本實用新型涉及新能源汽車制動領域，尤其涉及一種基于電動主缸與EPB協(xié)同工作的串行制動系統(tǒng)。

背景技術：

在傳統(tǒng)串行制動系統(tǒng)中，當駕駛員踩下制動踏板時，制動控制單元根據(jù)踏板位移傳感器采集的信號判斷駕駛員的制動意圖，即所需的總制動力大小。驅動電機首先介入制動提供再生制動力，由于驅動電機的特性使得再生制動力可能無法滿足總的制動力需求，因此復合制動控制單元同時仲裁再生制動和機械-液壓制動的比例，此時機械-液壓制動力開始介入，配合變化的再生制動力提供總的制動力(驅動電動機在最大負載下進行制動時，其所產生的制動力矩會受到車速及電池容量等因素的影響，提供的再生制動力矩有較大的波動與變化)。在制動的最后階段,由于電機在較低轉速工況時無法提供制動力矩,機械-液壓制動力將完全承擔所有的制動力。

博世等國際大公司為實現(xiàn)串行制動采取的是解耦型復合制動系統(tǒng)，即制動踏板與液壓制動系統(tǒng)之間完全沒有機械連接，實現(xiàn)完全解耦，該系統(tǒng)裝載可實時調控液壓系統(tǒng)的主動動力源，為制動操作單元提供助力所需的能量。

這種形式的液壓制動系統(tǒng)在踏板處安裝了位移傳感器用以測量駕駛員的制動意圖，同時踏板模擬器用以模擬一個踏板反饋力，以保證駕駛員的傳統(tǒng)駕駛感覺。但該方案成本較高，復雜度較高而導致故障的可能性增大。而一旦電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障將可能喪失全車制動。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的缺點和不足，提供一種結構簡單、制動效果穩(wěn)定的基于電動主缸與EPB協(xié)同工作的串行制動系統(tǒng)，具有安全可靠、噪音小、制動效果穩(wěn)定以及節(jié)能等優(yōu)點。

本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種基于電動主缸與EPB協(xié)同工作的串行制動系統(tǒng)，包括底盤9、車輪8、制動盤7、制動踏板1、驅動電機3和電動主缸5；

所述制動踏板1設置有用來判斷總制動力需求的踏板位移傳感器2；

所述驅動電機3包含有控制器4，制動踏板1通過將制動信號傳遞給控制器4，控制器4根據(jù)該制動信號對驅動電機3進行控制；所述電動主缸5通過液壓管路與制動盤7連接。所述電子駐車制動系統(tǒng)通過液壓管路與制動盤7連接。

所述電動主缸5還連接有一個電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)。

所述電動主缸5在制動踏板1空行程時液壓制動力不介入，克服這段空行程后，液壓制動介入，提供制動力。

制動踏板1與電動主缸5為機械(包括液壓)連接，使其在保證安全的基礎上，在電動主缸5上增加一段空行程。

所述驅動電機3與制動盤7的制動控制機構電連接；驅動電機3在制動時可產生再生制動力。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術，具有如下的優(yōu)點及效果：

本實用新型制動踏板中含有踏板位移傳感器，可用來判斷總制動力的需求。制動踏板與電動主缸保持了原有的機械連接，保證安全的基礎上，在電動主缸上增加一段空行程。

本實用新型驅動電機在制動時可產生再生制動力，使制動過程更加穩(wěn)定、安全。

本實用新型電動主缸在制動踏板空行程時液壓制動力不介入，克服這段空行程后，液壓制動介入，提供制動力。

本實用新型電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)在車輛制動過程中，為最大限度的回收制動能量，EPB在制動過程中調整制動力，保證總的制動效果不變。

本實用新型技術手段簡便易行，不僅無需真空泵，而且具備噪音小、制動效果穩(wěn)定、節(jié)能等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型基于電動主缸與EPB協(xié)同工作的串行制動系統(tǒng)結構方框圖；

圖中：1-制動踏板 2-踏板位移傳感器 3-驅動電機 4-控制器 5-電動主缸 6-EPB 7-制動盤 8-車輪 9-底盤

圖2為本實用新型基于電動主缸與EPB協(xié)同工作的串行制動系統(tǒng)的各制動力關系坐標圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步具體詳細描述。

實施例

如圖1和2所示。本實用新型公開了一種基于電動主缸與EPB協(xié)同工作的串行制動系統(tǒng)，包括底盤9、車輪8、制動盤7、制動踏板1、驅動電機3和電動主缸5；所述制動踏板1設置有用來判斷總制動力需求的踏板位移傳感器2；所述驅動電機3包含有控制器4，制動踏板1通過將制動信號傳遞給控制器4，控制器4根據(jù)該制動信號對驅動電機3進行控制；所述電動主缸5通過液壓管路與制動盤7連接；所述電子駐車制動系統(tǒng)通過液壓管路與制動盤7連接。

所述電動主缸5還連接有一個電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)。

所述電動主缸5在制動踏板1空行程時液壓制動力不介入，克服這段空行程后，液壓制動介入，提供制動力。

制動踏板1與電動主缸5為機械(包括液壓)連接，使其在保證安全的基礎上，在電動主缸5上增加一段空行程。

所述驅動電機3與制動盤7的制動控制機構電連接；驅動電機3在制動時可產生再生制動力，使制動過程更加穩(wěn)定、安全。

本實用新型電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)在車輛制動過程中，為最大限度的回收制動能量，EPB在制動過程中調整制動力，保證總的制動效果不變。

本實用新型技術手段簡便易行，不僅無需真空泵，而且具備噪音小、制動效果穩(wěn)定、節(jié)能等優(yōu)點。

如上所述，便可較好地實現(xiàn)本實用新型。

本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。