專利名稱：扭桿彈簧控制機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種扭桿彈簧。具體說，是一種剛度可調的扭桿彈簧控制機構，適用于履帶式工程車輛的底盤懸掛系統中。
背景技術：
在工程車輛制造行業都知道，履帶式工程車輛的底盤懸掛系統中的扭桿彈簧都是傳統結構，這種傳統扭桿彈簧在使用狀態下其一端固定在車體上，另一端與平衡肘相固連。 當平衡肘相對車體旋轉時，扭桿彈簧發生扭轉，產生彈性力矩，在懸掛中起到彈性支撐作用。由于在平衡肘相對車體的旋轉過程中，扭桿彈簧發生扭轉的長度不能改變，使得懸掛的剛度不能調節。而對于一些有特殊要求比如用作運輸的履帶式工程車輛底盤懸掛系統，由于空載時整機重量較輕，為提高行駛的平順性，希望懸掛的剛度要小點。當重載時使得整機重量增大時，又需懸掛系統的剛性變大點。因此，采用上述傳統扭桿彈簧的底盤懸掛系統的工程車輛，行駛時的平順性較差。

發明內容
本發明要解決的問題是提供一種扭桿彈簧控制機構。采用這種扭桿彈簧控制機構的底盤懸掛系統的工程車輛，行駛時的平順性較好。為解決上述問題，采取以下技術方案本發明的扭桿彈簧控制機構包括扭桿彈簧，扭桿彈簧兩端均有軸向鍵齒，其特點是還包括長槽狀支架。長槽狀支架內有蝸桿，該蝸桿上的螺紋被分成兩段，所述兩段上的螺紋旋向相反。長槽狀支架兩端的槽壁上均有軸孔，蝸桿兩端分別呈可旋轉狀插入相應軸孔內。蝸桿一端伸出在槽壁之外并固定有大齒輪。蝸桿的外伸端一旁有電機，電機輸出軸上有小齒輪，所述小齒輪與所述大齒輪嚙合在一起。長槽狀支架的槽底上有橫斷面為十字形的縱向通槽。長槽狀支架之下有兩個卡套，該兩卡套均為長方體，它們同一短邊兩側面上均有橫向凸臺，它們的同一短邊借助該橫向凸臺呈滑動狀卡入長槽狀支架底部的縱向通槽內，且它們的同一短邊凸出在長槽狀支架內。凸出在長槽狀支架內的兩卡套同一短邊上均有斜齒，兩卡套同一短邊上的斜齒分別與蝸桿中間兩側的螺紋相嚙合。兩卡套相對的豎邊上均有弧形缺口，所述弧形缺口上均有鍵齒，該鍵齒與蝸桿垂直。所述扭桿彈簧的中間有周向凸臺，周向凸臺上均布有軸向鍵齒。所述扭桿彈簧處在兩卡套之間，所述周向凸臺與兩卡套弧形缺口間有齒套，齒套內圓上和外圓上均有軸向鍵齒，齒套內圓上的軸向鍵齒與所述周向凸臺上的軸向健齒嚙合在一起，齒套外圓上的軸向鍵齒與兩卡套弧形缺口上的鍵齒嚙合在一起。采取上述方案，具有以下優點由上述方案可以看出，使用狀態下電機和長槽狀支架均固定在車體上。當電機啟動其輸出軸旋轉時，小齒輪帶動大齒輪旋轉，由蝸桿兩段上的反向螺紋分別帶動兩卡套向相反方向移動。當兩卡套向內移動至接近齒套且兩卡套圓弧形缺口上的軸向鍵齒與齒套外圓上的軸向鍵齒嚙合時，扭桿彈簧上的周向凸臺被限制了旋轉。相反，當兩個卡套上圓弧缺口上的軸向鍵齒與齒套外圓上的軸向鍵齒分離后，扭桿彈簧上的周向凸臺相對車體可自由旋轉。由于在安裝狀態下，扭桿彈簧的一端與平衡肘固連，另一端固定在車體上，當扭桿彈簧上的周向凸臺被限制、不能旋轉時，平衡肘相對車體轉動的情況下，扭桿彈簧只有與平衡肘相連的一端至周向凸臺間的這一段發生扭轉。而當扭桿彈簧上的周向凸臺未被限制、能夠旋轉時，平衡肘相對車體轉動的情況下，整個扭桿彈簧可以全部發生扭轉。這樣，在周向凸臺被限制旋轉和未被限制旋轉的兩種情況下，扭桿彈簧產生扭轉的長度不一樣，剛度便不一樣。由此，便實現了扭桿彈簧的剛度調節。由于實現了扭桿彈簧的剛度調節，從而使工程車輛行駛時的平順性大大提高。


圖1是本發明的扭桿彈簧控制機構立體示意圖；圖2是本發明的扭桿彈簧控制機構俯視示意圖；圖3是圖2的左視示意圖；圖4是圖2的A-A剖視示意圖。
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明的扭桿彈簧控制機構包括扭桿彈簧1和長槽狀支架3。扭桿彈簧1兩端均加工有便于與平衡肘和車體相連的軸向鍵齒。所述長槽狀支架3固定在車體上，長槽狀支架3內設置有蝸桿4，該蝸桿上的螺紋被分成兩段，所述兩段上的螺紋旋向相反。長槽狀支架3兩端的槽壁上均加工有軸孔，蝸桿4兩端借助軸承分別呈可旋轉狀插入相應軸孔內。蝸桿4 一端伸出在長槽狀支架3的槽壁之外并固定有大齒輪5。 蝸桿4的外伸端一旁設置有電機6，該電機固定在車體上，電機6的輸出軸上有小齒輪7，所述小齒輪7與所述大齒輪5嚙合在一起。長槽狀支架3的槽底上加工有橫斷面為十字形的縱向通槽10。長槽狀支架3之下設置有兩個卡套2，該兩卡套均為長方體，它們均呈豎向布置，它們頂部的同一短邊兩側面上均加工有橫向凸臺11，它們頂部的同一短邊借助該橫向凸臺呈滑動狀卡入長槽狀支架3底部的縱向通槽10內并可沿縱向通槽10滑動，且它們頂部的同一短邊凸出在長槽狀支架3內。凸出在長槽狀支架3內的兩卡套2頂部同一短邊上均加工有斜齒，兩卡套2頂部同一短邊上的斜齒分別與蝸桿4兩段上的螺紋相嚙合。這樣， 當蝸桿4旋轉時，兩卡套2可沿縱向通槽10滑動。兩卡套2相對的豎邊上均加工有弧形缺口，所述弧形缺口上均加工有鍵齒，該鍵齒與蝸桿4垂直。所述扭桿彈簧1的中間鑄有周向凸臺9，周向凸臺9上均布有軸向鍵齒。所述扭桿彈簧1處在兩卡套2之間，所述周向凸臺 9與兩卡套2的弧形缺口間設置有齒套8，齒套8內圓上和外圓上均加工有軸向鍵齒，齒套8 內圓上的軸向鍵齒與所述周向凸臺9上的軸向健齒嚙合在一起，齒套8外圓上的軸向鍵齒與兩卡套2的弧形缺口上的鍵齒嚙合在一起。在安裝狀態下，扭桿彈簧1的一端與平衡肘固連，另一端固定在車體上，當扭桿彈簧1上的周向凸臺9被限制、不能旋轉時，平衡肘相對車體轉動的情況下，扭桿彈簧1只有與平衡肘相連的一端至周向凸臺9間的這一段發生扭轉。而當扭桿彈簧1上的周向凸臺 9未被限制、能夠旋轉時，平衡肘相對車體轉動的情況下，整個扭桿彈簧1可以全部發生扭轉。這樣，在周向凸臺9被限制旋轉和未被限制旋轉的兩種情況下，扭桿彈簧1產生扭轉的長度就不一樣，剛度便不一樣。由此，便實現了扭桿彈簧1的剛度調節。
權利要求
1.扭桿彈簧控制機構，包括扭桿彈簧(1)，扭桿彈簧(1)兩端均有軸向鍵齒，其特征在于還包括長槽狀支架(3)；長槽狀支架C3)內有蝸桿G)，該蝸桿上的螺紋被分成兩段，所述兩段上的螺紋旋向相反；長槽狀支架C3)兩端的槽壁上均有軸孔，蝸桿(4)兩端分別呈可旋轉狀插入相應軸孔內；鍋桿⑷一端伸出在槽壁之外并固定有大齒輪(5)；鍋桿⑷的外伸端一旁有電機(6)，電機(6)輸出軸上有小齒輪(7)，所述小齒輪(7)與所述大齒輪(5)嚙合在一起；長槽狀支架(3)的槽底上有橫斷面為十字形的縱向通槽(10)；長槽狀支架(3) 之下有兩個卡套O)，該兩卡套均為長方體，它們同一短邊兩側面上均有橫向凸臺(11)，它們的同一短邊借助該橫向凸臺呈滑動狀卡入長槽狀支架C3)底部的縱向通槽(10)內，且它們的同一短邊凸出在長槽狀支架(3)內；凸出在長槽狀支架(3)內的兩卡套O)同一短邊上均有斜齒，兩卡套( 同一短邊上的斜齒分別與蝸桿(4)中間兩側的螺紋相嚙合；兩卡套 (2)相對的豎邊上均有弧形缺口，所述弧形缺口上均有鍵齒，該鍵齒與蝸桿(4)垂直；所述扭桿彈簧⑴的中間有周向凸臺(9)，周向凸臺(9)上均布有軸向鍵齒；所述扭桿彈簧⑴ 處在兩卡套(2)之間，所述周向凸臺(9)與兩卡套(2)弧形缺口間有齒套(8)，齒套(8)內圓上和外圓上均有軸向鍵齒，齒套(8)內圓上的軸向鍵齒與所述周向凸臺(9)上的軸向健齒嚙合在一起，齒套(8)外圓上的軸向鍵齒與兩卡套( 弧形缺口上的鍵齒嚙合在一起。
全文摘要
本發明涉及一種扭桿彈簧控制機構。它包括扭桿彈簧和長槽狀支架。長槽狀支架內有蝸桿，該蝸桿兩段上的螺紋旋向相反。蝸桿一端有大齒輪。蝸桿的外伸端處有電機，電機輸出軸上有小齒輪，小、大齒輪嚙合在一起。長槽狀支架的槽底上有縱向通槽。長槽狀支架之下有兩個卡套，該兩卡套均為長方體，它們的頂部兩側均有橫向凸臺并卡入縱向通槽內，它們的頂邊有斜齒，該斜齒分別與蝸桿的螺紋相嚙合。兩卡套相對的豎邊上均有用于抱住扭桿彈簧的弧形缺口，扭桿彈簧中間有周向凸臺，周向凸臺與弧形缺口間有齒套，周向凸臺上、齒套內圓上和外圓上均有軸向鍵齒，且三者嚙合在一起。采用本發明，可提高工程車輛的平順性。適用于履帶式工程車輛的底盤懸掛系統中。
文檔編號B62D55/108GK102173302SQ20111002880
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月19日 優先權日2011年1月19日
發明者馮繼新, 張欲保, 湯久望, 盛鋒, 陳國兵, 高久好 申請人:中國人民解放軍63983部隊