專利名稱：具有上下樓功能的電動代步車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種具有上下樓功能的電動代步車， 屬交通、代步工具技術領域。
技術背景現有的代步工具只能用于平地行走，即使有上下臺階 功能的，也只能在較寬敞的有臺階場合使用，而不能在較窄的居民住 宅樓的樓道中使用。
發明內容本實用新型的目的是提供一種具有上下樓功能的電動 代步車，要解決的問題是對電動代步工具進行技術改進，使其具備 對居民住宅樓的樓梯進行上下的功能。它由平地行走裝置、前后輪升 降裝置、上下樓裝置、原地轉向裝置、防滑脫裝置、座椅角度調整裝 置、傳動機構和控制電路所組成
前行走輪4安裝在前輪軸82的兩端，通過前輪立軸80、前輪升 降轉臂5、前輪轉臂轉軸31、轉軸固定架87安裝在車架1的前部，前 轉向機構21安裝在車架1的前部，后輪軸22安裝在后輪升降轉臂7 的下端，后行走輪6安裝在后輪軸22的兩端，后輪升降轉臂7上端通 過后輪轉臂轉軸34、后輪轉臂轉軸固定架35安裝在車架1的后部； 前十字拐輪2通過前十字拐輪軸36和軸座安裝在車架1的前部，后十 字拐輪3通過后十字拐輪軸37和軸座安裝在車架1的后部；原地轉向 裝置16及車體升降電機10、原地轉向電機11安裝在車架1的中心部 位；座椅17通過座椅支架19安裝在車架1上，座椅角度調整裝置18 及座椅角度調整電機12安裝在座椅支架19上；前后輪升降電機9及 前后行走輪升降控制機構13的構件全部安裝在車架1的右側；主電機 8、功能轉換齒輪箱15及傳動構件安裝在車架1的后部。
前行走輪4為兩只，安裝在前輪軸82的兩端，前輪立軸80的下 端垂直安裝在前輪軸82的中間位置，前輪立軸80的上端通過軸承安 裝在前輪升降轉臂5上，前轉向機構21安裝在車架1的前部，后行走 輪6為兩只，安裝在后輪軸22的兩端，后輪軸22安裝在后輪升降轉 臂7的下端，前輪升降轉臂5通過前輪轉臂轉軸31、轉臂固定架87 安裝在車架的前部，后輪升降轉臂7的上端通過后輪轉臂轉軸34、后 輪轉臂轉軸固定架35安裝在車架1的后部，構成平地行走裝置。
輪轂75上呈十字形安裝幅拐76，幅拐76的外端裝有呆輪77，幅拐76的外表敷有幅拐橡膠面料78，呆輪77的圓周面敷有呆輪橡膠面 料79，構成十字拐輪。前十字拐輪2為兩只，安裝在前十字拐輪軸36 的兩端，后十字拐輪3為兩只，安裝在后十字拐輪軸37的兩端，構成 上下樓裝置。
前后輪升降電機9與前后行走輪升降控制機構13的組件全部安裝 在車架1的右側。前輪升降轉臂5通過前輪轉臂轉軸31、轉臂固定架 87安裝在車架1的前部，前輪轉臂轉軸31的右側軸端裝有前輪轉臂 鏈輪30，后輪升降轉臂7為兩只，其上端安裝在后輪轉臂轉軸34的 兩端，后輪轉臂轉軸34的右端裝有后輪轉臂鏈輪33。蝸輪鏈輪組25 由一個蝸輪和兩個鏈輪同軸組合在一起，安裝在車架1右側的中部位 置，前后輪升降蝸桿26安裝在前后輪升降電機9的動力輸出軸上，與 蝸輪鏈輪組25中的蝸輪齒合交連。中間鏈軸輪27與中間鏈輪28同軸 安裝，中間鏈軸輪27的輪沿上鑲裝與蝸輪鏈輪組25中相交連鏈輪的 輪齒對應節距的鏈軸，蝸輪鏈輪組25中一鏈輪與中間鏈軸輪27齒合 交連，中間鏈輪28通過前輪升降鏈條29與前輪轉臂鏈輪30交連；蝸 輪鏈輪組25中另一鏈輪通過后輪升降鏈條32與后輪轉臂鏈輪33交 連。卡鎖轉軸42安裝在卡鎖座47上， 一端安裝帶有回位彈簧41的鎖 體40，另端安裝帶有卡鎖束爪45的卡鎖束輪44，卡鎖束輪44的外圓 周上裝有卡鎖鏈輪46，卡鎖鏈輪46的內壁上加工有卡鎖鎖口 43，前 輪卡鎖38的卡鎖座47固定在車架1前部的右側，卡鎖鏈輪46的輪齒 與前輪升降鏈條29的上鏈條齒合交連，鎖體40的弧面頂靠在前輪升 降轉臂5的后端；后輪卡鎖39的卡鎖座47固定在車架1后部的右側， 卡鎖鏈輪46與后輪升降鏈條32的上鏈條齒合交連，鎖體40的弧面頂 靠在后輪升降轉臂7的后端，組成前后輪升降裝置。
前防滑脫鎖23和后防滑脫鎖24中的防滑脫束輪49通過鍵48分 別安裝在前十字拐輪軸36和后十字拐輪軸37上，鎖架51與防滑脫束 輪49接口的內圓上加工有與防滑脫束爪50相對應的鎖口，鎖架51 固定在車架1下部安裝十字拐輪軸的位置，組成防滑脫裝置。
原地轉向裝置16與車體升降電機10、原地轉向電機11安裝在車 架1的中心部位。升降滑套54的上部裝有絲母53，底部裝有圓盤形 的柱腳58，絲杠52安裝在升降滑套54的內部，與絲母53通過螺扣
7交連，絲母53為方形，與升降滑套54整體結構，安裝在滑套管架55 的方形管體之中，絲杠定位輪殼體57安裝在滑套管架55的上部，其 中裝有絲杠定位輪56，絲杠定位輪56安裝在絲杠52的上部，升降蝸 輪62安裝在絲杠52的頂端；滑套管架55的下部裝有原地轉蝸輪60， 底部安裝在車架1的中心部位；升降蝸桿61安裝在車體升降電機10 的動力軸上，與升降蝸輪62齒合交連，原地轉蝸桿59安裝在原地轉 向電機ll的動力軸上，與原地轉蝸輪60齒合交連，構成原地轉向裝 置。
主電機8的動力輸出軸與功能轉換齒輪箱15的輸入軸交連，功能 轉換電磁控制器14由上下樓電磁控制器線圈97和平地走電磁控制器 線圈99組成，安裝在功能轉換齒輪箱15上，功能轉換齒輪箱15的輸 出端設置兩個輸出軸，分別安裝平地走鏈輪63和上下樓鏈輪69。平 地走鏈輪63通過平地走鏈條64與主動中間鏈輪65交連，主動中間鏈 輪65與被動中間鏈輪66整體通過軸承安裝在后輪轉臂轉軸34上，被 動中間鏈輪66通過后輪鏈條67與后輪鏈輪68交連；上下樓鏈輪69 通過上下樓鏈條70與后十字拐輪鏈輪71交連，前十字拐輪傳動鏈輪 72安裝在后十字拐輪軸37上，通過前十字拐輪鏈條73與前十字拐輪 鏈輪74交連，構成傳動機構。
前行走輪4安裝在前輪軸82的兩端，前輪立軸80的下端垂直安 裝在前輪軸82的中間位置，中部裝有立軸鏈輪81，上端通過軸承安 裝在前輪升降轉臂5上；方向裎83通過方向程支架85安裝在車架1 上，其頂部裝有轉向扳把84，底部裝有方向裎鏈輪86;鏈軸拉條滑架 89為三具，穿插安裝在方向裎支架85和轉臂固定架87的兩邊車架1 上，鏈軸拉條88上鑲裝有與立軸鏈輪81、方向捏鏈輪86的輪齒對應 節距的鏈軸，安裝在鏈軸拉條滑架89的滑孔中，方向程鏈輪86在后 側與鏈軸拉條88齒合交連，立軸鏈輪81在前側與鏈軸拉條88齒合交 連，構成前轉向裝置。
座椅17通過座椅支架19安裝在車架1上，座椅支架19由上下體 組合而成，上體為倒三角形，下體為正三角形，上下體通過轉軸交連， 調角蝸輪91與轉軸同心，安裝在座椅支架19的上體上，調角蝸桿90
安裝在座椅角度調整電機12的動力軸上，與調角蝸輪91齒合交連，角度傳感器20固定在座椅支架19的下體上，配重吊綴92上端安裝在 角度傳感器20的轉軸上，組成座椅角度調整裝置。
蓄電池93與電源開關94電連接。電源開關94，通過主電機開關 95與主電機8電連接，通過上下樓電磁控制器開關96與上下樓電磁
控制器線圈97電連接，通過平地走電磁控制器開關98與平地走電磁 控制器線圈99電連接，通過前后輪升降電機正轉開關100與前后輪升 降電機9正相連接，通過前后輪升降電機反轉開關101與前后輪升降 電機9反相連接，通過車體升降電機正轉開關102與車體升降電機10 正相連接，通過車體升降電機反轉開關103與車體升降電機10反相連 接，通過原地轉向電機正轉開關104與原地轉向電機11正相連接，通 過原地轉向電機反轉開關105與原地轉向電機11反相連接，通過角度 傳感器20與座椅角度調整電機12電連接，組成控制電路。
本實用新型采用了十字拐輪和防滑脫鎖技術，即可穩定地進行上 下樓梯，又不能發生滑脫事故；采用了原地轉向技術，可在較狹窄的 居民住宅樓的樓梯緩臺順利通行；采用了座椅角度的自動調整技術， 可使乘用者在上下樓過程中保持直立的坐姿，不會造成前傾或后仰而 釀成事故。適用于下肢殘疾人員及腿腳不便的老年人使用。
圖l:整車結構側視圖。
圖2:前后行走輪升降裝置示意圖。
圖3:前后輪卡鎖結構圖。
圖4:防滑脫裝置結構圖。
圖5:原地轉向裝置示意圖。
圖6:傳動機構示意圖。
圖7:前后十字拐輪傳動示意圖。
圖8:十字拐輪結構圖。
圖9:前轉向裝置示意圖。
圖10:座椅角度調整裝置結構圖。
圖11:整車電控原理圖。圖中1、車架，2、前十字拐輪，3、后十字拐輪，4、前行走輪， 5、前輪升降轉臂，6、后行走輪，7、后輪升降轉臂，8、主電機，9、
前后輪升降電機，10、車體升降電機，11、原地轉向電機，12、座椅 角度調整電機，13、前后行走輪升降控制機構，14 、功能轉換電磁控 制器，15、功能轉換齒輪箱，16原地轉向裝置，17、座椅，18、座椅 角度調整裝置，19、座椅支架，20、角度傳感器，21、前轉向機構， 22、后輪軸，23、、前防滑脫鎖，24、后防滑脫鎖，25、蝸輪鏈輪組， 26、前后輪升降蝸桿，27、中間鏈軸輪，28、中間鏈輪，29、前輪升 降鏈條，30、前輪轉臂鏈輪，31、前輪轉臂轉軸，32、后輪升降鏈條， 33、后輪轉臂鏈輪，34、后輪轉臂轉軸，35、后輪轉臂轉軸固定架， 36、前十字拐輪軸，37、后十字拐輪軸，38、前輪卡鎖，39、后輪卡 鎖，40、鎖體，41、回位彈簧，42、卡鎖轉軸，43、鏈輪卡鎖鎖口， 44、卡鎖束輪，45、卡鎖束爪，46、卡鎖鏈輪，47、卡鎖座，48、鍵， 49、防滑脫束輪，50、防滑脫束爪，51、鎖架，52、絲杠，53、絲母， 54、升降滑套，55、滑套管架，56、絲杠定位輪，57、絲杠定位輪殼 體，58、柱腳，59、原地轉蝸桿，60、原地轉蝸輪，61、升降蝸桿， 62、升降蝸輪，63平地走鏈輪，64、平地走鏈條，65、主動中間鏈輪， 66、被動中間鏈輪，67、后輪鏈條，68、后輪鏈輪，69、上下樓鏈輪， 70、上下樓鏈條，71、后十字拐輪鏈輪，72、前十字拐輪傳動鏈輪， 73、前十字拐輪鏈條，74、前十字拐輪鏈輪，75、輪轂，76、幅拐， 77、呆輪，78、幅拐橡膠面料，79、呆輪橡膠面料，80、前輪立軸， 81、立軸鏈輪，82、前輪軸，83、方向程，84、轉向扳把，85、方向 程支架，86、方向裎鏈輪，87、轉臂固定架，88、鏈軸拉條，89、鏈 軸拉條滑架，90、調角蝸桿，91、調角蝸輪，92、配重吊綴，93、蓄 電池，94、電源開關，95、主電機開關，96、上下樓電磁控制器開關， 97、上下樓電磁控制器線圈，98、平地走電磁控制器開關，99、平地 走電磁控制器線圈，100、前后輪升降電機正轉開關，101、前后輪升 降電機反轉開關，102、車體升降電機正轉開關，103、車體升降電機 反轉開關，104、原地轉向電機正轉開關，105、原地轉向電機反轉開 關。
具體實施方式
結合圖1說明本實用新型的整車結構和實施方式前行走輪4安 裝在前輪軸82的兩端，通過前輪立軸80、前輪升降轉臂5、前輪轉臂 轉軸31及轉臂固定架87安裝在車架1的前部，前轉向機構21安裝在 車架1的前部，后輪軸22安裝在后輪升降轉臂7的下端，后行走輪6 安裝在后輪軸22的兩端，后輪轉臂轉軸34通過后輪轉臂轉軸固定架 35安裝在車架1的后部，后輪升降轉臂7的上端安裝在后輪轉臂轉軸 34上；前十字拐輪2通過前十字拐輪軸36及軸座安裝在車架1的前 部，后十字拐輪3通過后十字拐輪軸37及軸座安裝在車架1的后部； 原地轉向裝置16及車體升降電機10、原地轉向電機11安裝在車架1 的中心部位；座椅17通過座椅支架19安裝在車架1的上部，座椅角 度調整裝置18及座椅角度調整電機12安裝在座椅支架19上；前后輪 升降電機9、前后行走輪升降控制機構13的組件全部安裝在車架1的 右側；主電機8、功能轉換齒輪箱15及傳動構件安裝在車架1的后部。
結合圖2、圖3說明本實用新型前后行走輪升降裝置及前后輪卡 鎖的結構和實施方式前輪升降轉臂5通過前輪轉臂轉軸31與轉臂固 定架87交連，轉臂固定架87安裝在車架1的前部，前輪轉臂轉軸31 的右側軸端裝有前輪轉臂鏈輪30;后輪轉臂轉軸34通過后輪轉臂轉 軸固定架35安裝在車架1的后部。后輪升降轉臂7為兩只，其上端安 裝在后輪轉臂轉軸34的兩端，下端安裝有后輪軸22，后輪轉臂轉軸 34的右端裝有后輪轉臂鏈輪33;蝸輪鏈輪組25由一個蝸輪和兩個鏈 輪同軸組合在一起，安裝在車架1右側的中部位置，前后輪升降蝸桿 26安裝在前后輪升降電機9的動力輸出軸上，與蝸輪鏈輪組25中的 蝸輪齒合交連，中間鏈軸輪27與中間鏈輪28同軸安裝，中間鏈軸輪 27的輪沿上鑲裝與蝸輪鏈輪組25中相交連鏈輪的輪齒對應節距的鏈 軸，蝸輪鏈輪組25中一鏈輪與中間鏈軸輪27齒合交連，中間鏈輪28 通過前輪升降鏈條29與前輪轉臂鏈輪30交連，蝸輪鏈輪組25中另一 鏈輪通過后輪升降鏈條32與后輪轉臂鏈輪33交連；卡鎖轉軸42安裝 在卡鎖座47上， 一端安裝鎖體40，鎖體40上裝有回位彈簧41，另端 安裝卡鎖束輪44，卡鎖束輪44上裝有卡鎖束爪45，其外圓周上裝有 卡鎖鏈輪46，卡鎖鏈輪46的內壁上加 工有鏈輪卡鎖鎖口 43，前輪卡 鎖38的卡鎖座47固定在車架1前部的右側上方，卡鎖鏈輪46與前輪升降鏈條29的上鏈條齒合交連，鎖體40的弧面頂靠在前輪升降轉臂 5的后端；后輪卡鎖39的卡鎖座47固定在車架1的后部右側上方， 卡鎖鏈輪46與后輪升降鏈條32的上鏈條齒合交連，鎖體40的弧面頂 靠在后輪升降轉臂7的后端。
在做上下樓和平地行走功能轉換時，接通前后輪升降電機正轉開 關100，前后輪升降蝸桿26隨電機正時針轉動，驅動蝸輪鏈輪組25 中的蝸輪反時針轉動，與其同軸的兩個鏈輪同步同向轉動，其中一鏈 輪帶動中間鏈軸輪27正向轉動，通過中間鏈輪28、前輪升降鏈條29， 驅動前輪轉臂鏈輪30正向轉動，蝸輪鏈輪組25中另一鏈輪通過后輪 升降鏈條32驅動后輪轉臂鏈輪33反向轉動，驅使前輪升降轉臂5和 后輪升降轉臂7向上抬起，將前行走輪4和后行走輪6向上升起，使 前十字拐輪2和后十字拐輪3著地；如需將前行走輪4和后行走輪6 降下，接通前后輪升降電機反轉開關101，前后輪升降蝸桿26隨電機 逆時針轉動，驅動前后行走輪升降控制機構13中的各構件做對應升起 前、后行走輪的反向傳動動作，便可將前行走輪4和后行走輪6降下， 并通過前輪卡鎖38和后輪卡鎖39將前后輪鎖定，使前十字拐輪2和 后十字拐輪3升起離開地面。
前輪卡鎖38和后輪卡鎖39的鎖體40與前輪升降轉臂5、后輪升 降轉臂7的接觸鎖面為凸凹的弧面，其弧面以卡鎖轉軸42的圓心定制， 鎖體40、卡鎖束輪44與卡鎖轉軸42整體安裝，卡鎖鏈輪46上加工 有90°扇面的輪齒，與前輪升降鏈條29、后輪升降鏈條32的上鏈條齒 合，當前后輪升降電機9驅動前后行走輪升降控制機構13做提升前后 輪動作的同時，前輪升降鏈條29、后輪升降鏈條32的上鏈條拉動卡 鎖鏈輪46上的扇面齒，卡鎖束爪45彈出，卡入鏈輪卡鎖鎖口43中， 通過卡鎖束輪44帶動鎖體40向上轉動而離開前輪升降轉臂5和后輪 升降轉臂7，對其解鎖而升起。當卡鎖鏈輪46的扇面齒完成其工作行 程后，便停止轉動。當前后輪升降電機9驅動前后行走輪升降控制機 構13做降下前后行走輪動作時，帶動卡鎖鏈輪46反向轉動，卡鎖束 爪45收入卡鎖束輪44中，鎖體40在回位彈簧41的拉動下自動回位， 前輪升降轉臂5、后輪升降轉臂7向下轉至鎖定位置后，將轉臂自動 鎖死。
12結合圖4說明本實用新型防滑脫裝置的結構和實施方式前防滑 脫鎖23和后防滑脫鎖24的防滑脫束輪49通過鍵48分別安裝在前十
字拐輪軸36和后十字拐輪軸37上，鎖架51的中心部位加工有與防滑 脫束爪50對應的鎖口，鎖架51固定在車架1下部安裝十字拐輪的位 置。防滑脫束爪50上裝有彈簧，可自由地在防滑脫束輪49上彈出和 收回，前十字拐輪軸36和后十字拐輪軸37按圖中箭頭所指方向轉動 時，防滑脫束爪50收回，如前后十字拐輪軸發生逆轉，防滑脫束爪 50彈出，卡死在鎖架51的鎖口中，將軸鎖死不動，使整車不向后滑 脫。
結合圖5說明本實用新型原地轉向裝置的結構和實施方式升降
滑套54的上部裝有絲母53，底部裝有圓盤形的柱腳58，絲杠52安裝 在升降滑套54的內部，與絲母53通過螺扣交連，絲母53為方形，與 升降滑套54整體結構，安裝在滑套管架55的方形管體之中，絲杠定 位輪殼體57安裝在滑套管架55的上部，其中裝有絲杠定位輪56，絲 杠定位輪56裝于絲杠52的上部，絲杠定位輪56與絲杠52為一體結 構，控制絲杠52進行原位旋轉。絲杠52的頂部安裝有升降蝸輪62， 升降蝸桿61安裝在車體升降電機10的動力輸出軸上，與升降蝸輪62 齒合交連，接通車體升降電機正轉開關102或車體升降電機反轉開關 103，車體升降電機10可驅動絲杠52進行正、反向轉動，帶動絲母 53做上下運動，使升降滑套54及柱腳58隨之上下運動，將車體降下 或升起。
滑套管架55的下部裝有原地轉蝸輪60，底部安裝在車架1的中 心部位，原地轉蝸桿59安裝在原地轉向電機11的動力輸出軸上，與 原地轉蝸輪60齒合交連，當柱腳58降下，將車體升起后，接通原地 轉向電機正轉開關104或原地轉向電機反轉開關105，原地轉向電機 11通過原地轉蝸桿59驅動原地轉蝸輪60做正、反向轉動，由于原地 轉蝸輪60與車架1為一體結構，因此車體可隨原地轉蝸輪60做左、 右向轉動。當代步車上、下完一組樓梯進入緩臺后，根據上下樓經每 一組樓梯的左右轉的需要，做車體升起——車體做90°轉——車體降 下——前進——車體再升起——車體再做90°轉——車體再降下，最 終使兩個前十字拐輪2對正下一組樓梯。結合圖6、圖7說明本實用新型傳動機構的結構和實施方式主 電機8的動力輸出軸與功能轉換齒輪箱15的輸入軸交連，功能轉換龜 磁控制器14由上下樓電磁控制器線圈97和平地走電磁控制器線圈99 組成，安裝在功能轉換齒輪箱15上，功能轉換齒輪箱15的輸出端設 置兩個輸出軸，分別安裝平地走鏈輪63和上下樓鏈輪69。平地走鏈 輪63通過平地走鏈條64與主動中間鏈輪65交連，主動中間鏈輪65 與被動中間鏈輪66整體通過軸承安裝在后輪轉臂轉軸34上，被動中 間鏈輪66通過后輪鏈條67與后輪鏈輪68交連；上下樓鏈輪69通過 上下樓鏈條70與后十字拐輪鏈輪71交連，前十字拐輪傳動鏈輪72 安裝在后十字拐輪軸37上，通過前十字拐輪鏈條73與前十字拐輪鏈 輪74交連。
接通上下樓電磁控制器開關96，上下樓電磁控制器線圈97工作， 使主電機8的動力輸出軸通過功能轉換齒輪箱15與上下樓鏈輪69連 通(輸出轉數15r/min)，接通主電機開關95，主電機8便可通過功 能轉換齒輪箱15、上下樓鏈輪69、上下樓鏈條70、后十字拐輪鏈輪 71、前十字拐輪傳動鏈輪72、前十字拐輪鏈條73、前十字拐輪鏈輪 74驅動前十字拐輪2和后十字拐輪3轉動，實施上下樓功能；接通平 地走電磁控制器開關98，平地走電磁控制器線圈99工作，使主電機8 通過功能轉換齒輪箱15與平地走鏈輪63連通(輸出轉數110r/min)， 接通主電機開關95，主電機8便可通過功能轉換齒輪箱15、平地走鏈 輪63、平地走鏈條64、主動中間鏈輪65、被動中間鏈輪66、后輪鏈 條67、后輪鏈輪68驅動后行走輪6轉動，實施平地行走功能。
結合圖8說明本實用新型十字拐輪的結構和實施方式輪轂75 上呈十字形安裝幅拐76，幅拐76的外端裝有呆輪77，幅拐76的外表 敷有幅拐橡膠面料78，呆輪77的圓周面敷有呆輪橡膠面料79，構成 十字拐輪。前十字拐輪2為兩只，安裝在前十字拐輪軸36的兩端，后 十字拐輪3為兩只，安裝在后十字拐輪軸37的兩端。相鄰兩呆輪之間 的跨度，略大于標準樓梯臺階的高度，上樓時，靠前一個呆輪搭鉤住 上一級臺階的臺面，通過十字拐輪向前轉動，使代步車穩定地向上攀 升；下樓時，靠后一個呆輪搭鉤住上一級臺階的臺面，使代步車穩定 下行。幅拐外表和呆輪圓周面上所敷的橡膠面料，是為增大摩擦力，防滑脫和防損傷樓梯工作面而設置。
結合圖9說明本實用新型前轉向裝置的結構和實施方式前行走
輪4為雙輪，安裝在前輪軸82的兩端，前輪立軸80的下端垂直安裝 在前輪軸82的中間位置，其中部裝有立軸鏈輪81，上端通過軸承安 裝在前輪升降轉臂5上；方向程83通過方向程支架85安裝在車架1 上，其頂部裝有轉向扳把84，底部裝有方向程鏈輪86，鏈軸拉條滑架 89為三具，穿插安裝在方向裎支架85和轉臂固定架87的兩邊車架1 上，鏈軸拉條88上鑲裝與方向程鏈輪86、立軸鏈輪81的輪齒對應節 距的鏈軸，安裝在鏈軸拉條滑架89的滑孔中，方向程鏈輪86在后側 與鏈軸拉條88齒合交連，立軸鏈輪81在前側與鏈軸拉條88齒合交連。 扳動轉向扳把84，使方向程83向左或向右轉動，帶動方向捏鏈輪86 左右轉動，驅使鏈軸拉條88在鏈軸拉條滑架89的滑孔中左右移動， 鏈軸拉條88帶動立軸鏈輪81左右轉動，驅使前輪立軸80左右轉動， 帶動前行走輪4向左或向右轉向行走。
立軸鏈輪81可隨前行走輪4升降，前行走輪4升起，立軸鏈輪 81離開鏈軸拉條88;前行走輪4降下，前輪卡鎖38將前輪升降轉臂 5鎖死，立軸鏈輪81與鏈軸拉條88齒合在一起。前行走輪4和鏈軸 拉條88的左右均設置拉簧，在立軸鏈輪81離開鏈軸拉條88時，使前 行走輪4自動擺正，與鏈軸拉條88處于居中對應狀態，前行走輪4 再行降下，立軸鏈輪81與鏈軸拉條88齒合后，保持前輪方向調整的 左右幅度相等。
結合圖IO說明本實用新型座椅調整裝置的結構和實施方式座
椅17通過座椅支架19安裝在車架1上，座椅支架19由上下體組合而 成，上體的倒三角形與下體的正三角形通過轉軸交連，調角蝸輪91 與轉軸同心，裝于上體，調角蝸桿90安裝在座椅角度調整電機12的 動力輸出軸上，與調角蝸輪91齒合交連。角度傳感器20為可變電阻 式，并配以相應的控制電路，固定在座椅支架19的下體上，配重吊綴 92上端安裝在角度傳感器20的轉軸上，其配重吊錘垂向地心方向， 上下樓時，車體前后角度發生變化，在配重吊錘的作用下，角度傳感 器20的在線電阻就會發生變化，流經角度傳感器20的電流發生變化， 端電壓隨之發生變化，控制電路根據變化的電流或電壓發出指令，驅動座椅角度調整電機12做正、反向旋轉，通過調角蝸桿90驅動調角 蝸輪91做正、反向轉動，帶動座椅的上體做前傾或后仰的角度改變， 使乘用者的上體保持與地垂直的坐姿，同時調整人體對代步車的重心 位置，防止乘用者的身體在上樓時后仰，下樓時前傾，人體重心移至 車外，造成翻車事故。
權利要求1、一種具有上下樓功能的電動代步車，由平地行走裝置、前后輪升降裝置、上下樓裝置、原地轉向裝置、防滑脫裝置、座椅角度調整裝置、傳動機構和控制電路所組成，其特征是前行走輪(4)為兩只，安裝在前輪軸(82)的兩端，前輪立軸(80)的下端安裝在前輪軸(82)的中間位置，上端通過軸承安裝在前輪升降轉臂(5)上，前輪升降轉臂(5)通過前輪轉臂轉軸(31)、轉臂固定架(87)安裝在車架(1)的前部，前轉向機構(21)安裝在車架(1)的前部，后輪轉臂轉軸(34)通過后輪轉臂轉軸固定架(35)安裝在車架(1)的后部，后輪升降轉臂(7)為兩只，其上端安裝在后輪轉臂轉軸(34)的兩端，下端安裝有后輪軸(22)，后行走輪(6)為兩只，安裝在后輪軸(22)的兩端，構成平地行走裝置；前十字拐輪(2)為兩只，安裝在前十字拐輪軸(36)的兩端，前十字拐輪軸(36)通過軸座安裝在車架(1)前部下方，后十字拐輪(3)為兩只，安裝在后十字拐輪軸(37)的兩端，后十字拐輪軸(37)通過軸座安裝在車架(1)的后下方，構成上下樓裝置；原地轉向裝置(16)的升降、轉向機構與車體升降電機(10)、原地轉向電機(11)安裝在車架(1)的中心部位，構成原地轉向裝置；前防滑脫鎖(23)安裝在前十字拐輪軸(36)上，后防滑脫鎖(24)安裝在后十字拐輪軸(37)上，鎖架(51)固定在車架(1)的下部，構成防滑脫裝置；前后行走輪升降控制機構(13)的構件安裝在車架(1)的右側；座椅角度調整裝置(18)及座椅角度調整電機(12)安裝在座椅支架(19)上；功能轉換齒輪箱(15)的輸出端設置兩個輸出軸，分別安裝平地走鏈輪(63)和上下樓鏈輪(69)，與各傳動構件組成傳動機構；蓄電池(93)與電源開關(94)電連接，與各功能開關和功能電器組成控制電路。
2、 根據權利要求1所述的具有上下樓功能的電動代步車，其特征 在于前后行走輪升降控制機構(13)中，前輪升降轉臂(5)通過前 輪轉臂轉軸(31)、轉臂固定架(87)安裝在車架(1)的前部，前輪 轉臂轉軸(31)的右側軸端裝有前輪轉臂鏈輪(30)，后輪升降轉臂(7) 為兩只，其上端安裝在后輪轉臂轉軸(34)的兩端，后輪轉臂轉軸(34) 的右端裝有后輪轉臂鏈輪(33);蝸輪鏈輪組(25)由一個蝸輪和兩個鏈輪同軸組合在一起，安裝在車架(1)右側的中部位置，前后輪升降蝸桿(26)安裝在前后輪升降電機(9)的動力輸出軸上，與蝸輪鏈輪 組(25)中的蝸輪齒合交連，中間鏈軸輪(27)與中間鏈輪(28)同 軸安裝，中間鏈軸輪(27)的輪沿上鑲裝與蝸輪鏈輪組(25)中相交 連鏈輪的輪齒對應節距的鏈軸，蝸輪鏈輪組(25)中的一鏈輪與中間 鏈軸輪(27)齒合交連，中間鏈輪(28)通過前輪升降鏈條(29)與 前輪轉臂鏈輪(30)交連；蝸輪鏈輪組(25)中另一鏈輪通過后輪升 降鏈條(32)與后輪轉臂鏈輪(33)交連。
3、 根據權利要求1所述的具有上下樓功能的電動代步車，其特征 在于卡鎖轉軸(42)安裝在卡鎖座(47)上， 一端安裝鎖體(40)， 另端安裝卡鎖束輪(44)，鎖體(40)上裝有回位彈簧(41)，卡鎖束 輪(44)上裝有卡鎖束爪(45)，卡鎖束輪(44)的外圓周上裝有卡鎖 鏈輪(46)，卡鎖鏈輪(46)的內壁上加工有卡鎖鎖口 (43);前輪卡 鎖(38)的卡鎖座(47)固定在車架(1)前部的右側，卡鎖鏈輪(46) 的輪齒與前輪升降鏈條(29)的上鏈條齒合交連，鎖體(40)的弧面 頂靠在前輪升降轉臂(5)的后端；后輪卡鎖(39)的卡鎖座(47)固 定在車架(1)后部的右側，卡鎖鏈輪(46)與后輪升降鏈條(32)的 上鏈條齒合交連，鎖體(40)的弧面頂靠在后輪升降轉臂(7)的后部； 卡鎖鏈輪(46)上只加工90°扇面的輪齒；鎖體(40)與前輪升降轉 臂(5)和后輪升降轉臂(7)的頂靠弧面的圓弧以卡鎖轉軸(42)的 圓心為圓心。
4、 根據權利要求1所述的具有上下樓功能的電動代步車，其特征 在于前防滑脫鎖(23)和后防滑脫鎖(24)中的防滑脫束輪(49) 通過鍵(48)分別安裝在前十字拐輪軸(36)和后十字拐輪軸(37) 上，防滑脫束爪(50)上裝有彈簧，安裝在防滑脫束輪(49)的圓周 上，可自由彈出和收回，鎖架(51)固定在車架(1)下部安裝十字拐 輪軸的部位，鎖架(51)與防滑脫束輪(49)接口的內圓上加工有與 防滑脫束爪(50)對應的鎖口。
5、 根據權利要求1所述的具有上下樓功能的電動代步車，其特征 在于原地轉向裝置(16)中，升降滑套(54)的上部裝有絲母(53)， 底部裝有圓盤形的柱腳(58)，絲杠(52)安裝在升降滑套(54)的內 部，與絲母(53)通過螺扣交連，絲母(53)為方形，與升降滑套(54)整體結構，安裝在滑套管架(55)的方形管體之中，絲杠定位輪殼體 (57)安裝在滑套管架(55)的上部，其中裝有絲杠定位輪(56)，絲 杠定位輪(56)裝于絲杠(52)的上部；升降蝸輪(62)安裝在絲杠 (52)的頂端；滑套管架(55)的下部裝有原地轉蝸輪(60)，底部安 裝在車架(1)的中心部位；升降蝸桿(61)安裝在車體升降電機(10) 的動力輸出軸上，與升降蝸輪(62)齒合交連，原地轉蝸桿(59)安 裝在原地轉向電機(11)的動力輸出軸上，與原地轉蝸輪(60)齒合 交連。
6、 根據權利要求1所述的具有上下樓功能的電動代步車，其特征 在于十字拐輪的輪轂(74)上呈十字形安裝幅拐(76)，幅拐(76) 的外端裝有呆輪(77)，幅拐(76)的外表敷有幅拐橡膠面料(78)， 呆輪(77)的圓周面敷有呆輪橡膠面料(79)。
7、 根據權利要求1所述的具有上下樓功能的電動代步車，其特征 在于前轉向機構(21)中，前輪立軸(80)的下端垂直安裝在前輪 軸(82)的中間位置，其中部裝有立軸鏈輪(81)，上端通過軸承安裝 在前輪升降轉臂(5)上；方向程(83)通過方向捏支架(85)安裝在 車架(1)上，其頂部裝有轉向扳把(84)，底部裝有方向程鏈輪(86); 鏈軸拉條滑架(89)為三具，穿插安裝在方向裎支架(85)和轉臂固 定架(87)的兩邊車架(1)上，鏈軸拉條(88)上鑲裝有與立軸鏈輪(81)、方向捏鏈輪(86)的輪齒對應節距的鏈軸，鏈軸拉條(88)安 裝在鏈軸拉條滑架(89)的滑孔中，方向程鏈輪(86)在后側與鏈軸 拉條(88)齒合交連，立軸鏈輪(81)在前側與鏈軸拉條(88)齒合 交連。
8、 根據權利要求1所述的具有上下樓功能的電動代步車，其特征 在于座椅角度調整裝置(18)中，座椅(17)通過座椅支架(19) 安裝在車架(1)上，座椅支架(19)由上下體組合而成，上體為倒三 角形，下體為正三角形，上下體通過轉軸交連，調角蝸輪(91)與轉 軸同心，裝于上體，調角蝸桿(90)安裝在座椅角度調整電機(12) 的動力輸出軸上，與調角蝸輪(91)齒合交連；角度傳感器(20)固 定在座椅支架(19)的下體上，配重吊綴(92)上端安裝在角度傳感 器(20)的轉軸上。
9、 根據權利要求1所述的具有上下樓功能的電動代步車，其特征 在于主電機(8)的動力輸出軸與功能轉換齒輪箱(15)的輸入軸交 連；功能轉換電磁控制器(14)由上下樓電磁控制器線圈(97)和平 地走電磁控制器線圈(99)組成，裝在功能轉換齒輪箱(15)上；功 能轉換齒輪箱(15)的輸出端設置兩個輸出軸，分別安裝平地走鏈輪(63)和上下樓鏈輪(69)，平地走鏈輪(63)通過平地走鏈條(64) 與主動中間鏈輪(65)交連，主動中間鏈輪(65)與被動中間鏈輪(66) 為整體裝配，通過軸承安裝在后輪轉臂轉軸(34)上，被動中間鏈輪(66)通過后輪鏈條(67)與后輪鏈輪(68)交連，上下樓鏈輪(69) 通過上下樓鏈條(70)與后十字拐輪鏈輪(71)交連，前十字拐輪傳 動鏈輪(72)安裝在后十字拐輪軸(37)上，通過前十字拐輪鏈條(73) 與前十字拐輪鏈輪(74)交連。
10、 根據權利要求1所述的具有上下樓功能的電動代步車，其特 征在于電源開關(94)，通過主電機開關(95)與主電機(8)電連 接，通過上下樓電磁控制器開關(96)與上下樓電磁控制器線圈(97) 電連接，通過平地走電磁控制器開關(98)與平地走電磁控制器線圈(99)電連接，通過前后輪升降電機正轉開關(100)與前后輪升降電 機(9)正相連接，通過前后輪升降電機反轉開關(101)與前后輪升 降電機(9)反相連接，通過車體升降電機正轉開關(102)與車體升 降電機(10)正相連接，通過車體升降電機反轉開關(103)與車體升 降電機(10)反相連接，通過原地轉向電機正轉開關(104)與原地轉 向電機(11)正相連接，通過原地轉向電機反轉開關(105)與原地轉 向電機(11)反相連接，通過角度傳感器(20)與座椅角度調整電機(12)電連接。
專利摘要一種具有上下樓功能的電動代步車，屬交通、代步工具技術領域，為使電動代步車具有在居民住宅樓道中上下樓功能而設計。前后輪升降機構裝在車架右側，升降前后輪實施行走功能轉換；前轉向的立軸鏈輪裝在前輪立軸上，前輪降下后與鏈軸拉條齒合；十字拐輪的幅拐呈十字形裝在輪轂上，外端裝呆輪；防滑脫裝置的鎖架裝在車架下，防滑脫束輪裝在十字拐輪軸上；原地轉向裝置裝在車架中心部位，絲杠頂端裝有升降蝸輪，絲母與升降滑套、柱腳一體結構，旋裝在絲杠上，原地轉蝸輪裝在滑套管架上；座椅角度調整裝置裝在座椅支架上，調角蝸輪裝在座椅支架上體上。全車采用鏈和蝸桿傳動，電機驅動，實施各種功能。本實用新型適用于肢體殘疾人員及腿腳不便老年人使用。
文檔編號B62D63/00GK201268348SQ20082009000
公開日2009年7月8日 申請日期2008年5月20日 優先權日2008年5月20日
發明者陳尊山 申請人:陳尊山