專利名稱：一種可轉向的全掛車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種運輸裝置，尤其涉及一種掛車。
背景技術：
冶金領域的生產過程中，通常需要全掛車進行運輸。全掛車是一種全掛式平板拖車，一般采用充氣式實心輪胎作為車輪，掛車的板面高度低、裝載量大，在運輸過程中無破胎、爆胎的危險，這種全掛車使用安全，簡單而耐用，且其自身無動力，需要有牽引車或者叉車來進行拖帶。通常由一輛或多輛平板車和一臺叉車或牽引車組成一列車輛來進行貨物平面運輸或大型設備的搬運工作。該全掛車除應用于冶金領域，還可廣泛應用于機場、港口、 火車站和大型倉庫等。全掛車的使用大大提高了貨物中轉平移的效率，減少了叉車和人力的消耗成本。然而，現有的全掛車在牽引車進行轉向時，不能實現全轉向，導致運輸過程中，全掛車運行不平穩、受力不均勻，妨礙了全掛車的正常運輸工作。
發明內容本實用新型的目的是提供一種可轉向的全掛車，該掛車在運輸過程中，主車，即牽引車與掛車可以實現快速連接和脫離，在裝卸作業時，掛車獨立裝卸貨件，主車不用等待可進行其它的運輸作業，使得運輸更快捷，大大提高了運輸效率。為實現上述發明目的，本實用新型提供了一種可轉向的全掛車，包括主車架；前、 后車輪機構各兩組；兩牽引架，分別與所述主車架的前、后兩端連接；此外該全掛車還包括一全掛車轉向系統，設于主車架的前部，所述全掛車轉向系統包括一 T型的第一轉向架，設于主車架的前端中間，包括固定連接的第一橫板和第一豎板，所述第一豎板與牽引架固定連接，所述第一橫板的中部與主車架的前端鉸接；— T型的第二轉向架，設于主車架上鄰近車輪機構的位置，包括固定連接的第二橫板和第二豎板，所述第二橫板的中部與主車架鉸接；兩平行設置的拉桿，其首、尾兩端分別與所述第一橫板和第二橫板的兩端部鉸接；兩連桿，其一端均與所述第二豎板的尾端鉸接，兩連桿的另一端分別與兩車橋轉向傳動機構對應連接，所述各車橋轉向傳動機構與各組車輪機構對應連接。優選地，為了使該全掛車，在前、后兩個行進方向都可以實現自由轉向，故所述全掛車轉向系統為對稱設置的兩套，分別設于主車架的前部和后部，分別對應驅動所述前車輪機構和后車輪機構轉向。 優選地，所述各組車輪機構均包括兩排車輪，每排車輪均通過一車軸連接，所述各車橋轉向傳動機構均包括一連接梁，其兩端分別與兩平行設置的車軸在第一結點處和第二結點處鉸接；兩第一彎月形連接件，其一端分別在所述第一結點處和第二結點處與連接梁鉸接；一橫拉桿，設于兩第一彎月形連接件之間，所述橫拉桿的兩端分別與兩第一彎月形連接件的另一端鉸接；一第二彎月形連接件，其一端與所述連桿鉸接，另一端與第一彎月形連接件在第一結點處鉸接。優選地，所述可轉向的全掛車還包括第一長桿，其首、尾兩端分別與設于主車架前部和后部的兩第二橫板鉸接；第二長桿，與所述第一長桿交叉設置，其首、尾兩端分別與設于主車架前部和后部的兩第二橫板鉸接。優選地，所述第一長桿和第二長桿均為活套式長桿，每一長桿均包括一固定桿，其首端實現鉸接，尾端固定套于一滑套的頭部內；一前端設有外螺紋的滑桿，其前端套于所述滑套的尾部內，與所述滑套間隙配合， 所述滑桿的尾端實現鉸接；一鎖緊螺母，與所述滑桿螺紋連接，定位所述滑套與滑桿的軸向相對位置。上述全掛車在轉向時，由通過牽引架與全掛車連接的牽引車發出轉向動力，該轉向動力通過牽引架傳遞給第一轉向架，第一轉向架通過與其鉸接的兩拉桿，將轉向力傳遞給第二轉向架，兩連桿再將轉動力由第二轉向架傳遞到車橋轉向傳動機構的連桿機構，由車橋轉向傳動機構的連桿機構帶動車輪機構轉向。上述長桿采用活套形式，可以解決長桿受壓力時，容易發生變形的問題。本實用新型通過采用若干連桿和連接件通過鉸接實現連接，使得全掛車可以實現全方位的轉向，轉向時受力均勻，運行平穩，保證了整個運輸過程的穩定。
以下結合附圖和具體實施例來對本實用新型作進一步說明。


圖1為本實用新型的一種典型實施例中全掛車的結構俯視圖。圖2為
圖1所示的全掛車中一組車橋轉向傳動機構的結構示意圖。圖3為
圖1所示的全掛車中長桿的結構示意圖。
具體實施方式
應當了解的是，本實施例僅為本實用新型所述的可轉向的全掛車的一種典型實施方式，并不作為對本實施例所述的技術方案的限制。如
圖1所示的可轉向的全掛車，包括主車架12 ；主車架12的下方前部和后部分別設有前、后車輪機構各兩組，每組車輪機構均包括兩排車輪，每排車輪均通過車軸15連接， 兩個牽引架1均為前端帶牽引鉤的A字型焊接架，其一端分別與主車架12的前、后兩端連接，另一端通過銷軸與牽引車尾部的牽引座連接。兩套全掛車轉向系統分別對稱設于主車架12的前部和后部，對應前、后車輪機構設置，其中每一套全掛車轉向系統均包括T型的第一轉向架2，設于主車架12的前端中心軸線處，第一轉向架2包括固定連接的第一橫板 21和第一豎板22，第一豎板22與牽引架1固定連接，第一橫板21的中部與主車架12的前端通過銷軸鉸接；T型的第二轉向架7，設于主車架12上鄰近車輪機構的位置，包括固定連
4接的第二橫板71和第二豎板72，第二橫板21的中部與主車架12通過銷軸鉸接；兩平行設置的拉桿3、4，其首、尾兩端分別與第一橫板21和第二橫板71的兩端部鉸接；兩連桿5、6， 其一端均與第二豎板72的尾端鉸接，兩連桿5、6的另一端分別與兩車橋轉向傳動機構對應連接。第一長桿10和第二長桿11設于兩套全掛車轉向系統之間，用于實現前、后兩套全掛車轉向系統的同步轉向，第一長桿10的首、尾兩端分別與設于主車架12前部和后部的兩第二橫板72鉸接，第二長桿11與第一長桿10交叉設置，其首、尾兩端同樣分別與設于主車架 12前部和后部的兩第二橫板72鉸接。如圖2所示的是上述四組車橋轉向傳動機構中，位于主車架右前部的一組，其包括連接梁16，其兩端分別與兩平行設置的車軸15在第一結點處和第二結點處鉸接；兩個第一彎月形連接件14，其一端分別在所述第一結點處和第二結點處與連接梁16鉸接，其另一端分別與橫拉桿9的兩端鉸接，第二彎月形連接件13，其一端與所述連桿6鉸接，另一端與第一彎月形連接件14在第一結點處鉸接。如圖3所示，第一長桿和第二長桿均為活套式長桿，其包括固定桿101，其首端與第二轉向架鉸接，其尾端固定套于滑套102的頭部內，滑桿103的前端設有外螺紋，滑桿103 的前端套于滑套102的尾部內，二者間隙配合使得滑桿103可在滑套102內沿其軸向方向移動，滑桿103的尾端與另一第二轉向架鉸接，鎖緊螺母104，與滑桿103螺紋連接，用于實現滑套102與滑桿103在軸向方向上的相對定位。將牽引車與牽引架1相連，牽引架1將牽引車的轉動傳動到第一轉向架2，第一轉向架2將轉動同時傳遞給平行設置的兩拉桿3、4。兩拉桿3、4與第一轉向架2、前第二轉向架7組成平行四邊形結構。在轉向過程中，兩拉桿3、4中一根受推力，另一根就受拉力，使得轉向力分配均勻，拉桿不容易變形，穩定可靠，從而有效地解決了由于單邊拉桿受力過大變形造成跑偏等問題。接著，拉桿3、4將轉動又傳遞給第二轉向架7，第二轉向架7將轉動傳遞給連桿5、6。連桿5、6將轉動又分別傳遞到橫拉桿8、9，前左橋上橫拉桿8、9又將轉動量傳遞給車輪。第二轉向架7同時還傳遞給交叉但互補干涉的第一長桿10和第二長桿11， 第一長桿10與第二長桿11又帶動主車架12后部的第二轉向架轉動，由于兩長桿10、11的長度相等、相互交叉，所以主車架12后部的第二轉向架的轉動角度與主車架12前部的第二轉向架7的轉動角度是相等的，又由于前、后轉向系統結構對稱設置，所以就實現了前后車輪的同步轉向。又由于本實施中，主車架12的前部和后部對稱設置了兩套轉向系統，因此當掛車向后方前進時，同樣可以通過后方的牽引架和轉向系統實現整個掛車的轉向，從而實現了雙向牽引全轉向的效果，方便了牽引車與拖掛車的掛接。本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。
權利要求1.一種可轉向的全掛車，包括主車架(1 ；前、后車輪機構各兩組；兩牽引架(1)，分別與所述主車架(1 的前、后兩端連接；其特征在于，還包括一全掛車轉向系統，設于主車架 (12)的前部，所述全掛車轉向系統包括一 T型的第一轉向架0)，設于主車架(1 的前端中間，包括固定連接的第一橫板 (21)和第一豎板(22)，第一豎板0 與所述牽引架(1)固定連接，所述第一橫板的中部與主車架(1 的前端鉸接；一T型的第二轉向架(7)，設于主車架(1 上鄰近車輪機構的位置，包括固定連接的第二橫板(71)和第二豎板(72)，所述第二橫板的中部與主車架(1 鉸接；兩平行設置的拉桿(3、4)，其首、尾兩端分別與所述第一橫板和第二橫板(71)的兩端部鉸接；兩連桿(5、6)，其一端均與所述第二豎板(7 的尾端鉸接，兩連桿(5、6)的另一端分別與兩車橋轉向傳動機構對應連接，所述各車橋轉向傳動機構與各組車輪機構對應連接。
2.如權利要求1所述的可轉向的全掛車，其特征在于，所述全掛車轉向系統為對稱設置的兩套，分別設于主車架(1 的前部和后部，分別對應驅動所述前車輪機構和后車輪機構進行轉向。
3.如權利要求1或2所述的可轉向的全掛車，其特征在于，所述各組車輪機構均包括兩排車輪，每排車輪均通過一車軸(1 連接，所述各車橋轉向傳動機構均包括一連接梁(16)，其兩端分別與兩平行設置的車軸(1 在第一結點處和第二結點處鉸接；兩第一彎月形連接件(14)，其一端分別在所述第一結點處和第二結點處與連接梁 (16)鉸接；一橫拉桿(8、9)，設于兩第一彎月形連接件(14)之間，所述橫拉桿(9)的兩端分別與兩第一彎月形連接件(14)的另一端鉸接；一第二彎月形連接件(13)，其一端與所述連桿(6)鉸接，另一端與第一彎月形連接件 (14)在第一結點處鉸接。
4.如權利要求3所述的可轉向的全掛車，其特征在于還包括第一長桿(10)，其首、尾兩端分別與設于主車架(1 前部和后部的兩第二橫板(72)鉸接；第二長桿(11)，與所述第一長桿(10)交叉設置，其首、尾兩端分別與設于主車架(12) 前部和后部的兩第二橫板(7 鉸接。
5.如權利要求4所述的可轉向的全掛車，其特征在于所述第一長桿(10)和第二長桿 (11)均為活套式長桿，每一長桿(10、11)均包括一固定桿(101)，其首端實現鉸接，其尾端固定套于一滑套(102)的頭部內； 一前端設有外螺紋的滑桿(103)，其前端套于所述滑套(10 的尾部內，與所述滑套 (102)間隙配合，所述滑桿(103)的尾端實現鉸接；一鎖緊螺母(104)，與所述滑桿(10 螺紋連接，定位所述滑套(10 與滑桿(103)的軸向相對位置。
專利摘要本實用新型公開了一種可轉向的全掛車，除包括主車架、車輪機構、牽引架外還包括，分別與所述主車架的前、后兩端連接；此外該全掛車還包括一全掛車轉向系統，所述全掛車轉向系統包括一T型的第一轉向架，設于主車架的前端中間；一T型的第二轉向架；設于兩轉向架之間的兩平行設置的拉桿，其首、尾兩端分別與所述第一橫板和第二橫板的兩端部鉸接；兩連桿，其一端均與所述第二轉向架鉸接，兩連桿的另一端分別與兩車橋轉向傳動機構對應連接，所述各車橋轉向傳動機構與各組車輪機構對應連接。該全掛車可以實現掛車轉向時受力均勻，運輸過程穩定。
文檔編號B62D13/00GK201941841SQ20112000280
公開日2011年8月24日 申請日期2011年1月6日 優先權日2011年1月6日
發明者王裕, 程俊峰, 葛光, 鄭琦 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司