專利名稱：一種礦用防爆柴油機無軌膠輪車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煤礦無軌輔助運輸車，尤指一種礦用防爆柴油機無軌膠 輪車。
背景技術：
一文獻號為CN2584482Y的實用新型專利公開了一種井下無軌輔助運輸膠輪 車，其包括安裝發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、防爆系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動及電氣系統(tǒng)的前 機架和用于安裝客貨車廂的后機架，前機架與后機架相連接，前機架與后機架安 裝有用于驅動的橡膠輪胎，所述發(fā)動機為防爆柴油機，配備水冷卻雙波紋然連接 排氣管、帶自動補水箱的雙柵欄濕式廢氣處理箱；所述前機架與后機架通過鉸接 轉盤連接。該無軌膠輪車前、后機架采用鉸接轉盤連接，轉彎半徑較大；且前機 架不能在水平方向左右擺動，有時四輪不能同時著地，穩(wěn)定性差。 發(fā)明內容
本實用新型要解決的技術問題是針對上述井下無軌輔助運輸膠輪車存在的 問題，設計一種前、后機架可相對擺動，穩(wěn)定性好，且轉彎半徑小的礦用防爆柴 油機無軌膠輪車。
本實用新型的設計方案是 一種礦用防爆柴油機無軌膠輪車，它包括安裝防 爆柴油機、傳動系統(tǒng)、防爆系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動及電氣系統(tǒng)的前機架和用于安 裝客貨車廂的后機架，前機架與后機架相連接，前機架與后機架安裝有用于驅動 的橡膠輪胎，防爆柴油機配備有水冷卻波紋連接排氣管、帶自動補水箱的濕式廢 氣處理箱，其特征在于所述甜機架與后機架通過中間回轉擺動機構連接。
本實用新型的有益效果是本實用新型采用的中間回轉擺動機構，使前、后 機體相對傳動軸中心線可進行相對擺動。這種擺動機構使前、后驅動橋的四輪始 終著地。整體重量均為附著重量，最大限度地提高了牽引附著性能和低灃不平路 面的通過性。這種擺動形式與后橋擺動形式相比，具有質心低、穩(wěn)定性好的特點。 該車轉向形式為中間鉸接折腰轉向，且采用雙缸轉向，轉向力矩大。左右轉向力 矩相等，轉向穩(wěn)定。折腰轉向轉彎半徑小，機動性好，特別適合井下運輸。為能 適應在煤礦井下有甲烷等爆炸性混合氣體的環(huán)境下工作，其上設置的防爆柴油機 自動保護裝置能夠對其進氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、表面溫度、自動保護監(jiān)控進行了有效的控制。

圖l為本實用新型主視圖。圖2為本實用新型俯視圖。圖3為本實用新型防爆柴油機及其附件裝配圖。圖4為本實用新型液壓系統(tǒng)原理圖。圖5為本實用新型電氣原理圖。
具體實施方式

如圖l、 2所示，前機架1是安裝防爆柴油機、傳動系統(tǒng)、防爆系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動及電氣系統(tǒng)的基礎機架。后機架2安裝有客貨車廂3。前機架后部通過中間回轉擺動機構4與后機架2相連接。前機架1與后機架2安裝有用于驅動的工業(yè)實心橡膠輪胎。此車轉向形式為中間鉸接折腰轉向，且采用雙缸轉向，轉向力矩大。左右轉向力矩相等，轉向穩(wěn)定。折腰轉向轉彎半徑小，機動性好，特別適合井下運輸。該車采用的中間回轉擺動機構，使前、后機體相對傳動軸中心線可進行相對擺動。這種擺動機構使前、后驅動橋的四輪始終著地。整體重量均為附著重量，最大限度地提高了牽引附著性能和低洼不平路面的通過性。這種擺動形式與后橋擺動形式相比，具有質心低、穩(wěn)定性好的特點。
如圖6所示，防爆柴油機主要由防爆柴油機車用隔爆型電源箱5、礦用隔爆型掘進機械防震燈6、礦用隔爆型信號燈7、防爆柴油機自動保護裝置8、礦用隔爆型起動機6和防爆發(fā)電機10。
如圖3、 4所示，設在防爆柴油機26上空的空濾器28把過濾的空氣輸入到進氣箱29，再通過進氣波紋管27進入柴油機26的氣缸，其產生的熱量通過散熱器25散發(fā)出去；此外防爆柴油機26還配備有水冷卻波紋連接排氣管33、帶自動補水箱31的濕式廢氣處理箱32。防爆柴油機為能適應在煤礦井下有甲垸等爆炸性混合氣體的環(huán)境下工作，其上設置的防爆柴油機自動保護裝置8能夠對其進氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、表面溫度、自動保護監(jiān)控進行了有效的控制。該防爆柴油機自動保護裝置8包括柴油機表面溫度81、柴油機冷卻水溫度傳感器82、柴油機排氣溫度傳感器83、柴油機油壓開關84和廢氣處理箱水位傳感器85。上述器
件所有連接電纜采用煤礦用移動輕型橡套軟電纜或煤礦用移動橡套軟電纜。當柴油機排氣溫度達到68士2'C時，或表面溫度最高達148土2'C時，或冷卻水溫度最高達93土2'C時,或潤滑油壓力低于最低壓力0.08土0.01Mpa，或廢氣處理箱水位
4低于78土2mrn時，柴油機自動保護裝置接收到信號后會自動發(fā)出聲光報警信號、報警后lmin內自動停止防爆柴油機工作。
本實用新型變速箱選用具有五個前進檔和一個倒檔的變速器。分動箱采用速比為1.1的分動箱。前、后驅動橋采用裝有輪邊行星減速裝置的改進型驅動橋，橋殼為鑄鋼件，承載能力大、制動性能好。
如圖5所示，該車工作液壓系統(tǒng)主要由液壓泵13a、手動換向閥15、溢流閥14a、液壓舉升油缸18及回油濾清器組成，其液壓泵13a輸出的油液直接供給手動換向閥15，手動換向閥15的回油通過串聯在油路上的回油濾清器返回油箱。當推動手動換向閥15使貨廂卸載時，油液經手動換向閥15進入傾翻液壓缸右腔，在液壓舉升油缸18活塞上產生足夠的推力使貨廂卸載，當推動手動換向閥15使貨廂回位時，油液經手動換向閥15進入油箱，使液壓缸安全穩(wěn)定地工作，溢流閥14a保證系統(tǒng)壓力，當壓力超過系統(tǒng)壓力時，油液經溢流閥14a返回油箱。
轉向液壓系統(tǒng)由液壓泵13a、全液壓轉向器16、雙向緩沖補油閥及轉向液壓缸17組成，液壓泵13a輸出的油液直接供給全液壓轉向器16，全液壓轉向器16的回油經串聯在油路上的回油濾清器返回油箱，當轉動全液壓轉向器16時，油液經轉向器16進入轉向液壓缸17，當液壓缸17活塞上產生足夠的壓力使自卸汽車左右轉向。轉向器16內有溢流閥保證系統(tǒng)壓力，當壓力超過系統(tǒng)壓力時，油液經溢流閥直接回油箱。轉向器內還有緩沖閥使轉向平穩(wěn)。
行車、駐車制動系統(tǒng)由液壓泵13b、充液閥19、蓄能器20、腳制動閥23、行車制動器24、駐車制動閥和液壓松閘濕式駐車制動器22組成，液壓泵13b輸出的油直接供給充液閥19，充液閥19的回油通過直接串聯在油路上的回油濾清器返回油箱。充液閥19的壓力油經蓄能器20、駐車制動閥和腳制動閥23到前后橋。踩腳制動閥23時，油液進入行車制動器24形成制動。松開腳制動閥23，油液在回位彈簧作用下回到油箱。駐車制動閥制動時，壓力油回油箱，駐車制動器22在彈簧作用下鎖死。
此外，整車還配備了便攜式甲烷檢測報警儀，能對礦井下瓦斯?jié)舛冗M行有效監(jiān)控及報警。
權利要求1、一種礦用防爆柴油機無軌膠輪車，它包括安裝防爆柴油機、傳動系統(tǒng)、防爆系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動及電氣系統(tǒng)的前機架和用于安裝客貨車廂的后機架，前機架與后機架相連接，前機架與后機架安裝有用于驅動的橡膠輪胎，防爆柴油機配備有水冷卻波紋連接排氣管、帶自動補水箱的濕式廢氣處理箱，其特征在于所述前機架與后機架通過中間回轉擺動機構連接。
2、 根據權利要求l所述的礦用防爆柴油機無軌膠輪車，其特征是防爆柴油機 主要由防爆柴油機車用隔爆型電源箱、礦用隔爆型掘進機械防震燈、礦用隔爆型 信號燈、防爆柴油機自動保護裝置、礦用隔爆型起動機和防爆發(fā)電機。
3、 根據權利要求2所述的礦用防爆柴油機無軌膠輪車，其特征是防爆柴油機 自動保護裝置包括柴油機表面溫度、柴油機冷卻水溫度傳感器、柴油機排氣溫度 傳感器、柴油機油壓開關和廢氣處理箱水位傳感器。
4、 根據權利要求l所述的礦用防爆柴油機無軌膠輪車，其特征是傳動系統(tǒng)中 前、后驅動橋采用裝有輪邊行星減速裝置的改進型驅動橋，橋殼為鑄鋼件。
5、 根據權利要求l所述的礦用防爆柴油機無軌膠輪車，其特征是工作液壓系 統(tǒng)主要由液壓泵、手動換向閥、溢流閥、液壓舉升油缸及回油濾清器組成。
6、 根據權利要求l所述的礦用防爆柴油機無軌膠輪車，其特征是轉向液壓系 統(tǒng)由液壓泵、全液壓轉向器、雙向緩沖補油閥及轉向液壓缸組成。
7、 根據權利要求l所述的礦用防爆柴油機無軌膠輪車，其特征是行車、駐車 制動系統(tǒng)由液壓泵、充液閥、蓄能器、腳制動閥、行車制動器、駐車制動閥和液 壓松閘濕式駐車制動器組成。
專利摘要一種礦用防爆柴油機無軌膠輪車，它包括安裝防爆柴油機、傳動系統(tǒng)、防爆系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動及電氣系統(tǒng)的前機架和用于安裝客貨車廂的后機架，前機架與后機架相連接，前機架與后機架安裝有用于驅動的橡膠輪胎，防爆柴油機配備有水冷卻波紋連接排氣管、帶自動補水箱的濕式廢氣處理箱，其特征在于所述前機架與后機架通過中間回轉擺動機構連接。本實用新型采用的中間回轉擺動機構，使前、后機體相對傳動軸中心線可進行相對擺動。這種擺動形式與后橋擺動形式相比，具有質心低、穩(wěn)定性好的特點。折腰轉向轉彎半徑小，機動性好，特別適合井下運輸。
文檔編號B62D63/02GK201272419SQ20082012012
公開日2009年7月15日 申請日期2008年6月27日 優(yōu)先權日2008年6月27日
發(fā)明者柳永華 申請人:寧波漢邦機械有限公司