專利名稱：一種適用于六輪環境探測車的四邊形懸架機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種適用于六輪環境探測車的四邊形懸架機構。
背景技術：
現有的六輪探測車懸架機構，主要以美國的搖臂懸架為主。該懸架由一個主搖臂A和一 個副搖臂B鉸接而成，兩側懸架通過差速機構與車體連接，其單側懸架結構簡圖參閱附圖5 所示。其主搖臂與后輪相連,副搖臂與前輪和中輪相連。該種懸架結構的探測車具有一定的 適應地形能力，但其越障能力較差。

發明內容
本發明的目的是提供一種適用于六輪環境探測車的懸架機構，以提高環境探測車的越障 能力。
技術方案
一種適用于六輪環境探測車的四邊形懸架機構，主要由四根連桿組成，連桿1與連桿2、 3鉸接，連桿4與連桿2、 3鉸接，連桿l、 2、 3、 4鉸接成一個四邊形連桿機構；連桿1的 外延末端與前輪連接，連桿2的外延末端與中輪連接，連桿4的外延末端與后輪連接，并且 連桿4的外延中部與車體的差速機構相連，連桿3無外延，為二力桿。
有益效果
本發明懸架機構具有良好的收縮、伸展能力和良好的力學傳遞特性，它不僅適用于環境 探測車，也適用于玩具車的懸架機構。裝配該懸架的六輪車輛具有良好的適應地形能力和跨 越障礙能力。


圖1是六輪式環境探測車懸架機構的主示意圖。
圖2是本發明六輪式環境探測車前輪越障示意圖。
圖3是本發明六輪式環境探測車中輪越障示意圖。
圖4是本發明六輪式環境探測車后輪越障示意圖。
圖5是現有的六輪探測車懸架機構中的單側懸架結構簡圖。
具體實施例方式
以下結合附圖所示實施例對本發明的具體內容作進一步詳細說明。 本發明的適用于六輪環境探測車的四邊形懸架機構由四根連桿組成。四根連桿兩兩鉸接，形成一個四邊形連桿機構。該四邊形連桿機構中的三根連桿的外延末端與前、中和后輪 連結，并且與后輪連接的連桿外延中部與車體的差速機構相連。
本發明的具體結構接合圖l說明如下連桿1與連桿2、 3鉸接，連桿4與連桿2、 3鉸 接，連桿l、 2、 3、 4，鉸接成一個四邊形連桿機構。并且，連桿1的外延末端與前輪連接； 連桿2的外延末端與中輪連接；連桿4的外延末端與后輪連接，并且連桿4的外延中部與車 體的差速機構相連；連桿3無外延，為二力桿。
本發明六輪式環境探測車越障行走效果如圖2、圖3和圖4所示。該懸架機構在受到外 力后會自適應變形，從而使各車輪均能與地面保持良好的接觸。并且，當某車輪遇到障礙時， 其他車輪所受到的力通過連桿傳遞給越障車輪，該力有利于越障車輪越過障礙。
權利要求
1、一種適用于六輪環境探測車的四邊形懸架機構，主要由四根連桿組成，其特征在于連桿(1)與連桿(2、3)鉸接，連桿(4)與連桿(2、3)鉸接，連桿(1、2、3、4)鉸接成一個四邊形連桿機構；連桿(1)的外延末端與前輪連接，連桿(2)的外延末端與中輪連接，連桿(4)的外延末端與后輪連接，并且連桿(4)的外延中部與車體的差速機構相連，連桿(3)無外延，為二力桿。
全文摘要
本發明涉及一種適用于六輪環境探測車的四邊形懸架機構。該懸架由4根連桿相互鉸接形成四邊形機構，這四根連桿中有一根為二力桿，其余三根連桿的外延末端與前、中和后輪相連。左、右兩側懸架與車體通過差速裝置連接。懸架與差速裝置的連接點位于與后輪相連的連桿的外延段。當路面不平時，車輪間的相對伸展和起伏可通過四邊形機構的變形而實現。因此該懸架機構適應地形能力強。
文檔編號B62D57/00GK101456433SQ20081005140
公開日2009年6月17日 申請日期2008年11月11日 優先權日2008年11月11日
發明者璐 楊, 王志中, 王榮本, 葛平淑, 陳百超 申請人:吉林大學