本發明涉及車輛圖像顯示領域，尤其涉及一種汽車后視顯示系統、圖像顯示方法及汽車。

背景技術：

隨著汽車技術的日新月異，生活水平的逐步提高，人們對汽車的要求也越來越高，安全、方便已逐漸成為現代人的需求。

當處于雨雪等惡劣天氣條件時，車輛在行駛的過程中，常常會遇到在車內無法看清后視鏡的情況，導致在駕駛過程中駕駛員不能透過車窗看清楚車外的車況圖像，這極大的影響了駕駛狀態，且在駕駛員的座椅位置調整后駕駛員不能正常的看到合適角度的外部行車圖像，增大了事故的概率，這也就為后視鏡的設計提出了挑戰。

技術實現要素：

本發明實施例中提供一種汽車后視顯示系統、圖像顯示方法及汽車，以解決現有技術中惡劣天氣時駕駛員不能透過車窗看清楚車外的車況圖像，且在駕駛員的座椅位置調整后駕駛員不能正常的看到合適角度的外部行車圖像的問題。

為了解決上述技術問題，本發明實施例采用如下技術方案：

一方面，本發明實施例提供一種汽車后視顯示系統，包括：

具有第一視角的攝像頭，固定安裝在車輛的外后視鏡上；

顯示器，固定安裝于汽車的側車窗玻璃上，且所述顯示器的顯示屏幕面向車內，其中所述側車窗玻璃與所述外后視鏡位于車輛的同一側；

圖像處理器，與所述攝像頭及所述顯示器均電連接；

其中，所述圖像處理器還分別電連接于一汽車座椅位置檢測器及存儲器，其中，所述存儲器中存儲有汽車座椅位置擋位與圖像截取視角之間的第一對應關系表。

可選地，所述攝像頭的鏡頭一端固定卡設在所述外后視鏡的鏡面上，所述攝像頭遠離所述鏡頭的一端固定安裝于所述外后視鏡的殼體上。

可選地，所述圖像處理器設置于所述攝像頭或所述顯示器中。

可選地，所述顯示器為平視顯示器。

另一方面，本發明實施例還提供一種圖像顯示方法，應用于如上所述的汽車后視顯示系統，其特征在于，所述圖像顯示方法包括：

獲取所述汽車座椅位置檢測器的第一檢測信號，得到汽車座椅當前所處的第一汽車座椅位置擋位，及，獲取所述攝像頭的圖像信號，得到第一視角的外部圖像；

讀取所述存儲器中存儲的汽車座椅位置擋位與圖像截取視角之間的第一對應關系表；

根據所述第一汽車座椅位置擋位及所述第一對應關系表，獲取與所述第一汽車座椅位置擋位對應的第一圖像截取視角；

按照所述第一圖像截取視角截取所述外部圖像，得到第二視角的第一目標圖像；

輸出所述第一目標圖像至所述顯示器以進行顯示。

可選地，所述輸出所述第一目標圖像至所述顯示器以進行顯示的步驟之后，所述圖像顯示方法還包括：

獲取汽車座椅位置檢測器的第二檢測信號，在所述第二檢測信號指示汽車座椅當前所處的汽車座椅位置擋位發生改變時，得到汽車座椅當前所處的第二汽車座椅位置擋位，及，獲取攝像頭的圖像信號，得到第一視角的外部圖像；

讀取所述存儲器中存儲的汽車座椅位置擋位與圖像截取視角之間的第一對應關系表；

根據所述第二汽車座椅位置擋位及所述第一對應關系表，獲取與所述第二汽車座椅位置擋位對應的第二圖像截取視角；

切換所述第一圖像截取視角至所述第二圖像截取視角，對所述外部圖像進行截取，得到第三視角的第二目標圖像；

輸出所述第二目標圖像至所述顯示器以進行顯示。

可選地，所述存儲器中還存儲有汽車座椅位置與汽車座椅位置擋位之間的第二對應關系表；

所述獲取所述汽車座椅位置檢測器的第一檢測信號，得到汽車座椅當前所處的第一汽車座椅位置擋位的步驟，包括：

獲取汽車座椅位置檢測器的第一檢測信號，得到所述汽車座椅位置檢測器檢測到的第一汽車座椅位置；

讀取所述存儲器中存儲的汽車座椅位置與汽車座椅位置擋位之間的第二對應關系表；

根據所述第一汽車座椅位置及所述第二對應關系表，得到所述汽車座椅當前所處的第一汽車座椅位置擋位。

另一方面，本發明實施例還提供一種汽車，所述汽車包括如上所述的汽車后視顯示系統。

可選地，所述汽車后視顯示系統有兩套，分別部署于汽車主駕駛位置側和副駕駛位置側。

本發明的一個或多個實施例具有以下有益效果：

本發明實施例中的方案，在滿足駕駛者的使用習慣的同時，顯示圖像可以完全模擬后視鏡所能看見的區域，并且在汽車座椅位置調整后，通過調整后視鏡的角度，來調整模擬視屏的現實角度，實現駕駛員在車內也能看清楚車外的車況圖像，且該系統根據汽車座椅的位置擋位的改變，來對攝像頭采集到的圖像進行不同視角上圖像畫面的截取，實現根據汽車座椅的調變來改變現實器上的顯示畫面視角，以便于駕駛者在座椅位置變動后依然能看到正確視角上的車輛兩側及后方的交通路況，便于操控駕駛。

附圖說明

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

圖1表示本發明實施例中汽車后視顯示系統的結構示意圖；

圖2表示本發明實施例中圖像顯示方法中的流程圖一；

圖3表示本發明實施例中圖像顯示方法中的流程圖二；

圖4表示本發明實施例中汽車后視顯示系統中部件在汽車中的安裝示意圖。

附圖標記：其中：

1-側車窗玻璃，2-顯示器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明公開一種汽車后視顯示系統，結合圖1、圖4所示，包括：

具有第一視角的攝像頭，固定安裝在車輛的外后視鏡上；

顯示器2，固定安裝于汽車的側車窗玻璃1上，且所述顯示器的顯示屏幕面向車內，其中所述側車窗玻璃與所述外后視鏡位于車輛的同一側；

圖像處理器，與所述攝像頭及所述顯示器均電連接；

其中，所述圖像處理器還分別電連接于一汽車座椅位置檢測器及存儲器，其中，所述存儲器中存儲有汽車座椅位置擋位與圖像截取視角之間的第一對應關系表。

其中，該圖像處理器接收攝像頭發送的第一視角的圖像信號，以及汽車座椅位置檢測器發送的位置信號，并向顯示器發送第二視角的圖像信號。

第一視角的圖像信號對應于第一視角的圖像，第二視角的圖像信號對應于第二視角的圖像，該第二視角的圖像為對第一視角的圖像進行截取得到的一部分圖像。

該汽車后視顯示系統中圖像處理器與攝像頭、顯示器及汽車座椅位置檢測器均通過can(controllerareanetwork,控制器局域網絡)總線進行電連接。

優選地，該圖像處理器設置于攝像頭或顯示器中，或者整車控制臺中。優選地，該顯示器為平視顯示器。

該汽車后視顯示系統組成部分為安裝于后視鏡的攝像頭，用于信號傳輸的can總線，以及安裝于側窗玻璃上的顯示圖像的平視顯示器。

當遇到雨雪天氣時，即可打開此裝置，則攝像頭將圖像信號上傳至can總線，由can將信號傳輸至安裝于側窗玻璃上的平視顯示器，在滿足駕駛者的使用習慣的同時，圖像可以完全模擬后視鏡所能看見的區域，并且在汽車座椅位置調整后，通過調整后視鏡的角度，來調整模擬視屏的現實角度，且該系統根據汽車座椅的位置擋位的改變，來對攝像頭采集到的圖像進行不同視角上圖像畫面的截取，實現根據汽車座椅的調變來改變現實器上的顯示畫面視角，以便于駕駛者在座椅位置變動后依然能看到正確視角上的車輛兩側及后方的交通路況，便于操控駕駛。

作為一優選的實施方式，其中攝像頭的鏡頭一端固定卡設在所述外后視鏡的鏡面上，所述攝像頭遠離所述鏡頭的一端固定安裝于所述外后視鏡的殼體上，實現攝像頭在外后視鏡上的固定安裝，結構簡單易于實現。

優選地，該攝像頭的鏡頭鏡面與所述左側外后視鏡的鏡面處于同一平面上。攝像頭的鏡頭朝向與外后視鏡的鏡面朝向相同。

本發明實施例還公開一種圖像顯示方法，結合圖2所示，應用于上述的汽車后視顯示系統，該圖像顯示方法包括：

步驟21，獲取汽車座椅位置檢測器的第一檢測信號，得到汽車座椅當前所處的第一汽車座椅位置擋位，及，獲取攝像頭的圖像信號，得到第一視角的外部圖像。

其中，該圖像信號為第一視角的圖像信號。攝像頭以第一視角進行圖像采集，例如攝像頭的第一視角為180度，第一攝像頭可采集鏡頭朝向方向上180度范圍內的圖像。

步驟22，讀取存儲器中存儲的汽車座椅位置擋位與圖像截取視角之間的第一對應關系表。

該存儲器可以是易失性存儲器或非易失性存儲器，或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。圖像截取視角為對第一視角的外部圖像進行截取時截取的圖像對應的視角。該對應關系表可以事先進行試驗進行標定設置。

步驟23，根據第一汽車座椅位置擋位及第一對應關系表，獲取與第一汽車座椅位置擋位對應的第一圖像截取視角。

步驟24，按照所述第一圖像截取視角截取所述外部圖像，得到第二視角的第一目標圖像。

第一視角的圖像信號對應于第一視角的圖像，第二視角的圖像信號對應于第二視角的圖像，該第二視角的圖像為對第一視角的圖像進行截取得到的一部分圖像。例如該第一圖像截取視角為10度至130度的視角，則按照該10度至130度的視角，對180度的視角圖像進行截取，得到該視角對應的目標圖像。

步驟25，輸出第一目標圖像至所述顯示器以進行顯示。

具體為輸出第二視角的圖像信號至顯示器。

將該新的視角角度下的目標圖像進行顯示，實現在汽車處于第一汽車座椅位置擋位時，能夠顯示出合適視角角度下的圖像，符合駕駛人員的當前所坐位置，便于駕駛人員對車外車況畫面進行準確查看。

作為一優選的實施方式，結合圖3所示，其中輸出所述第一目標圖像至所述顯示器以進行顯示的步驟之后，該圖像顯示方法還包括：

步驟31，獲取汽車座椅位置檢測器的第二檢測信號，在第二檢測信號指示汽車座椅當前所處的汽車座椅位置擋位發生改變時，得到汽車座椅當前所處的第二汽車座椅位置擋位，及，獲取攝像頭的圖像信號，得到第一視角的外部圖像。

該圖像信號為第一視角的圖像信號。

步驟32，讀取存儲器中存儲的汽車座椅位置擋位與圖像截取視角之間的第一對應關系表。

步驟33，根據第二汽車座椅位置擋位及第一對應關系表，獲取與第二汽車座椅位置擋位對應的第二圖像截取視角。

步驟34，切換第一圖像截取視角至第二圖像截取視角，對外部圖像進行截取，得到第三視角的第二目標圖像。

第一視角的圖像信號對應于第一視角的圖像，第三視角的圖像信號對應于第三視角的圖像，該第三視角的圖像為對第一視角的圖像進行截取得到的一部分圖像。

例如該第二圖像截取視角為20度至140度的視角，則按照該20度至140度的視角，對180度的視角圖像進行截取，得到該視角對應的目標圖像。

步驟35，輸出第二目標圖像至顯示器以進行顯示。

具體為輸出第三視角的圖像信號至顯示器。

當汽車所處的汽車座椅位置擋位發生變化時，根據變化后的汽車座椅位置擋位，確定新的截取視角，截取得到新的視角角度下的目標圖像進行顯示，實現在汽車處于變化后的汽車座椅位置擋位時，能夠顯示出合適視角角度下的圖像，符合駕駛人員的當前所坐位置，便于駕駛人員對車外車況畫面進行準確查看。

作為一優選的實施方式，該存儲器中還存儲有汽車座椅位置與汽車座椅位置擋位之間的第二對應關系表；

對應地，獲取所述汽車座椅位置檢測器的第一檢測信號，得到汽車座椅當前所處的第一汽車座椅位置擋位的步驟，包括：

獲取汽車座椅位置檢測器的第一檢測信號，得到所述汽車座椅位置檢測器檢測到的第一汽車座椅位置；

讀取所述存儲器中存儲的汽車座椅位置與汽車座椅位置擋位之間的第二對應關系表；

根據所述第一汽車座椅位置及所述第二對應關系表，得到所述汽車座椅當前所處的第一汽車座椅位置擋位。

在獲取到汽車座椅位置時，從汽車座椅位置與汽車座椅位置擋位間的對應關系找出所處的汽車座椅位置擋位，其中一個汽車座椅擋位下可以對應于一段汽車座椅位置，只要汽車座椅位置的變化處于該一段汽車座椅位置內，皆認為是處于一個汽車座椅位置擋位上。

本發明實施例還公開一種汽車，所述汽車包括如上所述的汽車后視顯示系統。實現根據汽車座椅的調變來改變現實器上的顯示畫面視角，以便于駕駛者在座椅位置變動后依然能看到正確視角上的車輛兩側及后方的交通路況，便于操控駕駛。

優選地，該汽車后視顯示系統有兩套，分別部署于汽車主駕駛位置側和副駕駛位置側。具體為在車輛的左側外后視鏡上固定安裝有一個攝像頭，汽車主駕駛位置處的側車窗玻璃1上固定安裝有一個顯示器2，車輛的右側外后視鏡上固定安裝有一個攝像頭，汽車的副駕駛位置處的側車窗玻璃上固定安裝有一個顯示器。實現對車輛兩側及后方的交通路況的方便查看，便于操控駕駛。

以上所述的是本發明的優選實施方式，應當指出對于本技術領域的普通人員來說，在不脫離本發明所述的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本發明的保護范圍內。