專利名稱：葫蘆形多輪踏板車前輪轉向機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種葫蘆形多輪踏板車的前輪轉向機構，尤其是三輪 或四輪踏板車的前輪轉向機構。
背景技術：
目前，公知的最簡單的三輪或四輪踏板車的前輪轉向機構，是由前桿 和橫梁分別連接兩個成角度的圓柱型約束來實現的。這種轉向機構原理簡
單，成本低廉，但是它轉向過于靈敏，不好控制，高速運動時容易側翻； 再者，用這種機構的踏板車，都存在前桿的旋轉角度不容易限定的問題， 因此在靠著物體停放時極易滑落。其他的機構，如用連桿機構等等，都比 較復雜而且不夠靈活，制造成本也很高，很難滿足市場需求。

實用新型內容
為了克服現有的三輪或四輪踏板車轉向機構存在的容易側翻和不容易 停放的問題，以及其他替代機構過于復雜，制造成本高的問題，本實用新 型提供一種葫蘆形多輪踏板車前輪轉向機構。該轉向機構不僅能實現靈活 快速地轉向，而且能有效鎖定前桿的擺動角度，克服側翻和停靠時滑落的 問題。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是在連接前面兩個輪 胎的軸上，設置一個可以自由轉動的球形約束，球形約束上面再連接一個 球，組成類似于葫蘆的結構。上面的球貫穿在一段左右各40度的圓弧形滑 桿上。其中下面的球和固定踏板的橫梁連接，上面的球和固定車把手的前 桿連接。兩個球體組成了一個限定方向的球形約束裝置，從而實現踏板車 的自由轉向，同時由于圓弧形滑桿被限定在一定的弧度內，起到了鎖定角 度的作用。本實用新型的有益效果是可以輕松實現踏板車前輪的自由轉向，輕 松地實現前桿滑動角度的鎖定，解決了踏板車靠放時容易滑倒的問題。其 結構簡單，使用方便。

實
以下結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明
圖1是本實用新型的前輪轉向機構原理圖。
圖2是前輪轉向機構原理的縱剖面構造示意圖。
圖3是后輪從動機構的示意圖。
圖4是整車實施構造示意圖。
圖5是本實用新型的俯視圖。
圖6是本實用新型的前輪軸與前桿示意圖。
圖7是本實用新型整車轉向示意圖。
具體實施方式
1-前輪軸 2 -圓弧形滑桿 3-鎖定裝置4-前蓋 5-后蓋
6-螺紋固定裝置 7-加強固定裝置 8-前桿 9-橫梁 10-踏板
11-球形軸 12-塑料軸套 13-球形約束。
如圖1和圖2所示，葫蘆形結構由結構前蓋4、結構后蓋5和塑料軸 套12構成，前后兩部分通過螺紋固定裝置6和加強固定裝置7將塑料軸套 12固定在圓弧形滑桿2和球形軸11周圍。葫蘆形結構的上端通過螺紋固 定裝置6與前桿8相連，后端通過螺紋固定裝置6與橫梁9相連接。圓弧 形滑桿2和鎖定裝置3固定在前輪軸1上，鎖定裝置3和圓弧形滑桿2是 一體的，由于鎖定裝置3的直徑較大，所以起到了鎖死滑動的作用。葫蘆 形結構可以在圓弧形滑桿2上左右各40度的范圍內自由滑動。另外，葫蘆 形結構還可以繞著固定在前輪軸1上的球形軸11旋轉，從而帶動整個前輪 的轉動。正是葫蘆形結構的滑動和轉動輕松地實現了整車前輪的轉向。如
4圖2中，螺紋固定裝置6包括5個螺紋連接和4個銷釘固定，銷釘上下兩 個連接處各有兩個銷釘焊接在葫蘆形結構的前蓋4和后蓋5上，前桿8和 橫梁9上留有缺口與其配合。
如圖3所示，橫梁9通過一個球形約束裝置13與后輪軸連接。從而實 現后輪的從動轉向。
圖4是整車實施構造示意圖，圖5是本實用新型的俯視圖，圖6是本 實用新型的前輪軸與前桿示意圖，分別從不同角度展示了整車的實施方案 圖。圖7展示了轉向過程中的機構狀態。
權利要求1.一種安裝在葫蘆形多輪踏板車上的前輪轉向機構，它包括一個球形約束(13)、一個圓弧形滑桿(2)、鎖定結構和固定裝置(7)，其特征在于葫蘆形結構固定在一個球形約束(13)和圓弧形滑桿(2)上，兩端分別通過鎖定結構與前桿(8)和橫梁(9)連接，圓弧形滑桿(2)兩端連接有鎖定結構。
2. 根據權利要求l所述的葫蘆形多輪踏板車的前輪轉向機構，其特征在于-葫蘆形結構下面的殼體包裹著一個球形約束(13)，上面的殼體貫穿在圓弧形滑 桿(2)上，圓弧形滑桿(2)的兩端是擺動鎖定裝置(3)。
3. 根據權利要求l所述的葫蘆形多輪踏板車的前輪轉向機構，其特征在于 葫蘆形結構上面通過固定裝置(7)與前桿(8)相連，下面與橫梁(9)連接， 葫蘆形結構可以在圓弧形滑桿(2)上左右各40度的范圍內自由滑動。
4. 根據權利要求l所述的葫蘆形多輪踏板車的前輪轉向機構，其特征在于 葫蘆形結構通過球形約束(13)和圓弧形滑桿(2)上下連接，繞著固定在前輪 軸(1)上的球形軸(11)旋轉，帶動多輪踏板車的前輪轉向。
專利摘要本實用新型公開了一種葫蘆形多輪踏板車的前輪轉向機構，它是由葫蘆形結構、球形約束、圓弧形滑桿、鎖定結構以及兩端的固定裝置組成，葫蘆形結構通過圓球形約束和圓弧形滑桿與前輪軸連接，通過兩端的固定裝置與前桿和橫梁相連。它的轉向原理是由葫蘆形結構繞著圓球形約束旋轉和沿著圓弧形滑桿滑動，帶動整車前輪的轉向，并通過聯動實現后輪的從動轉向。
文檔編號B62K21/00GK201405986SQ20082022254
公開日2010年2月17日 申請日期2008年11月21日 優先權日2008年11月21日
發明者初建杰, 通 吳, 杜鶴民, 王偉偉 申請人:西北工業大學