1.一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī),用于運(yùn)輸物流周轉(zhuǎn)箱,其特征在于,包括箱體、支架、滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述支架連接在所述箱體上;所述滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架的頂端且位于所述索道上;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝所述箱體內(nèi),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)滾動(dòng);所述箱體下端設(shè)有用于夾持物流周轉(zhuǎn)箱的夾持機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī),其特征在于,所述支架為旋轉(zhuǎn)支架,所述旋轉(zhuǎn)支架與所述箱體上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī),其特征在于,所述滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和滾輪,所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架的上端;所述滾輪固定在所述轉(zhuǎn)軸上;所述滾輪位于所述索道上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)及第一皮帶,所述第一電機(jī)固定在所述箱體內(nèi),所述第一電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸通過第一皮帶傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī),其特征在于,所述滑動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有外罩,所述外罩下端固定在所述箱體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī),其特征在于,所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)卡爪及用于打開或者收緊所述卡爪的驅(qū)動(dòng)件;所述驅(qū)動(dòng)件安裝在所述箱體內(nèi)且其兩端伸出所述箱體,其兩端分別一一對(duì)應(yīng)連接所述卡爪;所述卡爪與所述物流周轉(zhuǎn)箱卡合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)件包括第二電機(jī)、第二皮帶及水平布置的連接桿和伸縮桿,所述連接桿與所述伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二電機(jī)固定在所述箱體內(nèi),所述第二電機(jī)的輸出端與所述伸縮桿通過所述第二皮帶傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī),其特征在于,所述物流周轉(zhuǎn)箱上設(shè)有卡槽或者卡孔,所述卡爪與所述卡槽或卡孔卡接固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī),其特征在于,所述連接桿與所述伸縮桿螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的一種索道上自動(dòng)運(yùn)行的穿梭機(jī),其特征在于,還包括控制器及蓄電池,所述控制器及蓄電池位于所述箱體內(nèi),所述控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,所述蓄電池與控制器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電。