本申請涉及輔助駕駛，尤其涉及一種駕駛輔助方法及相關裝置。

背景技術：

1、目前，輔助駕駛功能主要通過電子外后視鏡采集車輛左后方和右后方的畫面實現，但是電子外后視鏡的顯示屏均是安裝在左右a柱上，導致駕駛員的視線需要左右移動觀察顯示屏中的畫面，由此可能出現駕駛安全問題。

技術實現思路

1、鑒于上述問題，本申請提供了一種駕駛輔助方法及相關裝置，以通過在駕駛員正視前方時的視線范圍內按駕駛模式對應的顯示方式顯示車外視頻數據的方式，來提高駕駛安全性。具體方案如下：

2、本申請第一方面提供一種駕駛輔助方法，包括：

3、在接收到第一語音指令時，確定所述第一語音指令表征的駕駛模式；

4、通過所述駕駛模式對應的輔助攝像頭采集車外視頻數據，其中，不同駕駛模式對應的輔助攝像頭用于采集不同角度的車外視頻數據；

5、控制目標顯示屏按照所述駕駛模式對應的顯示方式顯示所述車外視頻數據，其中，所述目標顯示屏安裝于駕駛員正視前方時的視線范圍內。

6、在一種可能的實現中，還包括：

7、通過前視攝像頭采集車外前方視頻數據；

8、對所述車外前方視頻數據進行感知分析，得到預警信息；

9、在所述目標顯示屏顯示所述車外視頻數據的同時，控制所述目標顯示屏在第一預設位置顯示所述預警信息。

10、在一種可能的實現中，還包括：

11、獲取車輛傳感器采集的車輛基本信息；

12、在所述目標顯示屏顯示所述車外視頻數據和所述預警信息的同時，控制所述目標顯示屏在第二預設位置顯示所述車輛基本信息。

13、在一種可能的實現中，所述控制目標顯示屏按照所述駕駛模式對應的顯示方式顯示所述車外視頻數據，包括：

14、若所述駕駛模式為正常駕駛模式，則控制所述目標顯示屏劃分為第一顯示區域和第二顯示區域，在所述第一顯示區域顯示車外左后側視頻數據，在所述第二顯示區域顯示車外右后側視頻數據，其中，所述車外左后側視頻數據由左側后視攝像頭采集，所述車外右后側視頻數據由右側后視攝像頭采集；

15、若所述駕駛模式為行車記錄儀模式，則控制所述目標顯示屏劃分為第三顯示區域、第四顯示區域和第五顯示區域，在所述第三顯示區域顯示所述車外左后側視頻數據，在所述第四顯示區域顯示車外前方視頻數據，所述第五顯示區域顯示所述車外右后側視頻數據，其中，所述車外前方視頻數據由前視攝像頭采集；

16、若所述駕駛模式為倒車模式，則控制所述目標顯示屏劃分為第六顯示區域、第七顯示區域和第八顯示區域，在所述第六顯示區域顯示所述車外左后側視頻數據，在所述第七顯示區域顯示車外后方視頻數據，在所述第八顯示區域顯示所述車外右后側視頻數據，其中，所述車外后方視頻數據由后視攝像頭采集；

17、若所述駕駛模式為盲點監測模式，則控制所述目標顯示屏劃分為第九顯示區域和第十顯示區域，在所述第九顯示區域顯示車外左側拼接視頻數據，在所述第十顯示區域顯示車外右側拼接視頻數據，其中，所述車外左側拼接視頻數據通過對所述左側后視攝像頭和所述左側前視攝像頭各自采集的數據進行拼接得到，所述車外右側拼接視頻數據通過對所述右側后視攝像頭和所述右側前視攝像頭各自采集的數據進行拼接得到；

18、若所述駕駛模式為全景泊車模式，則控制所述目標顯示屏劃分為第十一顯示區域、第十二顯示區域和第十三顯示區域，在所述第十一顯示區域顯示所述車外左后側視頻數據，在所述第十二顯示區域顯示車外全角度視頻數據，在所述第十三顯示區域顯示所述車外右后側視頻數據，其中，所述車外全角度視頻數據通過對環視攝像頭采集的數據進行拼接得到。

19、在一種可能的實現中，還包括：

20、若接收到表征行車記錄儀模式全屏顯示的第二語音指令，則控制所述目標顯示屏全屏顯示所述車外前方視頻數據；

21、若接收到表征倒車模式全屏顯示的第三語音指令，則控制所述目標顯示屏全屏顯示所述車外后方視頻數據；

22、若接收到表征盲點監測模式全屏顯示左側的第四語音指令，則控制所述目標顯示屏全屏顯示所述車外左側拼接視頻數據；

23、若接收到表征盲點監測模式全屏顯示右側的第五語音指令，則控制所述目標顯示屏全屏顯示所述車外右側拼接視頻數據；

24、若接收到表征全景泊車模式全屏顯示的第六語音指令，則控制所述目標顯示屏全屏顯示所述車外全角度視頻數據。

25、在一種可能的實現中，所述前視攝像頭包括前視遠距攝像頭和前視廣角攝像頭；

26、所述前視遠距攝像頭和/或所述前視廣角攝像頭具有彩色與黑白色切換功能。

27、本申請第二方面提供一種駕駛輔助裝置，包括：

28、駕駛模式確定模塊，用于在接收到第一語音指令時，確定所述第一語音指令表征的駕駛模式；

29、車外數據采集模塊，用于通過所述駕駛模式對應的輔助攝像頭采集車外視頻數據，其中，不同駕駛模式對應的輔助攝像頭用于采集不同角度的車外視頻數據；

30、車外數據顯示模塊，用于控制目標顯示屏按照所述駕駛模式對應的顯示方式顯示所述車外視頻數據，其中，所述目標顯示屏安裝于駕駛員正視前方時的視線范圍內。

31、本申請第三方面提供一種計算機程序產品，包括計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備實現上述第一方面或第一方面任一實現方式的駕駛輔助方法。

32、本申請第四方面提供一種電子設備，包括至少一個處理器和與所述處理器連接的存儲器，其中：

33、所述存儲器用于存儲計算機程序；

34、所述處理器用于執行所述計算機程序，以使所述電子設備能夠實現上述第一方面或第一方面任一實現方式的駕駛輔助方法。

35、本申請第五方面提供一種計算機存儲介質，所述存儲介質承載有一個或多個計算機程序，當所述一個或多個計算機程序被電子設備執行時，能夠使所述電子設備實現上述第一方面或第一方面任一實現方式的駕駛輔助方法。

36、借由上述技術方案，本申請提供的駕駛輔助方法，在接收到第一語音指令時，確定第一語音指令表征的駕駛模式，通過駕駛模式對應的輔助攝像頭采集車外視頻數據，控制目標顯示屏按照駕駛模式對應的顯示方式顯示車外視頻數據。本申請針對不同的駕駛模式，提供了采集不同角度的車外視頻數據的輔助攝像頭，并針對不同的駕駛模式分別設置顯示方式，使得采集的各角度車外視頻數據能夠按照對應的顯示方式顯示在位于駕駛員正視前方時的視線范圍內的目標顯示屏上，避免了在駕駛過程中駕駛員左右移動視線產生駕駛視覺疲勞，造成駕駛安全隱患問題，保證了駕駛安全性。

技術特征：

1.一種駕駛輔助方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助方法，其特征在于，還包括：

3.根據權利要求2所述的駕駛輔助方法，其特征在于，還包括：

4.根據權利要求1~3任一項所述的駕駛輔助方法，其特征在于，所述控制目標顯示屏按照所述駕駛模式對應的顯示方式顯示所述車外視頻數據，包括：

5.根據權利要求4所述的駕駛輔助方法，其特征在于，還包括：

6.根據權利要求4所述的駕駛輔助方法，其特征在于，所述前視攝像頭包括前視遠距攝像頭和前視廣角攝像頭；

7.一種駕駛輔助裝置，其特征在于，包括：

8.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備實現如權利要求1至6中任意一項所述的駕駛輔助方法。

9.一種電子設備，其特征在于，包括至少一個處理器和與所述處理器連接的存儲器，其中：

10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述存儲介質承載有一個或多個計算機程序，當所述一個或多個計算機程序被電子設備執行時，能夠使所述電子設備實現如權利要求1至6中任意一項所述的駕駛輔助方法。

技術總結
本申請公開了一種駕駛輔助方法及相關裝置，涉及輔助駕駛技術領域，包括：在接收到第一語音指令時，確定第一語音指令表征的駕駛模式，通過駕駛模式對應的輔助攝像頭采集車外視頻數據，控制目標顯示屏按照駕駛模式對應的顯示方式顯示車外視頻數據，其中，目標顯示屏安裝于駕駛員正視前方時的視線范圍內。本申請針對不同的駕駛模式，提供了采集不同角度的車外視頻數據的輔助攝像頭，并針對不同的駕駛模式分別設置顯示方式，使得采集的各角度車外視頻數據能夠按照對應的顯示方式顯示在位于駕駛員正視前方時的視線范圍內的目標顯示屏上，避免了在駕駛過程中駕駛員左右移動視線產生駕駛視覺疲勞，造成駕駛安全隱患問題，保證了駕駛安全性。

技術研發人員：陳雅鑫
受保護的技術使用者：北京經緯恒潤科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24