本發(fā)明涉及一種制動(dòng)系統(tǒng)，具體涉及一種新型高速輪式挖掘機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，屬于輪式挖掘機(jī)制動(dòng)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前輪式挖掘機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)大多是全液壓制動(dòng)系統(tǒng)，主要由泵、蓄能器、制動(dòng)閥及制動(dòng)器組成，其本身具有的良好的動(dòng)態(tài)特性，是全液壓制動(dòng)系統(tǒng)提供穩(wěn)定操縱性和安全性的重要保障。對(duì)于高速行駛的輪式挖掘機(jī)來說，對(duì)全液壓制動(dòng)系統(tǒng)要求更高，需要舒適性更高、更安全的制動(dòng)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種新型高速輪式挖掘機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，為高速行駛的輪式挖掘機(jī)，提供高可靠性、高舒適性的制動(dòng)效果。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種新型高速輪式挖掘機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，包括齒輪泵、與齒輪泵連接的制動(dòng)閥，所述制動(dòng)閥分別與轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥、蓄能器和比例減壓閥連接；

所述轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥與轉(zhuǎn)向器連接，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向油缸連接；

所述蓄能器包括蓄能器一和蓄能器二，比例減壓閥包括比例減壓閥一和比例減壓閥二；

所述齒輪泵與油箱連接，油箱內(nèi)油經(jīng)齒輪泵充入蓄能器一和蓄能器二，蓄能器一內(nèi)油經(jīng)制動(dòng)閥、比例減壓閥一至前橋，形成制動(dòng)回路一；所述蓄能器二內(nèi)油經(jīng)制動(dòng)閥、比例減壓閥二至后橋，形成制動(dòng)回路二。

作為改進(jìn)，所述制動(dòng)閥上接有充液壓力傳感器和制動(dòng)壓力傳感器，所述充液壓力傳感器用于采集蓄能器充液壓力信號(hào)，所述制動(dòng)壓力傳感器用于采集蓄能器制動(dòng)壓力信號(hào)；

所述制動(dòng)壓力傳感器包括制動(dòng)壓力傳感器一和制動(dòng)壓力傳感器二，所述制動(dòng)壓力傳感器一設(shè)置在蓄能器一與比例減壓閥一間的制動(dòng)閥上，所述制動(dòng)壓力傳感器二設(shè)置在蓄能器二和比例減壓閥二間的制動(dòng)閥上。

作為改進(jìn)，還包括控制器、分別與控制器電連接的重心曲線和顯示器；

所述控制器分別與充液壓力傳感器、制動(dòng)壓力傳感器一、比例減壓閥一、比例減壓閥二和制動(dòng)壓力傳感器二電連接。

作為改進(jìn)，還包括挖掘機(jī)工作位置傳感器和速度傳感器；

所述工作位置傳感器采集挖掘機(jī)工作位置信息并得到位置曲線，所述速度傳感器采集挖掘機(jī)速度信息并得到速度曲線；

通過位置曲線、速度曲線擬合得到重心曲線，所述重心曲線輸人進(jìn)所述控制器內(nèi)，通過控制器輸出兩個(gè)不同的電流曲線至比例減壓閥一、比例減壓閥二，分別控制制動(dòng)回路一、制動(dòng)回路二的壓力大小。

作為改進(jìn)，所述齒輪泵先向蓄能器一和蓄能器二內(nèi)充液，充滿后，齒輪泵由制動(dòng)閥b口經(jīng)轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥為轉(zhuǎn)向器供油。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.轉(zhuǎn)向和制動(dòng)可以共用一條高壓油路，節(jié)省成本，減少損失。

2.時(shí)刻檢測整機(jī)重心位置，制動(dòng)實(shí)現(xiàn)起來更加柔和與平穩(wěn)。

3.時(shí)刻在顯示儀表上顯示制動(dòng)壓力和充液壓力，使制動(dòng)系統(tǒng)安全性更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明制動(dòng)系統(tǒng)中重心位置控制框架圖；

圖中：1、顯示器，2、控制器，3、重心曲線，4、油箱，5、齒輪泵，6、蓄能器一，7、蓄能器二，8、充液壓力傳感器，9、制動(dòng)閥，10、制動(dòng)壓力傳感器一，11、比例減壓閥一，12、前橋，13、后橋，14、比例減壓閥二，15、制動(dòng)壓力傳感器二，16、轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥，17、轉(zhuǎn)向器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的范圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同，本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

如圖1所示，一種新型高速輪式挖掘機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，包括齒輪泵5、與齒輪泵5連接的制動(dòng)閥9，所述制動(dòng)閥9分別與轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥16、蓄能器和比例減壓閥連接；

所述轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥16與轉(zhuǎn)向器17連接，轉(zhuǎn)向器17與轉(zhuǎn)向油缸連接；

所述蓄能器包括蓄能器一6和蓄能器二7，所述比例減壓閥包括比例減壓閥一11和比例減壓閥二14；

所述齒輪泵5與油箱4連接，油箱4內(nèi)油經(jīng)齒輪泵5充入蓄能器一6和蓄能器二7，蓄能器一6內(nèi)油經(jīng)制動(dòng)閥9、比例減壓閥一11至前橋12，形成制動(dòng)回路一；所述蓄能器二7內(nèi)油經(jīng)制動(dòng)閥9、比例減壓閥二14至后橋13，形成制動(dòng)回路二。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述制動(dòng)閥9上接有充液壓力傳感器8和制動(dòng)壓力傳感器，所述充液壓力傳感器8用于采集蓄能器充液壓力信號(hào)，所述制動(dòng)壓力傳感器用于采集蓄能器制動(dòng)壓力信號(hào)；

所述制動(dòng)壓力傳感器包括制動(dòng)壓力傳感器一10和制動(dòng)壓力傳感器二15，所述制動(dòng)壓力傳感器一10設(shè)置在蓄能器一6與比例減壓閥一11間的制動(dòng)閥9上，所述制動(dòng)壓力傳感器二15設(shè)置在蓄能器二7和比例減壓閥二14間的制動(dòng)閥9上。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，還包括控制器2、分別與控制器2電連接的重心曲線3和顯示器1；

所述控制器2分別與充液壓力傳感器8、制動(dòng)壓力傳感器一10、比例減壓閥一11、比例減壓閥二14和制動(dòng)壓力傳感器二15電連接。充液壓力傳感器8和制動(dòng)壓力傳感器分別采集蓄能器的充液壓力信號(hào)和制動(dòng)壓力信號(hào)，并將采集的壓力信號(hào)反饋至控制器，控制器將相關(guān)信號(hào)傳輸?shù)斤@示器1中儀表進(jìn)行顯示并報(bào)警。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，如圖2所示，還包括挖掘機(jī)工作位置傳感器和速度傳感器；

所述工作位置傳感器采集挖掘機(jī)工作位置信息并得到位置曲線，所述速度傳感器采集挖掘機(jī)速度信息并得到速度曲線；

通過位置曲線、速度曲線擬合得到重心曲線，所述重心曲線輸人進(jìn)所述控制器2內(nèi)，通過控制器2輸出兩個(gè)不同的電流曲線至比例減壓閥一11、比例減壓閥二14，分別獨(dú)立控制制動(dòng)回路一、制動(dòng)回路二的壓力大小。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述齒輪泵5先向蓄能器一6和蓄能器二7內(nèi)充液，充滿后，齒輪泵5由制動(dòng)閥b口經(jīng)轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥16為轉(zhuǎn)向器17供油。

本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向和制動(dòng)可以共用一條高壓油路，節(jié)省成本，減少損失；時(shí)刻檢測整機(jī)重心位置，制動(dòng)實(shí)現(xiàn)起來更加柔和與平穩(wěn)；時(shí)刻在顯示儀表上顯示制動(dòng)壓力和充液壓力，使制動(dòng)系統(tǒng)安全性更高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種新型高速輪式挖掘機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，屬于輪式挖掘機(jī)制動(dòng)領(lǐng)域，包括齒輪泵、與齒輪泵連接的制動(dòng)閥，所述制動(dòng)閥分別與轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥、蓄能器和比例減壓閥連接；所述轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥與轉(zhuǎn)向器連接，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向油缸連接；所述蓄能器包括蓄能器一和蓄能器二，所述比例減壓閥包括比例減壓閥一和比例減壓閥二；所述齒輪泵與油箱連接，油箱內(nèi)油經(jīng)齒輪泵充入蓄能器一和蓄能器二，蓄能器一內(nèi)油經(jīng)制動(dòng)閥、比例減壓閥一至前橋，形成制動(dòng)回路一；所述蓄能器二內(nèi)油經(jīng)制動(dòng)閥、比例減壓閥二至后橋，形成制動(dòng)回路二。該制動(dòng)系統(tǒng)可為高速行駛的輪式挖掘機(jī)，提供高可靠性、高舒適性的制動(dòng)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王毅;李耀;李帆;張東杰;劉杰;鄭磊;劉合濤;劉剛強(qiáng);郭樂;潘志洋;陳春雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.09.15