本公開(kāi)總體上涉及一種用于車輛的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，更具體地說(shuō)，涉及一種內(nèi)置在現(xiàn)有的側(cè)視鏡結(jié)構(gòu)中的用于車輛的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，該傳感器安裝結(jié)構(gòu)可構(gòu)造成用于手動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛。

背景技術(shù)：

1、越來(lái)越多的傳感器置于現(xiàn)代車輛的表面。這種傳感器分布在車輛周圍，用于收集車輛周圍各個(gè)方向的數(shù)據(jù)以用于在例如包括自動(dòng)駕駛模式的關(guān)鍵任務(wù)中使用。在一些情況下，這種傳感器被添加到車輛上安裝在小翼或其他從表面延伸的車身，這會(huì)影響車輛的美觀，并且可能導(dǎo)致怪異和/或雜亂的外觀。額外的小翼或車身延伸部也增加了制造的復(fù)雜度和成本。因此，需要一種使用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)而不必添加結(jié)構(gòu)的傳感器安裝系統(tǒng)。如果這樣的安裝系統(tǒng)可以添加到現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，而不會(huì)限制或削弱其現(xiàn)有功能，例如，如果這種安裝系統(tǒng)可以無(wú)縫地適應(yīng)使用沒(méi)有傳感器的鏡的手動(dòng)駕駛和使用沒(méi)有鏡的傳感器的自動(dòng)駕駛，那將是有用的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在本發(fā)明的一方面，一種用于車輛的傳感器安裝結(jié)構(gòu)包括在第一端從車輛車身延伸的支承臂，以及附接到支承臂的第二端的傳感器組件。該傳感器組件包括具有背側(cè)和面向第一方向的反射側(cè)的至少一個(gè)鏡，以及至少一個(gè)傳感器。

2、在本發(fā)明的另一方面，一種用于車輛的傳感器安裝結(jié)構(gòu)包括在第一端從車輛車身延伸的支承臂，以及附接到支承臂的第二端的傳感器組件。該傳感器組件包括具有背側(cè)和面向第一方向的反射側(cè)的至少一個(gè)鏡，以及至少一個(gè)傳感器。在第一配置中，至少一個(gè)傳感器設(shè)置為具有指向第一方向的視場(chǎng)，并且至少一個(gè)鏡的背側(cè)與面向第一方向的反射側(cè)設(shè)置在一起，在第二配置中，至少一個(gè)鏡設(shè)置在具有指向第一方向的視場(chǎng)的至少一個(gè)傳感器的視場(chǎng)之外。

3、在本發(fā)明的另一方面，一種用于車輛的傳感器安裝結(jié)構(gòu)包括在第一端從車輛車身延伸的支承臂，和附接到支承臂的第二端的傳感器組件。傳感器組件包括多個(gè)鏡和至少一個(gè)傳感器，每個(gè)鏡具有背側(cè)和面向第一方向的反射側(cè)，以及至少一個(gè)傳感器。在第一配置中，至少一個(gè)傳感器設(shè)置為具有指向第一方向的視場(chǎng)，并且多個(gè)鏡中的至少一個(gè)的背側(cè)與面向第一方向的反射側(cè)設(shè)置在一起，在第二配置中，多個(gè)鏡中的至少一個(gè)設(shè)置在至少一個(gè)傳感器的視場(chǎng)之外，該至少一個(gè)傳感器設(shè)置為具有指向第一方向的視場(chǎng)。

技術(shù)特征：

1.一種用于車輛的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述至少一個(gè)傳感器具有指向所述第一方向的視場(chǎng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述至少一個(gè)傳感器具有指向與所述第一方向不同的方向的視場(chǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述至少一個(gè)傳感器包括多個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器具有指向所述第一方向或不同的方向的視場(chǎng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述多個(gè)傳感器從由光學(xué)傳感器、光方向和測(cè)距(lidar)傳感器、無(wú)線電檢測(cè)和測(cè)距(radar)傳感器、紅外傳感器以及聲波傳感器組成的傳感器組中選擇。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述至少一個(gè)鏡設(shè)置為圍繞穿過(guò)所述傳感器組件設(shè)置的軸線從所述第一配置旋轉(zhuǎn)到所述第二配置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述至少一個(gè)鏡包括平面鏡和凸面鏡。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括至少一個(gè)附加傳感器，所述附加傳感器具有指向與所述第一方向不同的方向的視場(chǎng)。

10.一種用于車輛的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述至少一個(gè)鏡設(shè)置為圍繞穿過(guò)所述傳感器組件設(shè)置的軸線從所述第一配置旋轉(zhuǎn)到所述第二配置。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述至少一個(gè)鏡包括平面鏡和凸面鏡。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述至少一個(gè)傳感器包括多個(gè)傳感器，并且其中所述多個(gè)傳感器從由光學(xué)傳感器、光方向和測(cè)距(lidar)傳感器、無(wú)線電檢測(cè)和測(cè)距(radar)傳感器、紅外傳感器以及聲傳感器組成的傳感器組中選擇。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括至少一個(gè)附加傳感器，所述附加傳感器具有指向與所述第一方向不同的方向的視場(chǎng)。

15.一種用于車輛的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述多個(gè)鏡至少包括平面鏡和凸面鏡。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述多個(gè)鏡中的至少一個(gè)設(shè)置為圍繞穿過(guò)所述傳感器組件設(shè)置的軸線從所述第一配置旋轉(zhuǎn)到所述第二配置。

18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述至少一個(gè)傳感器包括多個(gè)傳感器，其中，在所述第一配置中，所述多個(gè)傳感器中的每個(gè)設(shè)置為具有指向所述第一方向的視場(chǎng)，并且所述多個(gè)鏡中的一個(gè)的背側(cè)與面向所述第一方向的所述反射側(cè)設(shè)置在一起，在第二配置中，所述多個(gè)鏡設(shè)置在所述多個(gè)傳感器的視場(chǎng)之外，所述多個(gè)傳感器設(shè)置為每個(gè)都具有指向所述第一方向的視場(chǎng)。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述多個(gè)傳感器從由光學(xué)傳感器、光方向和測(cè)距(lidar)傳感器、無(wú)線電檢測(cè)和測(cè)距(radar)傳感器、紅外傳感器以及聲波傳感器組成的傳感器組中選擇。

20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括至少一個(gè)附加傳感器，所述附加傳感器具有指向與所述第一方向不同的方向的視場(chǎng)。

技術(shù)總結(jié)
一種用于車輛的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，該傳感器安裝結(jié)構(gòu)包括在第一端從車輛車身延伸的支承臂，和附接到支承臂的第二端的傳感器組件。該傳感器組件包括至少一個(gè)具有背側(cè)和面向第一方向的反射側(cè)的鏡，以及至少一個(gè)傳感器。

技術(shù)研發(fā)人員：R·M·特維爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：萬(wàn)國(guó)卡車知識(shí)產(chǎn)權(quán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/3/20