技術總結
本發明公開了一種電動汽車的制動能量回饋方法和制動能量回饋系統，該制動能量回饋方法包括步驟：獲取駕駛員需求的需求制動力；獲取電回饋系統的潛在回饋能力；獲取前驅動軸電回饋扭矩目標分配占比、后驅動軸電回饋扭矩目標分配占比；獲取期望電驅動系統執行的電回饋目標請求扭矩；計算前驅動電機的前目標需求扭矩、后驅動電機的后目標需求扭矩；控制前驅動電機執行前目標需求扭矩、后驅動電機執行后目標需求扭矩；檢測前驅動電機和后驅動電機的實際執行扭矩；獲取前驅動軸需求制動力和后驅動軸需求制動力；控制液壓制度系統進行補償。上述制動能量回饋方法保證了車輛穩定性，提高了能量回饋效率、電回饋制動和液壓制動銜接過程中的駕駛平順性。

技術研發人員：肖波;陳志河;熊張林;蘇嶺;李宗華
受保護的技術使用者：重慶長安汽車股份有限公司;重慶長安新能源汽車有限公司
文檔號碼：201710004613
技術研發日：2017.01.04
技術公布日：2017.05.10