技術特征：

技術總結
本申請涉及用于控制車輛的速度的方法，包括：由計算設備的至少一個處理器基于從通信地鏈接到計算設備的至少一個傳感器接收的數據，識別在相同車道中在自主車輛前面以一定速度行駛的第一車輛，及在不同車道中在自主車輛前面行駛的第二車輛；至少一個處理器基于第一車輛的速度來預測第一車輛的行為；至少一個處理器基于預測的第一車輛的行為來確定距離，距離是在第一車輛后方的在該處自主車輛應開始調整自主車輛的速度的距離；至少一個處理器確定第二車輛被預測為進入與自主車輛相同的車道；基于確定了第二車輛被預測為進入與自主車輛相同的車道，至少一個處理器調整所確定的距離；及基于調整的距離，至少一個處理器控制調整自主車輛的速度。

技術研發人員：D.多爾戈夫;D.弗格森
受保護的技術使用者：谷歌公司
技術研發日：2014.04.22
技術公布日：2017.08.29