一種基于云服務的行車控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于導航技術領域，具體涉及一種基于云服務的行車控制系統。
【背景技術】
[0002]傳統的導航系統，尤其是在汽車導航，缺少客戶身份識別以及云端個性服務，為了提高客戶感受、針對不便于操作的人員以及需要遙控控制駕駛器的應用場合，補充和完善導航人員的駕駛機械的互動聯系，因此需要一種基于云服務的行車控制系統，通過定位、云服務器、轉向控制終端，實現遠程控制、現場遙控控制的目的。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種遠程控制、自動化程度高、功能實用、性能可靠的基于云服務的行車控制系統。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種基于云服務的行車控制系統，它包括云服務器，所述的云服務器無線連接有GPRS模塊、遙控終端，所述的遙控終端電連接有藍牙終端A，所述的GPRS模塊電連接有行車電腦，所述的行車電腦電連接有LCD顯示屏、指紋識別模塊、語音識別模塊、GPS模塊、藍牙終端B、轉向控制終端；所述的語音識別模塊連接有車門解鎖模塊，所述的指紋識別模塊連接有啟動模塊；所述的轉向控制終端的主體由底盤轉向機構、轉矩傳感器、扭力傳感器、輸入軸、轉向盤、電子控制器、助力電動機、電磁離合器、輸出軸組成，所述的轉向盤依次串聯連接輸入軸、輸出軸、底盤轉向機構，所述的輸入軸上設置有扭力傳感器、轉矩傳感器，所述的扭力傳感器、轉矩傳感器均電連接有電子控制器，所述的電子控制器電連接有助力電動機、電磁離合器、扭力傳感器、轉矩傳感器，所述的助力電動機的輸出軸串聯有電磁離合器，所述的電磁離合器和輸入軸之間設置有嚙合裝置，所述的輸出軸的輸出端連接底盤轉向機構。
[0005]所述的指紋識別t旲塊、語首識別t旲塊、啟動t旲塊均連接有電源。
[0006]所述的電源為24V直流電源。
[0007]所述的電源連接有蓄電池或太陽能電池板。
[0008]所述的IXD顯示屏的規格為寬189mm、長242mm。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型采用云服務器、GPRS模塊、遙控終端、藍牙終端A、行車電腦、IXD顯示屏、指紋識別模塊、語音識別模塊、GPS模塊、藍牙終端B、轉向控制終端、車門解鎖模塊、啟動模塊組成一種基于云服務的行車控制系統，具有遠程控制、自動化程度高、功能實用、性能可靠的優點；本實用新型采用底盤轉向機構、轉矩傳感器、扭力傳感器、輸入軸、轉向盤、電子控制器、助力電動機、電磁離合器、輸出軸組成轉向控制終端，具有控制方便、結構簡單、性能可靠、效果好、安全性高的優點；總的，本實用新型具有遠程控制、自動化程度高、功能實用、性能可靠的優點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種基于云服務的行車控制系統的示意圖。
[0011]圖2是本實用新型一種基于云服務的行車控制系統的轉向控制終端的示意圖。
[0012]圖中:1、底盤轉向機構2、轉矩傳感器3、扭力傳感器4、輸入軸5、轉向盤6、電子控制器7、助力電動機8、電磁離合器9、輸出軸。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0014]實施例1
[0015]如圖1、圖2所示，一種基于云服務的行車控制系統，它包括云服務器，所述的云服務器無線連接有GPRS模塊、遙控終端，所述的遙控終端電連接有藍牙終端A，所述的GPRS模塊電連接有行車電腦，所述的行車電腦電連接有LCD顯示屏、指紋識別模塊、語音識別模塊、GPS模塊、藍牙終端B、轉向控制終端；所述的語音識別模塊連接有車門解鎖模塊，所述的指紋識別模塊連接有啟動模塊；所述的轉向控制終端的主體由底盤轉向機構1、轉矩傳感器2、扭力傳感器3、輸入軸4、轉向盤5、電子控制器6、助力電動機7、電磁離合器8、輸出軸9組成，所述的轉向盤5依次串聯連接輸入軸4、輸出軸9、底盤轉向機構I，所述的輸入軸4上設置有扭力傳感器3、轉矩傳感器2，所述的扭力傳感器3、轉矩傳感器2均電連接有電子控制器6，所述的電子控制器6電連接有助力電動機7、電磁離合器8、扭力傳感器3、轉矩傳感器2，所述的助力電動機7的輸出軸9串聯有電磁離合器8，所述的電磁離合器8和輸入軸4之間設置有嚙合裝置，所述的輸出軸9的輸出端連接底盤轉向機構I。
[0016]本實用新型實施時，首先把云服務器無線連接GPRS模塊、遙控終端，把遙控終端電連接藍牙終端A，把GPRS模塊電連接行車電腦，把行車電腦電連接LCD顯示屏、指紋識別模塊、語音識別模塊、GPS模塊、藍牙終端B、轉向控制終端；把語音識別模塊連接車門解鎖模塊，把指紋識別模塊連接啟動模塊；轉向控制終端的主體由底盤轉向機構1、轉矩傳感器2、扭力傳感器3、輸入軸4、轉向盤5、電子控制器6、助力電動機7、電磁離合器8、輸出軸9組成，把轉向盤5依次串聯連接輸入軸4、輸出軸9、底盤轉向機構I，在輸入軸4上設置扭力傳感器3、轉矩傳感器2，把扭力傳感器3、轉矩傳感器2均電連接電子控制器6，把電子控制器6電連接助力電動機7、電磁離合器8、扭力傳感器3、轉矩傳感器2，把助力電動機7的輸出軸9串聯電磁離合器8，在電磁離合器8和輸入軸4之間設置嗤合裝置，把輸出軸9的輸出端連接底盤轉向機構I ;完成上述安裝后即可把本實用新型投入使用，通過語音識別模塊進行客戶確認，并解鎖車門，然后通過指紋識別模塊進行客戶身份進一步確認，通過啟動模塊開啟駕駛機械，然后通過GPRS模塊連接的云服務器，便于客戶操作，還可以在一些遠程情況下，通過云服務器連接行車電腦，進而通過轉向控制終端進行機車的實時行走控制，具有遙控方便、可視化操作的優點，進一步可以通過遙控終端的藍牙通信連接，在機車附近