本發明涉及地圖采集車技術領域，尤其涉及一種車載設備安裝架。

背景技術：

汽車是推動社會進步的動力，汽車已經成為我們日常生活中不可或缺的重要組成部分。汽車的加速普及和推廣，讓其成為大眾消費的產品，汽車作為最重要的交通工具，因其系統獨立和使用便捷，在工業生產的各行各業及生活的方方面面中都得到了廣泛應用。當在進行道路街景采集時，靠人力徒步或單車騎行，利用手持或搭載設備進行采集，采集的效率低，采集設備供電不便，采集圖像的穩定性較差，非常不利于后續數據批處理，而汽車具有速度快、搭載兼容性好、穩定可靠等優點，是搭載設備的最佳載體。

目前國內外業界包括谷歌、HERE、TomTom、百度、高德等道路地圖采集設備均搭載于汽車上，形成專業的地圖采集車。專業的道路地圖采集系統由IMU、GPS設備、電腦、工控機、逆變器或變壓器等諸多設備構成，這些設備的安裝、連接直接關系到整個系統的穩定性和操作人員使用的便利性。目前大部分采集車上的多個設備散布列置于車上，如汽車后備箱、后座、副駕駛座位等處，這種安置方式主要有以下缺點：1)不便于操作人員進行設備管理調試；2)設備散熱效果差：3)抗震性差，易造成設備損壞；4)散布式分布占用空間，設備取電或通信連線不方便。

技術實現要素：

本發明的一個目的是提出一種車載設備安裝架，以解決現有車載設備在汽車內散亂放置造成的設備使用不方便、占用空間大、散熱性差、容易引起損壞等問題。

本發明的另一個目的是提供一種具有上述車載設備安裝架的地圖采集車，能夠將車內多種地圖采集設備一體化安裝或放置在安裝架上，大大提高操作者的工作效率和車載設備的使用壽命。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種車載設備安裝架，包括：至少一層平面安裝板和至少一個豎面安裝板，用于形成設備安裝位；所述設備安裝位通過滑軌固定裝置固定在汽車座椅的滑軌上。

作為一種車載設備安裝架的優選方案，所述平面安裝板的側邊上固定有至少兩根安裝桿，所述豎面安裝板固定在所述安裝桿上。

作為一種車載設備安裝架的優選方案，所述平面安裝板為至少兩層，各層平面安裝板之間通過立柱固定相連。

作為一種車載設備安裝架的優選方案，所述滑軌固定裝置通過連接臂與設備安裝位連接，所述連接臂固定在下層平面安裝板的下方。

作為一種車載設備安裝架的優選方案，所述連接臂與下層平面安裝板之間通過呈“品”字形分布的三顆螺絲連接，下層平面安裝板上與兩顆螺絲對應的孔洞相連通形成第一弧形滑槽，通過調節第一弧形滑槽內螺絲的位置，可調節連接臂相對于下層平面安裝板的位置。

作為一種車載設備安裝架的優選方案，每個所述連接臂上依次設有兩組呈“品”字形分布的螺絲，用于調節所述連接臂的前后位置。

作為一種車載設備安裝架的優選方案，所述滑軌固定裝置為與汽車座椅的滑軌形狀相匹配的U型卡爪。

作為一種車載設備安裝架的優選方案，所述連接臂固定于所述U型卡爪的上方，所述連接臂與U型卡爪連接的一端設有兩個腰形滑槽，每個腰形滑槽內安裝有一顆調節螺絲，用于調節連接臂與U型卡爪的相對位置。

作為一種車載設備安裝架的優選方案，下層平面安裝板的底部還固定有兩個支撐桿，所述支撐桿的下端設有圓盤皮墊，用于與車內底面相接觸。

作為一種車載設備安裝架的優選方案，上層平面安裝板的上方還固定有活動安裝板，所述上層平面安裝板與活動安裝板之間通過滑槽立柱連接。

作為一種車載設備安裝架的優選方案，所述滑槽立柱為方形，包括固定于上層平面安裝板上方的第一滑槽立柱和固定于活動安裝板下方的第二滑槽立柱，所述第一滑槽立柱與第二滑槽立柱通過滑槽相咬合，其上下位置通過鎖位銷旋鈕固定。

作為一種車載設備安裝架的優選方案，所述活動安裝板通過兩顆螺絲與第二滑槽立柱連接，其中一顆螺絲安裝在活動安裝板的固定孔位，一顆螺絲安裝在活動安裝板上的第二弧形滑槽中，通過調節第二弧形滑槽中螺絲的緊固位置，以鎖定活動安裝板的角度方位。

作為一種車載設備安裝架的優選方案，所述安裝架包括：兩層平面安裝板、一層活動安裝板和一個豎面安裝板，形成四個設備安裝位；其中INS設備放置于下層平面安裝板，供電設備安裝于上層平面安裝板，控制器或處理器放置于活動安裝板，工控機固定于豎面安裝板。

一種地圖采集車，包括如以上任一方案所述的車載設備安裝架。

本發明的有益效果為：

本發明的安裝架通過固定于汽車座椅底部的滑軌上與車體連為一體，穩固抗震，便于拆裝，兼容性好；通過設置不同的設備安裝位，可分類放置不同的設備，其中平面安裝板用于水平安裝車載設備，豎向安裝板用于豎向安裝車載設備，由此能更好地適應不同設備的安裝使用需求。本發明將各設備一體化集中安置，可有效減少設備間連接線纜，便于操作人員調試及管理；而且，設備集中于汽車座椅處(如副駕駛位)，可充分利用汽車空調進行集中有效散熱，提升了系統穩定性和設備的安全性，同時節省了車內空間。

該安裝架用于地圖采集車中，能根據不同采集設備的特點，將INS設備、工控機、電腦、供電設備(逆變器或變壓器)等一體化集中安置，更好地適應設備的工作需求，有效節省了車內空間，便于設備集中管理與互連；同時有效解決了多個設備的穩固安置問題和散熱問題，改善了設備散熱性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對本發明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據本發明實施例的內容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施方式提供的車載設備安裝架的結構示意圖；

圖2是本發明實施方式提供的車載設備安裝架與汽車座椅的安裝圖；

圖3是本發明實施方式提供的右側連接臂與滑軌、下層平面安裝板的連接圖；

圖4是本發明實施方式提供的左側連接臂與滑軌、下層平面安裝板的連接圖；

圖5是本發明實施方式提供的連接臂與U型卡爪的連接圖；

圖6是本發明實施方式提供的活動安裝板與滑槽立柱的連接圖；

圖7是本發明實施方式提供的滑槽立柱的俯視剖面圖；

圖8是本發明實施方式提供的支撐桿與下層平面安裝板的連接圖。

圖中標記如下：

1、豎面安裝板；2、下層平面安裝板；3、上層平面安裝板；4、活動安裝板；5、立柱；6、安裝桿；7、豎面安裝螺孔；8、支撐桿；9、圓盤皮墊；10、連接臂；11、連接臂；12、U型卡爪；13、U型卡爪；14、第一弧形滑槽；15、U型爪固定螺孔；16、腰形滑槽；17、“品”字螺孔；17-1、前孔位；17-2、后孔位；18、第一滑槽立柱；19、第二滑槽立柱；20、鎖位銷旋鈕；21-1、固定孔位；21-2、第二弧形滑槽；22、螺母；23、汽車座椅；24、滑軌。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

如圖1-圖8所示，本實施方式提供一種車載設備安裝架，可用于地圖采集車、電視轉播車等車體上，該安裝架包括：至少一層平面安裝板和至少一個豎面安裝板1，用于形成設備安裝位；所述設備安裝位通過滑軌固定裝置固定在汽車座椅23的滑軌24上。本發明的安裝架通過固定于汽車座椅23底部的滑軌24上與車體連為一體，具有穩固抗震，便于拆裝，兼容性好的特點；通過設置至少一個設備安裝位，能根據安裝需求放置不同的車載設備，將各設備一體化集中安置，有效減少設備間連接線纜，便于操作人員調試及管理；同時，設備集中于汽車座椅23處，可充分利用汽車空調進行集中有效地散熱，提升了系統穩定性和設備的安全性，同時節省了車內空間。

具體地，本實施例的安裝架固定于汽車副駕駛座位處，平面安裝板用于水平安裝車載設備，豎向安裝板用于豎向安裝車載設備，由此能更好地適應不同設備的安裝使用需求。進一步地，該安裝架設置有兩層平面安裝板、一個豎面安裝板1和一層活動安裝板4，可用于形成四個設備安裝位。當用于地圖采集車時，將工控機固定于豎面安裝板1上，方便工作人員操作；將INS設備放置在下層平面安裝板2上，可通過調節支撐桿8的高度和第一弧形槽14中緊固螺絲位置使安裝平面水平，滿足INS設備對于水平及朝向的要求；將供電設備(逆變器或變壓器)安裝在上層平面安裝板3上，方便及時為其它設備供電，減少線路的復雜度，同時可有效利用汽車空調為其集中散熱；將控制器或處理器(如筆記本電腦)安置在活動平面安裝板4上，方便駕駛位人員隨時查看操作界面。

本發明下層平面安裝板2后方的底部連接有兩個連接臂(10,11)，連接臂(10,11)的另一端通過滑軌固定裝置與滑軌24連接。此處，連接臂(10,11)固定在下層平面安裝板2的下方，連接臂(10,11)與下層平面安裝板2之間通過呈“品”字形分布的三顆螺絲連接。具體地，連接臂(10,11)的端部設有“品”字螺孔17，其中前孔位17-1與下層平面安裝板2上的固定孔對應，兩個后孔位17-2與下層平面安裝板2上的第一弧形滑槽14相對應；通過移動連接臂(10,11)可調節螺絲在第一弧形滑槽14中的具體緊固位置，即可實現調節連接臂(10,11)相對下層平面安裝板2的位置。進一步地，每個連接臂(10,11)上依次設有兩組“品”字螺孔17，可用于調節連接臂(10,11)的前后位置。

本發明的滑軌固定裝置優選為與汽車座椅23的滑軌24形狀相匹配的U型卡爪(12,13)，每個U型卡爪(12,13)的側面開設有兩個U型爪固定螺孔15，可通過安裝螺絲與滑軌24固定連接。這里以左側的U型卡爪13為例進行說明，左側的連接臂11固定于左側的U型卡爪13的上方，連接臂11與U型卡爪13連接的一端設有兩個腰形滑槽16，每個腰形滑槽16內安裝有一顆調節螺絲，用于實現連接臂11與U型卡爪13的連接。通過旋轉移動U型卡爪13，可調節螺絲在腰形滑槽16中的緊固位置，以調節U型卡爪13與連接臂11的相對位置。右側的連接臂10與右側的U型卡爪12的連接固定方式、位置調節方式亦是如此。這里，由于一般汽車副駕駛座位滑軌呈U型，可根據具體尺寸配套制作一個U型卡爪與滑軌相咬合，以實現其在滑軌上前后滑動。而且，不同車型的副駕駛位滑軌造型有差異，U型卡爪可根據具體情況進行適配。

本發明下層平面安裝板2前方的底部還固定有兩個支撐桿8，能夠與滑軌24共同作用對該安裝架進行支撐固定。各支撐桿8的下端均設置有圓盤皮墊9，圓盤皮墊9的材料優選為橡膠，與車內底面相接觸時可粘連在底板上，增大與底板間的摩擦力和抓緊力，防止安裝架發生晃動。優選地，該支撐桿8通過螺紋方式方式與下層平面安裝板2相連，具體是：在支撐桿8的上端設有螺紋，下層平面安裝板2上設有螺孔，通過兩個螺母22將下層平面安裝板2固定于支撐桿8上，通過調整螺母22的上下位置，可調節下層平面安裝板2的高度。

本實施例中，下層平面安裝板2的一側固定有兩根方柱形的安裝桿6，每根安裝桿6上開設有兩個豎面安裝螺孔7，用于將豎面安裝板1固定在安裝桿6上；下層平面安裝板2的另一側固定有兩根圓形立柱5，立柱5和安裝桿6的上端均與上層平面安裝板3連接，用于支撐和固定上層平面安裝板3。這里，下層平面安裝板2和上層平面安裝板3上均設有螺絲安裝沉孔，立柱5和安裝桿6的上下兩端均設有螺孔，立柱5及安裝桿6的上端通過螺絲與上層平面安裝板3固定，下端通過螺絲與下層平面安裝板2固定。

上層平面安裝板3的上方還固定有活動安裝板4，上層平面安裝板3與活動安裝板4之間通過滑槽立柱連接。具體地，該滑槽立柱為方形，包括固定于上層平面安裝板3上方的第一滑槽立柱18和固定于活動安裝板4下方的第二滑槽立柱19，第一滑槽立柱18與第二滑槽立柱19通過滑槽相咬合。第一滑槽立柱18上設有一個固定孔，第二滑槽立柱19上開設有一段長通孔，固定孔和長通孔內安裝有鎖位銷旋鈕20，兩個滑槽的上下位置可通過鎖位銷旋鈕20固定，進而實現對活動安裝板4高度的調節。

活動安裝板4通過兩顆螺絲與第二滑槽立柱19連接，其中一顆螺絲安裝在活動安裝板4的固定孔位21-1，一顆螺絲安裝在活動安裝板4上的第二弧形滑槽21-2中，通過調節第二弧形滑槽21-2中螺絲的緊固位置，可調節活動安裝板4的角度方位，更好地方便使用者操作。

本發明的安裝方法如下：

將汽車副駕駛位調至最靠后位置，露出兩個汽車座椅23的滑軌24；將安裝架的兩個U型卡爪(12,13)與汽車副駕駛座位滑軌24連接；通過轉動U型卡爪(12,13)調節緊固螺絲在腰形滑槽16中的位置，使U型卡爪(12,13)正好與滑軌24套合；在左右兩側U型卡爪(12,13)均與滑軌24套合完畢并調整完安裝架方位后，在U型卡爪(12,13)側面的U型爪固定螺孔15內上兩顆螺絲，將U型卡爪(12,13)固定在滑軌24上；然后緊固腰形滑槽16中的螺絲，固定U型卡爪(12,13)和連接臂(10,11)；緊固第一弧形滑槽14中的螺絲，固定連接臂(10,11)和下層平面安裝板2；最后整個安裝架由左右兩個滑軌24和前端兩個支撐桿8調節水平，如此將安裝架與車體連接為一體。

本發明還提出一種地圖采集車，該地圖采集車的副駕駛座位上安裝有如以上所述的車載設備安裝架。該安裝架用于地圖采集車中，能根據不同采集設備的特點，將INS設備、工控機、電腦、供電設備(逆變器或變壓器)等一體化集中安置，更好地適應設備的工作需求，有效節省了車內空間，便于設備集中管理與互連；同時有效解決了多個設備的穩固安置問題和散熱問題，改善了設備散熱性。

注意，以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內，本發明的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。