專利名稱：一種收割機履帶自動清理裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種收割機，尤其是涉及一種收割機履帶自動清理裝置。
背景技術：
由履帶行走的收割機械，它的接地面經常是泥濘地面，在行走中散落的秸稈和泥 經碾壓粘在履帶上，履帶運動將它帶到車架之間造成堵塞，增加行駛阻力，清理需要大量時 間。為了提高履帶的自清理能力，公開號為CN2218437的中國專利公開了一種多功能農業 通用組合機，其履刺形式是人字形，與履帶中心線成一角度，在前進中履帶接地部分履剌凹 口部分向前，由于牽引力至使履帶有微量滑移，使履刺凹口壁部微離土地上壓痕立面，而留 在地面上履刺之凸面呈斜面，在牽引力作用使被擠壓的土壤沿其面滑移，至履板外沿在履 帶的運動中不斷地產生自清泥的效果。但是這種履帶的自清泥能力在沙土條件下比較容易 體現，在粘性較好的土質條件下，其自清泥能力就非常有限了。
發明內容本實用新型主要是解決現有技術所存在的履帶在泥濘地面上行走容易出現堵塞， 而且清理工作費時費力的技術問題，提供一種能夠自動清理粘于履帶上的泥土、秸稈的收 割機履帶自動清理裝置。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種收割機履 帶自動清理裝置，其特征在于它包括一個設于履帶后端的上側后翻板、一個設于履帶前端 的上側前翻板，前、后翻板與履帶傳動輪的軸向平行，并分別通過一個轉軸與車架相連，前、 后翻板上分別設有若干個條形彈性刮板，該彈性刮板的下端與履帶相對，所述的后翻板設 有一個限制其自身順時針翻轉的彈性機構，車架上設有一個限制后翻板上的彈性刮板在不 工作時保持與水平方向呈35° -50°夾角傾斜向內的限位塊，前翻板設有一個限制其自身 逆時針翻轉的彈性機構，車架上設有一個限制前翻板上的彈性刮板在不工作時保持與水平 方向呈70° -90°夾角向外且向下的限位塊。當履帶式收割機在田間行走作業過程中，泥 土、秸稈粘在履帶上時，后翻板上的彈性刮板可以將大部分的泥土秸稈清除，而由于，彈性 刮板的彈性特點，在出現粘性太大、難以刮除的泥土時，彈性刮板發生形變，該形變可以將 這部分暫時放過，以便其下一次通過彈性刮板時再清除，避免了履帶卡死或破壞彈性刮板 的問題。當倒車時，履帶上的泥土、秸稈可以推動前翻板克服彈性機構向外翻轉，也避免了 履帶卡死或破壞彈性刮板的問題，當恢復前行后，后翻板在彈性機構的作用下恢復到原來 位置。由于前翻板上的彈性刮板在不工作時保持與水平方向呈70° -90°夾角向外且向下 前行過程中，其阻力很小，泥土、秸稈可在順利通過，不會發生堵塞。當操作者發現前行過程 中，履帶上具有較多的雜物沒有被清理掉，則可以進行倒車，在倒車過程中，前翻板上的彈 性刮板受到的阻力增大，由于其與豎直方向上的夾角角度較小，會在雜物的阻力作用下，向 內翻轉，此時，其上的彈性刮板就具有較好的清理作用。作為優選，所述的前翻板在不工作時與水平方向呈90°夾角向下設置。前翻在不工作時豎直向下，當進行倒車時，更能保證其在雜物的作用下向后翻轉，達到清理雜物而不 被堵塞的作用。作為優選，所述的前、后翻板上的彈性刮板的間距均為25_75mm。當該間距過密時， 則阻力過大，一方面降底了彈性刮板的命用壽命，另一方面也提高了收割機功率的損耗；當 該間距過疏時，則清理作用減小。而25-75mm的間距可以使兩者都達到最佳狀態，得到效率 和功率的平衡。作為優選，所述的前、后翻板上的彈性刮板的位置相互錯開。當收割機前行過程中 后翻板上的彈性刮板沒有刮下的雜物較多時，可以通過倒車，利用前翻板上的彈性刮板進 行清理，但由于前行過程中沒有清理掉的雜物大多存于后翻板上的彈性刮板的間隙位置， 該間隙位置的雜物正好可以在倒車時通過前翻板上的彈性刮板進行清理。作為優選，所述的前翻板和/或后翻板的彈性機構為一個設于其對應的轉軸與車 架之間的扭力彈簧。該扭力彈簧作為彈性機構，其結構簡單、成本底。作為優選，所述的前翻板和/或后翻板的彈性機構為一個設于翻板與車架之間的 拉力彈簧。該拉力彈簧作為彈性機構，其結構簡單、成本底、裝卸方便。本實用新型的帶來的有益效果是，解決了現有技術所存在的履帶在泥濘地面上行 走容易出現堵塞，而且清理工作費時費力的技術問題，實現了一種能夠自動清理粘于履帶 上的泥土、秸稈，且操作方便、結構簡單的收割機履帶自動清理裝置。

附圖1是本實用新型的實施例1的一種結構示意圖；附圖2是本實用新型的實施例2的一種結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例1 如圖1所示，本實用新型是一種收割機履帶自動清理裝置，它包括一個后翻板2， 該后翻板2設于履帶后端的上側，與履帶傳動輪的軸向平行，后翻板通過一個轉軸與車架1 相連，后翻板2上設有6個間距為50mm的條形彈性刮板3，該彈性刮板的下端與履帶7相 對，所述的后翻板設有一個限制其自身順時針翻轉的拉力彈簧8，該拉力彈簧的兩端分別與 后翻板與車架相連，車架上設有一個限制后翻板上的彈性刮板在不工作時保持與水平方向 呈45°夾角傾斜向內的限位塊4。所述的履帶的前端設有一個前翻板5，該前翻板與履帶傳 動輪的軸向平行，前翻板通過一個轉軸與車架相連，前翻板上設有6個間距為50mm的條形 彈性刮板3，該彈性刮板與前翻板上的彈性刮板一一錯開，該彈性刮板的下端與履帶相對， 所述的前翻板設有一個限制其自身逆時針翻轉的拉力彈簧8，該拉力彈簧的兩端分別與前 翻板與車架相連，車架上設有一個限制前翻板上的彈性刮板在不工作時保持與水平方向呈 90°夾角向外且向下的限位塊6。實施例2:如圖2所示，該實施例是在實施例1的基礎上，對限制后翻板自身順時針翻轉和限 制前翻板自身逆時針翻轉的結構進行改進，采用一個設于其對應的轉軸與車架之間的扭力彈簧9。該方案具有結構更為緊湊，外形更為美觀的特點。當履帶式收割機在田間行走作業過程中，泥土、秸稈粘在履帶上時，后翻板上的彈 性刮板可以將大部分的泥土秸稈清除，而由于，彈性刮板的彈性特點，在出現粘性太大、難 以刮除的泥土時，彈性刮板發生形變，該形變可以將這部分暫時放過，以便其下一次通過彈 性刮板時再清除，避免了履帶卡死或破壞彈性刮板的問題。當倒車時，履帶上的泥土、秸稈 可以推動后翻板克服彈性機構向外翻轉，也避免了履帶卡死或破壞彈性刮板的問題，當恢 復前行后，后翻板在彈性機構的作用下恢復到原來位置。由于前翻板上的彈性刮板在不工 作時保持與水平方向呈90°夾角向外且向下前行過程中，其阻力很小，泥土、秸稈可在順利 通過，不會發生堵塞。當操作者發現前行過程中，履帶上具有較多的雜物沒有被清理掉，則 可以進行倒車，在倒車過程中，前翻板上的彈性刮板受到的阻力增大，由于其與豎直方向上 的夾角角度較小，會在雜物的阻力作用下，向內翻轉，此時，其上的彈性刮板就具有較好的 清理作用。所以本實用新型具有清理徹底、操作方便、結構簡單可靠、成本底、裝卸方便等特 征。
權利要求一種收割機履帶自動清理裝置，其特征在于它包括一個設于履帶(7)后端的上側后翻板(2)、一個設于履帶(7)前端的上側前翻板，前、后翻板與履帶傳動輪的軸向平行，并分別通過一個轉軸與車架(1)相連，前、后翻板上分別設有若干個條形彈性刮板(3)，該彈性刮板(3)的下端與履帶(7)相對，所述的后翻板(2)設有一個限制其自身順時針翻轉的彈性機構，車架(1)上設有一個限制后翻板(2)上的彈性刮板(3)在不工作時保持與水平方向呈35° 50°夾角傾斜向內的限位塊(4)，前翻板設有一個限制其自身逆時針翻轉的彈性機構，車架上設有一個限制前翻板上的彈性刮板在不工作時保持與水平方向呈70° 90°夾角向外且向下的限位塊(6)。
2.根據權利要求1所述的一種收割機履帶自動清理裝置，其特征在于所述的前翻板在 不工作時與水平方向呈90°夾角向下設置。
3.根據權利要求1所述的一種收割機履帶自動清理裝置，其特征在于所述的前、后翻 板上的彈性刮板的間距均為25-75mm。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種收割機履帶自動清理裝置，其特征在于所述的 前、后翻板上的彈性刮板的位置相互錯開。
5.根據權利要求1或2或3所述的一種收割機履帶自動清理裝置，其特征在于所述的 前翻板和/或后翻板的彈性機構為一個設于其對應的轉軸與車架之間的扭力彈簧(9)。
6.根據權利要求4所述的一種收割機履帶自動清理裝置，其特征在于所述的前翻板和 /或后翻板的彈性機構為一個設于其對應的轉軸與車架之間的扭力彈簧。
7.根據權利要求1或2或3所述的一種收割機履帶自動清理裝置，其特征在于所述的 前翻板和/或后翻板的彈性機構為一個設于翻板與車架之間的拉力彈簧(8)。
8.根據權利要求4所述的一種收割機履帶自動清理裝置，其特征在于所述的前翻板和 /或后翻板的彈性機構為一個設于翻板與車架之間的拉力彈簧。
專利摘要本實用新型涉及一種收割機履帶自動清理裝置，包括一個設于履帶后端的上側后翻板、一個設于履帶前端的上側前翻板，前、后翻板上分別設有若干個條形彈性刮板，該彈性刮板的下端與履帶相對，所述的后翻板設有一個限制其自身順時針翻轉的彈性機構，車架上設有一個限制后翻板上的彈性刮板在不工作時保持與水平方向呈35°-50°夾角傾斜向內的限位塊，前翻板設有一個限制其自身逆時針翻轉的彈性機構，車架上設有一個限制前翻板上的彈性刮板在不工作時保持與水平方向呈70°-90°夾角向外且向下的限位塊。本實用新型具有能夠自動清理粘于履帶上的泥土、秸稈的特點。
文檔編號B62D55/088GK201737068SQ20102022105
公開日2011年2月9日 申請日期2010年6月10日 優先權日2010年6月10日
發明者楊仲雄, 高福強 申請人:萊恩農業裝備有限公司