本實用新型涉及發電機的控制領域，特別是涉及一種油電混合式發電機智能啟?？刂破鳌?/p>

背景技術：

目前隨著國家對于機器人產業的大力推廣和支持，特種作業機器人的需求也在不斷增加，但電源續航能力的問題一直困擾著移動作業裝備，因此有一種帶有發電機的履帶電動車底盤應運而生，但此種底盤在控制發電機啟停的時機方面還依賴于操作員的控制。

目前國內，電動履帶車主要應用于特種環境作業方面，特點是體積較小，重量一般小于200kg，地盤采用全地形的履帶地盤，動力裝置一般選用電機驅動，一般續航能力不超過2小時，在履帶電動車的延長續航能力方面，依靠自帶的發電機對電池組進行充電，但絕大部分都是人工操作，這樣不利于保障連續作業和不利于保護電池組的使用壽命。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種油電混合式發電機智能啟停控制器，該控制器能夠實現自動適應電機，監測電池電量，自動啟停發電機的功能。

為了解決現有技術存在的問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種油電混合式發電機智能啟?？刂破?，包括有微處理器模塊、電源模塊、電壓電流采集模塊、顯示屏模塊、按鍵輸入模塊、發電機啟動模塊和發電機停止模塊，所述的電源模塊和電壓電流采集模塊的輸入端分別與電源相連，電源模塊和電壓電流采集模塊的輸出端分別與微處理器相連，微處理器分別與顯示屏模塊、發電機啟動模塊和發電機停止模塊的輸入端相連，按鍵輸入模塊的輸出端與微處理器相連，發電機與電壓電流采集模塊的輸入端相連，發電機啟動模塊和發電機停止模塊的輸出端分別與發電機相連。

所述的電源模塊為DC-DC電源模塊。

包括有鋁合金外殼，所述鋁合金外殼的尺寸為200mm×150mm×50mm。

所述的鋁合金外殼具有鏤空的控制器面板，控制器面板上布置有功能、退出、增加、減少四個按鈕。

本實用新型所具有的優點與效果是：

本實用新型一種油電混合式發電機智能啟?？刂破魇菍ｉT針對油電混合式驅動系統發動機智能啟停運行控制，能夠實現自動適應電機，監測電池電量，自動啟停發電機的功能。該控制器具備電壓采集功能和發動機啟停控制輸出功能，整個控制器結構緊湊，適用于36~72V直流電源供電的電池組，具備過壓保護功能、能夠根據電池使用情況自動控制發動機的啟動和停止、甄別發動機是否正常啟動，并具備重復啟動的功能。本實用新型能夠通過有效的偵測電池的使用情況自動控制發電機的啟動和停止，在保證履帶電動車在正常運行的情況下合理控制發電機啟動充電和停止充電的時刻，有效保證了履帶電動車的續航能力和延長電池的使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述：

圖1為本實用新型一種油電混合式發電機智能啟?？刂破鞯脑砜驁D；

圖2為本實用新型一種油電混合式發電機智能啟停控制器的結構框圖；

圖3為本實用新型一種油電混合式發電機智能啟?？刂破鞯拿姘搴投俗硬季?；

圖4為本實用新型一種油電混合式發電機智能啟?？刂破鞯陌l動機啟停隔離控制端口電路圖。

具體實施方式

如圖2所示，本實用新型一種油電混合式發電機智能啟?？刂破?00，包括有微處理器模塊1、電源模塊2、電壓電流采集模塊3、顯示屏模塊4、按鍵輸入模塊5、發電機啟動模塊6和發電機停止模塊7，所述的電源模塊2和電壓電流采集模塊的輸入端分別與電源9相連，電源模塊和電壓電流采集模塊3的輸出端分別與微處理器1相連，微處理器分別與顯示屏模塊4、發電機啟動模塊6和發電機停止模塊7的輸入端相連，按鍵輸入模塊5的輸出端與微處理器1相連，發電機與電壓電流采集模塊的輸入端相連，發電機啟動模塊6和發電機停止模塊7的輸出端分別與發電機8相連。

所述的電源模塊為DC-DC電源模塊。如圖3所示，本實用新型所訴發電機啟停智能控制器外部尺寸為200mm×150mm×50mm，鋁合金外殼具有良好的散熱性能。上設鏤空控制器面板11，便于操作。控制器面板上設置有顯示屏12和四個按鈕，分別為功能、退出、增加、減少。如圖4所示，發電機的啟?？刂平涌诓捎酶綦x設計，便于保證動作的可靠性，提高控制器端口抗干擾性。當微處理器端口為低電平時，啟動1和啟動2端口連接，發電機啟動，停止控制接口與此原理相同。

如圖3所示，將發電機電源輸出控制器V+和V-端子正確連接，分別將發電機啟動1和啟動2連接到發電機啟動線上，將發電機停止1和停止2連接到停止控制線上，再將電池組電源與控制器的電池組端的V+和V-端子連接好即可正常工作。

如圖1所示，本實用新型的實施過程如下：連接控制器和電池組，控制器即開始正常工作，根據操作提示首先輸入電池組類型和容量，接著進入用電器自動識別模式，在不啟動發電機的條件下用戶需要開動履帶電動車運行1~2分鐘，控制器將記錄和自動識別電池組的電壓、電流變化，用電單元的功率需求和負載變化情況，并記錄起來。屏幕顯示模式識別界面，當完成這一工作時用戶需要按下功能建，確認結束識別模式。

根據屏幕操作提示進入發電機自動識別模式，此時控制器將啟動發電機，在不運行履帶車的時候，并維持發電1~2分鐘，控制器將記錄和自動識別發電機的電壓、電流情況。

完成發電機自動識別后，根據屏幕操作提示進入進入系統識別過程，此時在發電機已經啟動的條件下運行履帶車的電動機10，并維持1~2分鐘，在此過程中，用戶需要將電動履帶車的最大功率運行情況體現出來，控制器100將自動記錄和識別系統的消耗、電池容量和發電機的匹配關系。

完成以上操作后即可進行正常使用，控制器將自動記錄此發電機和電池組的匹配情況，該數據不會丟失，如果發電機、電池組、用電器三者之一有變動，用戶只需要重新啟動一次識別程序即可。

在一個實施過程中，正常工作時控制器能夠根據電池組類型和當前情況智能判斷決策決定啟動發電機的時機和停止發電機的時機，用戶也可以通過對控制器的操作關閉自動功能手動啟動和停止發電機。

以上所述，僅是本實用新型的實施方式案例，本實用新型的保護范圍不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。