專利名稱：斜井防跑車擋車門裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種礦山斜井防止礦車自溜回井的安全裝置，尤其是一種斜井防跑 車擋車門裝置。
背景技術：
公知，礦車是礦山斜井生產中的主要運輸工具，在煤礦斜井生產中，由于斜井坡度 在正付三十五度，礦車行駛慣性很大，易造成脫鉤、牽引鋼絲繩斷開發生跑車事故，絞車故 障也是發生跑車事故的因素。因跑車事故造成的人身傷亡和財力、物力損失很大。國家為 防止此類事故的發生，已在生產操作中要求每個井口要實現“一坡三檔”的防護措施，近幾 年，出現了一些井口防跑車的機械裝置，都是在發生跑車后采取的機械措施，依靠跑車的速 度帶動障礙鐵，迫使礦車出軌掉道，達到阻止礦車繼續跑車的目的。這些辦法始終沒能突破 被動的防御，都不能在沒發生跑車之前就采取措施，徹底解決安全隱患。2011年本申請人在 原來的防跑車系列技術的基礎上申請了“礦井防跑車無繩緩沖裝置”(201120285457. 3)，該 礦山斜井無繩緩沖阻跑車裝置，采用汽車剎車片實現多級緩沖，而且更能有效地消除跑車 撞擊的力，該裝置不足的是安裝時工程較大，在軌道下需大量的土建工程，安裝維修極為不 便。發明內容
為了克服斜井易出現跑車，改變原有被動阻止跑車裝置且機械控制和人工操作 的不足，本發明提供一種斜井防跑車擋車門裝置，該裝置在“礦井防跑車無繩緩沖裝置 (201120285457. 3)”的基礎上，在礦車軌道外側安裝滑道，安裝擋車門和“礦井防跑車無繩 緩沖裝置”。擋車門由傳感器電路根據上行車、下行車的速度自動控制門的擋車臂開啟和開 啟的時間長短，構成可滑動的擋車裝置。一旦發生礦車跑車事故，礦車撞擊擋車臂并與擋車 門同時下滑。擋車門撞擊無繩緩沖裝置(礦井防跑車無繩緩沖裝置” (201120285457. 3)，逐 漸停穩。礦車不出現翻車、毀車現象。具備自動化、程序化、安裝維修方便的特點。
本發明解決其問題的技術方案，是由擋車門體、機械傳動部分、電路控制部分組 成，擋車門體與軌道兩邊外側的自行滑道滑動配合，機械傳動部分的齒條與擋車臂軸端的 軸齒配合，電路控制部分由傳感器與可編程控制器連接，可編程控制器與每個傳感器和電 機、報警裝置有線連接，構成斜井防跑車擋車門裝置，其中擋車門體由自行滑道、緩沖車、擋 車門組成，自行滑道由槽鋼對焊呈C型，安裝固定于礦車軌道兩邊外側，緩沖車輪轂與自行 滑道內壁滑動配合，擋車門由門框、擋車臂、門軸、門腳滑車組成，門框由槽鋼焊制，門框一 側固定有上下兩個門軸座，擋車臂由鋼管焊制，擋車臂一端與門軸中部配合焊固，門軸與上 下兩個門軸座配合固定，門軸下軸端與軸齒內徑鍵配合，兩塊感應板為上感應板和下感應 板，上感應板和下感應板分別呈九十度方向與門軸下部分別焊固，門腳滑車由兩個相同的 滑車組成，門腳滑車的兩側各固定有四個車輪，四個車輪與自行滑道兩側內壁滑動配合，門 腳滑車上表面分別與門框立柱配合焊固，機械傳動部分由固定架、電液推桿、電機、齒條滑道、齒條、兩個傳感器組成，固定架為折邊長形鋼板，下折邊平面有電液推桿固定架與電液推桿固定，電液推桿后端與電機連接固定，齒條滑道為鉅形鋼板，四角有螺孔，鋼板中間有貫通燕尾滑槽，齒條滑道與固定架內壁配合螺栓固定，齒條前段沒有齒牙、后端有連接板，連接板有光孔，連接板光孔與電液推桿配合鉸接，齒條與齒條滑道燕尾槽滑動配合，齒條正面與軸齒嚙合，兩個傳感器為開門傳感器和關門傳感器，分別上下與固定架一端上外壁配合螺栓固定，電路控制部分由電控箱、傳感器、可編程控制器組成，電控箱與固定架上內壁配合螺栓固定，可編程控制器與電控箱內壁配合固定，傳感器由六個不同傳感器組成，分別為下行地磁傳感器A、下行地磁傳感器B、門前傳感器、上行傳感器、開門傳感器、關門傳感器，下行地磁傳感器A和下行地磁傳感器B分別前、后埋于軌道間地下，門前傳感器、上行傳感器與軌道面配合，開門傳感器、關門傳感器分別與固定架一端外壁配合螺栓固定，可編程控制器輸入端上有電源、絞車上行信號接口、絞車下行信號接口、下行地磁傳感器A接口、下行地磁傳感器B接口、門前傳感器接口、上行傳感器接口、開門傳感器接口、關門傳感器接口，可編程控制器輸出端上有電機正轉接點、電機反轉接點、超速報警接點，可編程控制器與下行地磁傳感器A、下行地磁傳感器B、門前傳感器、上行傳感器、開門傳感器、關門傳感器，傳感器接口、電源間有線連接，輸出端電機正轉接點、電機反轉接點、超速報警接點分別與電機、報警裝置間有線連接，所述的斜井防跑車擋車門裝置是這樣實現的，礦車下行狀態時，絞車下行信號接口閉合，下行地磁傳感器A和下行地磁傳感器B將礦車運行的速度檢測信號傳送給可編程控制器，礦車行駛速度正常可編程控制器輸出信號使線圈KM得電，電機正轉接點閉合，電動機正轉帶動擋車臂轉動，當門軸上的上感應板轉動到開門傳感器位置時，開門傳感器接口閉合，可編程控制器使線圈KM失電，電機正轉接點斷開，電動機停止轉動，擋車臂打開使礦車順利通過，礦車運行速度分析不正常時，可編程控制器不輸出信號，電機正轉接點不吸合，擋車臂不打開，呈攔截狀態，同時可編程控制器輸出信號使線圈BJ吸合報警，礦車下行正常通過下行地磁傳感器A和下行地磁傳感器B、門前傳感器及擋車門及上行傳感器后，可編程控制器輸出信號使線圈GM得電，電機反轉接點閉合，電機反轉帶動擋車臂轉動，門軸上的下感應板轉動到關門傳感器位置時，關門傳感器接口閉合，線圈GM失電，電機反轉接點斷開，電機停止轉動，擋車門關閉，此時齒條與軸齒位于齒條無齒牙點位置，礦車上行狀態時，可編程控制器絞車上行信號接點閉合，礦車上行到達上行傳感器位置時，上行傳感器閉合，可編程控制器輸出信號使線圈KM得電，電機正轉接點閉合，電機正轉帶動擋車臂轉動，當門軸上的上感應板轉動到開門傳感器位置時，開門傳感器接口閉合，可編程控制器使線圈KM失電，電機正轉接點斷開，電機停止轉動，擋車臂打開使礦車全部順利通過，當上行礦車全部正常通過上行傳感器、擋車門及門前傳感器后，可編程控制器輸出信號使線圈GM得電，電機反轉接點閉合，電機反轉帶動擋車臂轉動，當門軸上的下感應板轉動到關門傳感器位置時，關門傳感器接口閉合，可編程控制器使線圈GM失電，電機反轉接點斷開，電機停止轉動擋車門關閉，此時齒條與軸齒位于齒條無齒牙點位置。本發明的有益效果是，在正常生產中，上行車、下行車通過自動開關門，根據礦車數量自動控制開關門的時間長短，一旦發生跑車事故，擋車臂自動鎖死，礦車撞擊當車門后推動擋車門緩行停止，有效避免礦車翻車等損壞，且結構簡單，施工安裝簡便。


根據附圖對本發明進一步說明。
圖1.為本發明結構主視圖2.為本發明圖1的俯視圖3.為本發明圖1的右視圖4.為本發明齒條滑道、齒條結構圖5.為本發明擋車臂打開狀態結構圖6.為本發明現場結構圖7.為本發明電路控制圖。
具體實施例方式
本發明具體實施方式
是由擋車門體、機械傳動部分、電路控制部分組成，擋車門體與兩個門腳滑車配合焊固，門腳滑車與軌道兩邊外側的自行滑道滑動配合，齒條與擋車臂軸端的軸齒配合，傳感器與控制電路連接，控制電路與每個傳感器和電機、報警裝置有線連接，組成斜井防跑車擋車門裝置，其中擋車門體由自行滑道、緩沖車、擋車門組成，參照圖1、圖2，自行滑道3由槽鋼對焊呈C型，安裝固定于礦車軌道17兩邊外側，緩沖車18輪轂與自行滑道3內壁滑動配合，擋車門由門框15、擋車臂16、門軸13、門腳滑車I組成，門框15由槽鋼焊制，門框15 —側固定有上下兩個門軸座10、14，擋車臂16由鋼管焊制，擋車臂16 —端與門軸13中部配合焊固，門軸13與上下兩個門軸座10、14配合固定，門軸13下軸端與軸齒4鍵配合，兩塊感應板為上感應板12和下感應板8，兩塊感應板12、8分別呈九十度方向與門軸13下部焊固，門腳滑車I由兩個相同的滑車組成，兩個門腳滑車I的兩側各固定有四個車輪2，車輪2與自行滑道3內壁滑動配合，門腳滑車I上表面分別與門框15立柱配合焊固，機械傳動部分由固定架、電液推桿、電機、齒條滑道、齒條、兩個傳感器組成，參照圖1、圖3、圖4、圖5，固定架6為折邊長形鋼板，下折邊平面有電液推桿固定架19與電液推桿20固定，電液推桿20后端與電機5連接固定，齒條滑道23為鉅形鋼板，四角有螺孔，鋼板中間有貫通燕尾滑槽，齒條滑道23與固定架6內壁配合螺栓固定，齒條22前段沒有齒牙24、后端有連接板21，連接板21有光孔，連接板21光孔與電液推桿20配合鉸接，齒條22與齒條滑道23燕尾槽滑動配合，齒條22正面與軸齒4齒配合，兩個傳感器為開門傳感器11和關門傳感器7，分別上下與固定架6 —端上外壁配合螺栓固定，電路控制部分由電控箱、傳感器、可編程控制器組成，參照圖1、圖6、圖7，電控箱9與固定架6上內壁配合螺栓固定，可編程控制器與電控箱內壁配合固定，傳感器由六個不同傳感器組成，分別為下行地磁傳感器A26、下行地磁傳感器B27、門前傳感器28、上行傳感器29、開門傳感器11、關門傳感器7，下行地磁傳感器A26和下行地磁傳感器B27分別前、后埋于軌道17間地下，門前傳感器28、上行傳感器29與軌道面配合，開門傳感器11、關門傳感器7分別與固定架6 —端外壁配合螺栓固定，參照圖6、圖7，可編程控制器30輸入端上有電源31、絞車上行信號接口 32、絞車下行信號接口 33、下行地磁傳感器A接口 34、下行地磁傳感器B接口 35、門前傳感器接口 36、上行傳感器接口 37、開門傳感器接口 38、關門傳感器接口 39，可編程控制器30輸出端上有電機正傳接點40、電機反轉接點41、超速報警接點42，可編程控制器30與下行地磁傳感器A26、下行地磁傳感器B27、門前傳感器28、上行傳感器29、開門傳感器11、關門傳感器7的傳感器接口、電源間有線連接，輸出端的電機正轉接點40、電機反轉接點41、超速報警接點42的輸出接點分別與電機、報警裝置有線連接，所述的斜井防跑車擋車門裝置是這樣實現的，礦車下行狀態，絞車下行信號接口 33閉合，下行地磁傳感器A34和下行地磁傳感器B35將礦車25運行的速度檢測信號傳送給可編程控制器30，礦車25行駛速度正常可編程控制器30 輸出信號使線圈KM得電，電機正轉接點40閉合，電機5正轉帶動擋車臂16轉動，當門軸13 上的上感應板12轉動到開門傳感器11位置時，開門傳感器接口 38閉合，可編程控制器30 使線圈KM失電，電機正轉接點40斷開，電機5停止轉動，擋車臂16打開使礦車25順利通 過，礦車25運行速度分析不正常，可編程控制器30不輸出信號，電機正傳接點40不吸合， 擋車臂16不打開，呈攔截狀態，同時可編程控制器30輸出信號使線圈BJ42吸合報警，礦車 下行全部正常通過下行地磁傳感器A26和下行地磁傳感器B27、門前傳感器28及擋車門15 及上行傳感器后，可編程控制器30輸出信號使線圈GM得電，電機反轉接點41閉合，電機5 反轉帶動擋車臂16轉動，門軸13上的下感應板8轉動到關門傳感器7位置時，關門傳感器 接口 39閉合，線圈GM失電，電機反轉接點41斷開，電機5停止轉動，擋車臂16關閉，此時 齒條22與軸齒4位于齒條無齒牙24點位置,礦車上行狀態時,可編程控制器30絞車上行 信號接點32閉合，礦車上行到達上行傳感器37位置時，上行傳感器37閉合，可編程控制器 30輸出信號使線圈KM得電，電機正轉接點40閉合，電機5正轉帶動擋車臂16轉動，當門軸 13上的上感應板12轉動到開門傳感器11位置時，開門傳感器接口 38閉合，可編程控制器 30使線圈KM失電，電機正轉接點40斷開，電機5停止轉動，擋車臂16打開，使礦車25全 部順利通過，當上行礦車全部正常通過擋車門15及上行傳感器29、門前傳感器28后，可 編程控制器輸出信號使線圈GM得電，電機反轉接點41閉合，電機5反轉帶動擋車臂16轉 動，當門軸13上的下感應板8轉動到關門傳感器7位置時，關門傳感器接口閉合，可編程控 制器30使線圈GM失電，電機反轉接點41斷開，電機5停止轉動擋車臂16關閉，此時齒條 22與軸齒4位于齒條無齒牙24點位置，當向上提升礦車接近擋車門15時，因有故障擋車 門15不能自動打開時，此時齒條22與軸齒4位于齒條無齒牙24點，可使礦車上行的沖擊 力量將擋車臂16自動頂開，礦車25順利通過擋車門，擋車門自動關閉，不致造成擋車門15 損壞及拽斷鋼絲繩事故發生。發生跑車事故時，下行地磁傳感器A26、下行地磁傳感器B27、 檢測礦車25經過速度判斷擋車臂16是否開啟。礦車25撞上擋車臂16后，礦車25與擋車 門15同時下行，門腳滑車I下行撞到緩沖車18，在有效距離內緩行停止。使用時，當擋車臂 16關閉狀態時，齒條22前段沒有齒牙24部分與軸齒4配合時，擋車臂16可人為開啟。
權利要求
1.一種斜井防跑車擋車門裝置是由擋車門體、機械傳動部分、電路控制部分組成，其特征是，擋車門體、機械傳動部分、電路控制部分組成，擋車門體與軌道兩邊外側的自行滑道滑動配合，機械傳動部分的齒條與擋車臂軸端的軸齒配合，電路控制部分由多個傳感器與可編程控制器連接，可編程控制器與每個傳感器和電機、報警裝置有線連接，組成斜井防跑車擋車門裝置。
2.根據權利要求1所述的一種斜井防跑車擋車門裝置，其特征是，擋車門體由自行滑道、緩沖車、擋車門組成，自行滑道由槽鋼對焊呈C型，安裝固定于礦車軌道兩邊外側，緩沖車輪轂與自行滑道內壁滑動配合，擋車門由門框、擋車臂、門軸、門腳滑車組成，門框由槽鋼焊制，門框一側固定有上下兩個門軸座，擋車臂由鋼管焊制，擋車臂一端與門軸中部配合焊固，門軸與上下兩個門軸座配合固定，門軸下軸端與軸齒內徑鍵配合，兩塊感應板為上感應板和下感應板，上感應板和下感應板分別呈九十度方向與門軸下部分別焊固，門腳滑車由兩個相同的滑車組成，門腳滑車的兩側各固定有四個車輪，四個車輪與自行滑道兩側內壁滑動配合，門腳滑車上表面分別與門框立柱配合焊固。
3.根據權利要求1所述的一種斜井防跑車擋車門裝置，其特征是，機械傳動部分由固定架、電液推桿、電機、齒條滑道、齒條、兩個傳感器組成，固定架為折邊長形鋼板，下折邊平面有電液推桿固定架與電液推桿固定，電液推桿后端與電機連接固定，齒條滑道為鉅形鋼板，四角有螺孔，鋼板中間有貫通燕尾滑槽，齒條滑道與固定架內壁配合螺栓固定，齒條前段沒有齒牙、后端有連接板，連接板有光孔，連接板光孔與電液推桿配合鉸接，齒條與齒條滑道燕尾槽滑動配合，齒條正面與軸齒嚙合，兩個傳感器為開門傳感器和關門傳感器，分別上下與固定架一端上外壁配合螺栓固定。
4.根據權利要求1所述的一種斜井防跑車擋車門裝置，其特征是，電路控制部分由電控箱、傳感器、可編程控制器組成，電控箱與固定架上內壁配合螺栓固定，可編程控制器與電控箱內壁配合固定，傳感器由六個不同傳感器組成，分別為下行地磁傳感器A、下行地磁傳感器B、門前傳感器、上行傳感器、開門傳感器、關門傳感器，下行地磁傳感器A和下行地磁傳感器B分別前、后埋于軌道間地下，門前傳感器、上行傳感器與軌道面配合，開門傳感器、關門傳感器分別與固定架一端外壁配合螺栓固定，可編程控制器輸入端上有電源、絞車上行信號接口、絞車下行信號接口、下行地磁傳感器A接口、下行地磁傳感器B接口、門前傳感器接口、上行傳感器接口、開門傳感器接口、關門傳感器接口，可編程控制器輸出端上有電機正轉接點、電機反轉接點、超速報警接點，可編程控制器與下行地磁傳感器A、下行地磁傳感器B、門前傳感器、上行傳感器、開門傳感器、關門傳感器，傳感器接口、電源間有線連接，輸出端電機正轉接點、電機反轉接點、超速報警接點分別與電機、報警裝置間有線連接。
5.根據權利要求1、2、3、4所述的一種斜井防跑車擋車門裝置，其特征是，礦車下行狀態時，絞車下行信號接口閉合，下行地磁傳感器A和下行地磁傳感器B將礦車運行的速度檢測信號傳送給可編程控制器，礦車行駛速度正常可編程控制器輸出信號使線圈KM得電， 電機正轉接點閉合，電動機正轉帶動擋車臂轉動，當門軸上的上感應板轉動到開門傳感器位置時，開門傳感器接口閉合，可編程控制器使線圈KM失電，電機正轉接點斷開，電動機停止轉動，擋車臂打開使礦車順利通過，礦車運行速度分析不正常時，可編程控制器不輸出信號，電機正轉接點不吸合，擋車臂不打開，呈攔截狀態，同時可編程控制器輸出信號使線圈 BJ吸合報警，礦車下行正常通過下行地磁傳感器A和下行地磁傳感器B、門前傳感器及擋車門及上行傳感器后，可編程控制器輸出信號使線圈GM得電，電機反轉接點閉合，電機反轉帶動擋車臂轉動，門軸上的下感應板轉動到關門傳感器位置時，關門傳感 器接口閉合，線圈 GM失電，電機反轉接點斷開，電機停止轉動，擋車門關閉，此時齒條與軸齒位于齒條無齒牙點位置，礦車上行狀態時，可編程控制器絞車上行信號接點閉合，礦車上行到達上行傳感器位置時，上行傳感器閉合，可編程控制器輸出信號使線圈KM得電，電機正轉接點閉合，電機正轉帶動擋車臂轉動，當門軸上的上感應板轉動到開門傳感器位置時，開門傳感器接口閉合，可編程控制器使線圈KM失電，電機正轉接點斷開，電機停止轉動，擋車臂打開使礦車全部順利通過，當上行礦車全部正常通過上行傳感器、擋車門及門前傳感器后，可編程控制器輸出信號使線圈GM得電，電機反轉接點閉合，電機反轉帶動擋車臂轉動，當門軸上的下感應板轉動到關門傳感器位置時，關門傳感器接口閉合，可編程控制器使線圈GM失電，電機反轉接點斷開，電機停止轉動擋車門關閉，此時齒條與軸齒位于齒條無齒牙點位置。
全文摘要
一種斜井防跑車擋車門裝置是由擋車門體、機械傳動部分、電路控制部分組成，擋車門體與軌道兩邊外側的自行滑道滑動配合，機械傳動部分的齒條與擋車臂軸端的軸齒配合，電路控制部分由多個傳感器與可編程控制器連接，可編程控制器與每個傳感器和電機、報警裝置有線連接，組成斜井防跑車擋車裝置。在正常生產中，上行車、下行車通過自動開關門，根據礦車數量自動控制開關門的時間長短，一旦發生跑車事故，擋車臂自動鎖死，礦車撞擊當車門后推動擋車門緩行停止，有效避免礦車翻車等損壞，且結構簡單，施工安裝簡便。
文檔編號B61K7/18GK102991530SQ20121055823
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月20日 優先權日2012年12月20日
發明者周飛, 高一峰, 程曙光, 王愷, 石磊, 宋國棟, 劉妍, 王帥, 王梓丞, 劉明琦, 于佳正, 郭倩, 紀忠仁, 金炳國, 陳昊旻, 楊曉輝, 張旭, 張興貴, 劉月磊, 代世禎 申請人:周飛, 陳昊旻, 楊曉輝