技術特征：

技術總結
本發明涉及一種基于路面圖像分析的駕駛安全輔助系統。它包括視覺監測模塊、分類庫模塊、車輛參數監測模塊、路面最大允許摩擦力推算模塊及顯示和提示模塊。本發明利用圖像處理的方法，對當前和前方出現的路面的特征（最大摩擦系數）進行監測，推算當前和前方路面的最大允許摩擦力，并對駕駛員提出安全的行車（牽引力/制動力）提示，以便駕駛員及時規劃車輛牽引力或制動力，使得車輛速度變化符合安全行駛和后車及時跟隨變化的要求。

技術研發人員：徐國卿;張平
受保護的技術使用者：上海大學
技術研發日：2017.05.22
技術公布日：2017.10.17