本發明涉及一種農業機械，特別是一種農藥噴灑裝置。

背景技術：

我國是農業生產的大國，農業生產一直是我國國民經濟的命脈，而我國農業自動化水平還處發展階段，自動化水平較低，因此全面提升農業自動化水平是我國農業發展的必經之路。自走式噴霧機作為重要的農業機械，已經越來越受到國內農業機械行業的重視，我國目前自走式噴霧機，雖基本上滿足農作物的基本要求，但大多結構功能單一，只能滿足一種農作物的施藥，地形適應性不好。

技術實現要素：

本發明的目的在于提出一種控制方便、穩定性能好、具有較高的效率和地形適應性的四桿機構調控輪距的地隙可調式噴霧機底盤。

本發明包括底盤主結構、四個結構相同的支腿系統和軸向變量系統，其中所述底盤主結構為矩形，支腿系統分別通過軸向變量系統與底盤主結構的四個角連接。

所述支腿系統包括車輪、液壓行走驅動馬達、液壓馬達固定支架、回轉支承、液壓擺線馬達、高度變量驅動油缸、支腿內滑靴、支腿外滑套，其中車輪和輪轂中心設有通孔，液壓行走驅動馬達固定在車輪和輪轂的通孔內，液壓馬達固定支架套在車輪內側的液壓行走驅動馬達上，并將其固定，回轉支承的下端與液壓馬達固定支架上端面固連，其上端與支腿內滑靴固連，所述支腿內滑靴由方形管與圓形鐵板焊接而成，圓形鐵板焊接在方管一端，圓形鐵板上設有通孔，通過螺栓與回轉支承連接，液壓擺線馬達通過螺栓和鍵與回轉支承內的蝸桿連接，為轉向提供動力，并實現四輪獨立轉向，高度變量驅動油缸兩端分別通過銷與支腿內滑靴和支腿外滑套連接，所述支腿外滑套為方形管，通過高度變量驅動油缸的伸縮使支腿外滑套滑動，達到調整地隙的目的，蓄能器閥組設在高度變量驅動液壓缸的上部，用于自動平衡保持底盤水平；

所述軸向變量系統包括四桿機構和寬度變量驅動液壓缸，所述四桿機構包括兩個結構相同的基座和四個連桿，其中兩個連桿的兩端分別與基座一側的上下兩端轉動聯接，另外兩個連桿的兩端分別與基座另一側的上下兩端轉動聯接，構成四桿機構，在同一側上下連桿的一側設有垂直連接這兩個連桿的連桿立柱，其另一側的基座上設有另一個立柱，寬度變量驅動液壓缸的兩端分別與這兩個立柱的中部連接，四桿機構一端的基座與上述支腿外滑套連接，其另一端的基座與底盤主結構連接，通過改變液壓缸的長度，進而改變軸向寬度。

本發明的工作原理：液壓油經液壓管道到達液壓行走驅動馬達，驅動液壓馬達旋轉，帶動車輪旋轉，進而驅動噴霧機行駛。四桿機構一端與底盤主結構連接，另一端與支腿外滑套相連接，寬度變量驅動液壓缸位于四桿機構中央，調節油缸的伸縮，使四桿機構擺動，進而改變兩輪軸距。調節高度變量驅動油缸的伸縮，由于油缸一端與支腿內滑靴連接，另一端與支腿外滑套連接，使其產生相對滑動，進而改變地隙高度。驅動液壓擺線馬達旋轉，液壓馬達通過鍵與回轉支承連接，帶動回轉支承轉動，回轉支承上端與支腿內滑靴連接，下端與馬達支架連接，由于支腿內滑靴與外滑套接為方形，不能產生相對轉動，支腿外滑套與底盤主結構通過四桿機構連接，故回轉支承帶動馬達支架、馬達、車輪，一起旋轉，起到轉向作用。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

結構合理、轉向性能好、噴桿噴架升降的穩定性更好、離地間隙可調、穩定性能良好,即可適應低莖稈農作物，也可以適應高莖稈農作物，并且車身可自動保持水平，穩定性與舒適性更高，同時在狹小地方依然可以順利轉彎，靈活性更高。

附圖說明

圖1為本發明立體示意簡圖。

圖2為本發明支腿系統結構示意簡圖。

圖3為本發明車輪局部示意簡圖。

圖4為本發明軸向變量系統結構示意簡圖。

圖中：1.支腿系統、2.軸向變量系統、3.底盤主結構、4.回轉支承、5.高度變量驅動液壓缸、6.支腿外滑套、7.蓄能器閥組、8.支腿內滑靴、9.軸向變量四連桿機構、10.軸向變量驅動液壓缸、11.液壓行走驅動馬達、12.車輪、13.液壓馬達固定支架、14.液壓擺線馬達、15.基座、16.連桿、17.連桿立柱。

具體實施方式

在圖1所示四桿機構調控輪距的地隙可調式噴霧機底盤的示意圖中，底盤主結構3由方鋼焊接成長方型，并在表面焊接鐵皮，四個結構相同的支腿系統1分別通過軸向變量系統2與底盤主結構的四個角連接。

如圖2和圖3所示，支腿系統的車輪12和輪轂中心設有通孔，液壓行走驅動馬達11固定在車輪和輪轂的通孔內，液壓馬達固定支架13套在車輪內側的液壓行走驅動馬達上，

并將其固定，回轉支承4的下端與液壓馬達固定支架上端面固連，其上端與支腿內滑靴8固連，支腿內滑靴主要由方形管與圓形鐵板焊接而成，圓形鐵板焊接在方管一端，圓形鐵板上設有通孔，通過螺栓與回轉支承連接，液壓擺線馬達14通過螺栓和鍵與回轉支承內的蝸桿連接，為轉向提供動力，高度變量驅動油缸5兩端分別通過銷與支腿內滑靴和支腿外滑套6連接，支腿外滑套為方形管，通過高度變量驅動油缸的伸縮使支腿外滑套滑動，達到調整地隙的目的，蓄能器閥組7設在高度變量驅動液壓缸的上部，用于自動平衡保持底盤水平；

如圖4所示，軸向變量系統包括四桿機構9和寬度變量驅動液壓缸10，所述四桿機構包括兩個結構相同的基座15和四個連桿16，其中兩個連桿的兩端分別與基座一側的上下兩端轉動聯接，另外兩個連桿的兩端分別與基座另一側的上下兩端轉動聯接，構成四桿機構，在同一側上下連桿的一側設有垂直連接這兩個連桿的連桿立柱17，其另一側的基座上設有另一個連桿立柱，寬度變量驅動液壓缸的兩端分別與這兩個立柱的中部連接，四桿機構一端的基座與上述支腿外滑套連接，其另一端的基座與底盤主結構連接，通過改變液壓缸的長度，進而改變軸向寬度。

技術特征：

技術總結
一種四桿機構調控輪距的地隙可調式噴霧機底盤，其包括底盤主結構、四個結構相同的支腿系統和軸向變量系統，其中所述底盤主結構為矩形，支腿系統分別通過軸向變量系統與底盤主結構的四個角連接；軸向變量系統包括寬度變量驅動液壓缸和四桿機構，支腿系統車輪上設有行走液壓馬達，高度變量驅動液壓缸垂直設在支腿系統中，高度變量驅動液壓缸的下端設有液壓擺線馬達、回轉支撐和馬達固定支架，上部設有蓄能器閥組。本發明結構簡單合理、轉向性能好、離地間隙可調、穩定性能良好等優點,即可適應低莖稈農作物，也可以適應高莖稈農作物，并且車身可自動保持水平，穩定性與舒適性更高，同時在狹小地方依然可以順利轉彎，靈活性更高。

技術研發人員：高英杰;翟暢;蔡威
受保護的技術使用者：燕山大學
技術研發日：2017.04.17
技術公布日：2017.09.15