄4帶動滑動板301在滑動通道內沿轉動軸9半徑方向向外運動，以使滑動板301帶動弧形板302伸出。當滑套2滑動到與限位軸套5接觸時，滑套2停止運動，此時8個弧形板302之間形成大徑輪，能夠輕松越過障礙物。當越過障礙物后，活塞桿12縮回并通過液壓動力連接件8帶動滑套2在連接軸套11上滑動，從而使與滑套2連接的變徑曲柄4帶動滑動板301在滑動通道內沿轉動軸9半徑方向向內運動，以使滑動板301帶動弧形板302縮回，從而使得弧形板302的凹面與外支撐輪體101的外表面相抵貼，這時越障輪的直徑變小為初始狀態，不會影響運行速度。