技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)調(diào)平行走裝置，包括輪胎、螺母Ⅰ、車底盤、電源、液壓控制箱、液壓頂、電線Ⅰ、電線Ⅱ、電線Ⅲ、電線Ⅳ、重力指針、電阻板、圓鍵Ⅰ、軸承Ⅰ、蓋板、螺栓Ⅰ、T型支架、軸承Ⅱ、支架Ⅰ、支架Ⅱ、圓鍵Ⅱ、圓鍵Ⅲ、螺栓Ⅱ、步進(jìn)電機(jī)、帶輪Ⅰ、帶輪Ⅱ、皮帶、軸、軸承Ⅲ、卡盤Ⅰ、卡盤Ⅱ、螺母Ⅱ、連接器、螺栓Ⅲ、螺母Ⅲ、螺栓Ⅳ和車蓋。本發(fā)明通過重力豎直向下的原理以及電阻板兩側(cè)接口連接的方式來準(zhǔn)確識別坡度地貌，并做出液壓頂升長和縮短的快速反應(yīng)，能在一定的坡度地貌下自動實(shí)現(xiàn)調(diào)平。

技術(shù)研發(fā)人員：王鳳花;唐兆家;喻黎明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆明理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.11.17