【技術領域】

本發明涉及新能源汽車領域，尤其涉及電動汽車控制系統。

背景技術：

電動汽車具有低噪聲、無污染、能量來源多樣化、能量效率高等特點受到國家高度重視和大力支持，也越來越受到人們的喜愛，是未來汽車發展趨勢。隨著人們對電動汽車的舒適性及實用性的要求越來越高，車內相應的電控模塊及線束也隨之增加。目前大部分電動汽車的gps導航系統及車載wifi都是車主后期安裝上去的，這種自行安裝的系統與車內控制系統連接的硬件成本高且不利于車身的精簡化，限制車輛發展空間。

鑒于以上弊端，實有必要提供一種電動汽車控制系統以克服以上缺陷。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種電動汽車控制系統，緩解車內各硬件模塊布置線束復雜的情況，具有高度集成化特點，降低硬件成本。

為了實現上述目的，本發明提供一種電動汽車控制系統，包括中央處理器、用于實時定位的gps模塊、進行網絡信號傳輸的gprs模塊、wifi模塊及sd卡存儲模塊；所述中央處理器通過串口通訊模塊與所述gps模塊和gprs模塊進行數據交互、信號控制及信號處理；所述wifi模塊及sd卡存儲模塊通過iic通訊模塊實現與所述中央處理器進行數據交互、信號控制及信號處理；所述電動汽車控制系統還包括與所述中央處理器相連的模擬量處理模塊、開關量處理模塊及輸出驅動模塊；所述模擬量處理模塊和所述開關量處理模塊分別與模擬量信號和開關量信號連接，所述輸出驅動模塊與用于控制對應系統或設備的繼電器模塊相連。

在一個優選實施方式中，所述中央處理器為mcu+dsp雙處理器。

在一個優選實施方式中，所述中央處理器內置或擴展有can總線接口，所述can總線接口與電機控制器、電池管理系統及儀表模塊相連。

在一個優選實施方式中，所述中央處理器還用于采集和監控車速信號和電機轉子位置，所述車速信號和所述電機轉子位置均通過pwm信號傳送給所述中央處理器。

在一個優選實施方式中，所述中央處理器的供電電源為車載蓄電池。

在一個優選實施方式中，所述模擬量信號包括加速踏板信號、制動踏板信號、絕緣電壓檢測信號及電機溫度檢測信號。

在一個優選實施方式中，所述開關量信號包括手剎信號、鑰匙開關及充電連接信號。

在一個優選實施方式中，所述繼電器模塊包括dc/dc控制繼電器、風扇控制繼電器、水泵控制繼電器、總正控制繼電器、快充控制繼電器、總負控制繼電器及預充控制繼電器。

與現有技術相比，本發明提供的電動汽車控制系統的有益效果在于：增設gps模塊和gprs模塊，實現整車的實時定位和網絡信號傳輸；增設sd卡模塊及wifi模塊實現整車運行數據的大量存儲和無線控制功能；緩解車內各硬件模塊布置線束復雜的情況，具有高度集成化特點，降低硬件成本。

【附圖說明】

圖1為本發明電動汽車控制系統的原理框圖。

【具體實施方式】

為了使本發明的目的、技術方案和有益技術效果更加清晰明白，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明提供一種電動汽車控制系統100，包括中央處理器10、用于實時定位的gps模塊21、進行網絡信號傳輸的gprs模塊22、wifi模塊31及sd卡存儲模塊32。所述中央處理器10通過串口通訊模塊20與所述gps模塊21和gprs模塊22進行數據交互、信號控制及信號處理，實現整車的實時定位和網絡信號傳輸，便于通過后臺監控平臺對整車的實時信息進行監控和采集，可實現對大規模車輛運行的數據統計。所述wifi模塊31及sd卡存儲模塊32通過iic通訊模塊30實現與所述中央處理器10之間進行數據交互、信號控制及信號處理。所述sd卡存儲模塊32可以實現整車運行數據的大量存儲，所述wifi模塊31可以通過wifi功能對車身電子部件進行控制和數據交互，使用方便，減少裝置之間的線束連接。所述電動汽車控制系統100還包括與所述中央處理器10相連的模擬量處理模塊40、開關量處理模塊50及輸出驅動模塊60。所述模擬量處理模塊40和所述開關量處理模塊50分別與模擬量信號41和開關量信號51連接，所述輸出驅動模塊60與用于控制對應系統或設備的繼電器模塊61相連。本實施方式中，所述中央處理器10為mcu+dsp雙處理器。mcu+dsp雙處理器具有實時采集數據、快速控制、多樣分析及通信靈活等特點。

具體的，所述模擬量處理模塊40包括信號放大電路、濾波電路和整形電路。所述模擬量信號41通過所述模擬量處理模塊40處理后形成所述中央處理器10可直接處理的信號，并輸入到所述中央處理器10中。本實施方式中，所述模擬量信號41包括加速踏板信號、制動踏板信號、絕緣電壓檢測信號及電機溫度檢測信號。所述開關量處理模塊50通過光電隔離模塊(圖未示)與所述中央處理器10連接，所述開關量信號51包括手剎信號、鑰匙開關及充電連接信號。所述光電隔離模塊可以實現所述開關量信號51與所述中央處理器10的隔離，起到保護作用。所述繼電器模塊61包括dc/dc控制繼電器、風扇控制繼電器、水泵控制繼電器、總正控制繼電器、快充控制繼電器、總負控制繼電器及預充控制繼電器。所述電動汽車控制系統100通過采集并處理所述模擬量信號41及所述開關量信號51，進而綜合判斷駕駛員的意圖，決定當前車輛的運動狀態。同時根據整車狀態和駕駛員的操作，通過所述輸出驅動模塊60控制對應系統或設備的繼電器來控制對應系統或設備的狀態。

進一步的，所述中央處理器10內置或擴展有can總線接口70，所述can總線接口70與電機控制器71、電池管理系統72及儀表模塊73相連，實現信息交互。所述中央處理器10還用于采集和監控車速信號81和電機轉子位置82，所述車速信號81和所述電機轉子位置82均通過pwm信號80傳送給所述中央處理器10。本實施方式中，所述中央處理器10的供電電源90為車載蓄電池。所述車載蓄電池可以實現對所述中央處理器10持續穩定進行供電。

本發明提供的電動汽車控制系統，增設gps模塊和gprs模塊，實現整車的實時定位和網絡信號傳輸；增設sd卡模塊及wifi模塊實現整車運行數據的大量存儲和無線控制功能；緩解車內各硬件模塊布置線束復雜的情況，具有高度集成化特點，降低硬件成本。

本發明并不僅僅限于說明書和實施例中所描述，因此對于熟悉領域的人員而言可容易地實現另外的優點和修改，故在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發明并不限于特定的細節、代表性的設備和這里示出與描述的圖示示例。

技術特征：

技術總結
本發明公開一種電動汽車控制系統，包括中央處理器、GPS模塊、GPRS模塊、WIFI模塊及SD卡存儲模塊；中央處理器通過串口通訊模塊與GPS模塊和GPRS模塊進行數據交互、信號控制及信號處理；WIFI模塊及SD卡存儲模塊通過IIC通訊模塊與中央處理器進行數據交互、信號控制及信號處理；還包括模擬量處理模塊、開關量處理模塊及輸出驅動模塊；模擬量處理模塊和開關量處理模塊分別與模擬量信號和開關量信號連接，輸出驅動模塊與用于控制對應系統或設備的繼電器模塊相連。本發明的有益效果在于：增設GPS模塊和GPRS模塊，實現整車的實時定位和網絡信號傳輸；增設SD卡模塊及WIFI模塊實現整車運行數據的大量存儲和無線控制功能；具有高度集成化特點，降低硬件成本。

技術研發人員：馬曉輝;錢龍;孟江波;張奎全;房冕
受保護的技術使用者：江蘇銀基烯碳能源科技有限公司
技術研發日：2017.05.18
技術公布日：2017.10.03