專(zhuān)利名稱(chēng)：低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其是涉及一種電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
眾所周知，傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力源是由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪驅(qū)動(dòng)液壓泵，一般液壓泵為齒輪泵。有兩個(gè)不可避免的弊端一是液壓泵需要發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)才能正常工作，如果發(fā)動(dòng)機(jī)因?yàn)橥＼?chē)、故障等原因無(wú)法驅(qū)動(dòng)液壓泵正常工作，直接導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向，只能通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)向，但由于車(chē)輛的車(chē)速較低或停車(chē)狀態(tài)，地面的轉(zhuǎn)向阻力很大，力口之液壓油管路的阻力等作用，一般人無(wú)法直接機(jī)械轉(zhuǎn)向，從而帶來(lái)無(wú)法迅速將車(chē)輛轉(zhuǎn)移到合適位置；二是發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍非常廣泛，從怠速800轉(zhuǎn)每分鐘到4000轉(zhuǎn)每分鐘。也就是說(shuō)液壓泵的輸入轉(zhuǎn)速的范圍也是非常大，必須采用溢流閥將過(guò)多的壓力回流，消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，同時(shí)液壓壓力脈沖較大，是產(chǎn)生噪聲和管路漏油等主要原因之一。在倡導(dǎo)節(jié)能為主題的今天，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)勢(shì)必需要進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)來(lái)達(dá)到節(jié)能減噪的目的。電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向則采用電動(dòng)機(jī)代替發(fā)動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，若乘用車(chē)上采用發(fā)動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，則根據(jù)蓄電池供電電壓則選用12伏直流電機(jī)；而采用純電動(dòng)能源驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，一般如電動(dòng)客車(chē)電壓可達(dá)到380伏以上，則一般通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器連接到三相220伏交流電機(jī)。電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般將電動(dòng)機(jī)、油罐、齒輪泵和溢流閥集成一體，而且溢流閥一般有廠家設(shè)定油壓值后不能再進(jìn)行調(diào)整，但由于溢流閥的壓力較大，開(kāi)合相對(duì)而言壓力閾值較高，對(duì)于管路承受壓力容易漏油，密封要求較高，該壓力無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，無(wú)法滿足根據(jù)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)速率和車(chē)速的變化而變化。通過(guò)電控單元控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)保證液壓壓力，彌補(bǔ)上述兩個(gè)缺點(diǎn)，但系統(tǒng)輸出壓力要稍高于設(shè)計(jì)壓力，利用溢流閥的定壓作用將部分液壓油回流，尤其是國(guó)外有關(guān)文獻(xiàn)表明車(chē)輛在使用過(guò)程中大概70%左右處于不轉(zhuǎn)向狀態(tài)，則所需的壓力幾乎為零，仍然存在浪費(fèi)能量的現(xiàn)象。目前申請(qǐng)?zhí)枮?01010226233. 5的發(fā)明專(zhuān)利和20102058243. 2的實(shí)用新型專(zhuān)利(同日申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利)采用保壓閥和儲(chǔ)能器來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)保證達(dá)到根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車(chē)速信號(hào)計(jì)算所需的油壓，從而達(dá)到節(jié)能的目的，但是由于車(chē)輛轉(zhuǎn)向過(guò)程一般較快時(shí)，油壓建立波動(dòng)大，滯后性較為嚴(yán)重。申請(qǐng)?zhí)枮?01110119993. O的發(fā)明專(zhuān)利采用車(chē)速和載荷傳感器來(lái)建立轉(zhuǎn)向所需油壓，工程機(jī)械消耗能源較大，而液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所占比例非常小，可應(yīng)用于工程機(jī)械。國(guó)外申請(qǐng)?zhí)枮閁S2009218161和US2011277460專(zhuān)利采用比例電磁閥和先導(dǎo)閥來(lái)控制液壓回路，前者閥體內(nèi)部結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，制造難度大，成本較高，后者為防止電磁閥失效，采用冗余的做法，雖然能保證閥體正常工作，但大大增加成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的能源浪費(fèi)大，成本高，助力滯后嚴(yán)重的技術(shù)問(wèn)題，提供一種能耗較小，成本較低，助力無(wú)滯后的低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明的低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括儲(chǔ)油罐、助力轉(zhuǎn)向控制單元、電動(dòng)泵、旋轉(zhuǎn)閥、轉(zhuǎn)向軸、動(dòng)力油缸、主溢流閥，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有扭矩傳感器，扭矩傳感器與旋轉(zhuǎn)閥相連，其特征是在所述主溢流閥的閥芯上側(cè)設(shè)有一個(gè)主壓力彈簧，閥芯內(nèi)設(shè)有一個(gè)二級(jí)溢流孔，該二級(jí)溢流孔包括一個(gè)與閥體的進(jìn)油端相通的二級(jí)溢流閥座，二級(jí)溢流閥座內(nèi)設(shè)有二級(jí)溢流閥芯，該二級(jí)溢流閥芯的上側(cè)設(shè)有一個(gè)二級(jí)壓力彈簧，二級(jí)溢流閥座、二級(jí)溢流閥芯以及二級(jí)壓力彈簧構(gòu)成二級(jí)溢流閥。當(dāng)車(chē)速較高時(shí)，汽車(chē)轉(zhuǎn)向所需要的力較小，因此，可以減小電動(dòng)泵的轉(zhuǎn)速，以將壓油壓，起到節(jié)能的作用，需要保持該較小的油壓就需要一個(gè)打開(kāi)壓力較小的溢流閥，本發(fā)明的二級(jí)溢流閥就是在此時(shí)打開(kāi)，起到定壓作用。當(dāng)車(chē)速較慢時(shí)，汽車(chē)轉(zhuǎn)向所需要的力較大，因此，需要提高電動(dòng)泵的轉(zhuǎn)速，以提高油壓，此時(shí)，主溢流閥打開(kāi)。這種方式利用了一種成本較低的方式，既起到了節(jié)能的目的，也不會(huì)出現(xiàn)助力滯后的問(wèn)題。作為優(yōu)選，所述的二級(jí)溢流閥的溢流壓力是所述的主溢流閥的溢流壓力的1/2-2/3。溢流壓力即打開(kāi)該溢流閥所需要的壓力。二級(jí)溢流閥開(kāi)啟的壓力為主溢流閥開(kāi)啟的壓力的1/2-2/3，也就是說(shuō)，本系統(tǒng)在高速行駛時(shí)，所損損耗的能量只相當(dāng)于低速行駛所使用能耗的1/2-2/3。達(dá)到了節(jié)能的良好效果。作為優(yōu)選，所述的助力轉(zhuǎn)向控制單元的信號(hào)輸入端分別與車(chē)速感應(yīng)器和所述的扭矩傳感器相連；助力轉(zhuǎn)向控制單元的信號(hào)輸出端與所述的電動(dòng)泵的驅(qū)動(dòng)電路相連。助力轉(zhuǎn)向控制單元的車(chē)速信號(hào)由車(chē)速感應(yīng)器獲得，而車(chē)速感器是車(chē)輛的必備配置。在需要轉(zhuǎn)向時(shí)，助力轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)扭矩傳感器獲得的信號(hào)判斷轉(zhuǎn)向所需要的力的大小，進(jìn)而控制電動(dòng)泵的轉(zhuǎn)速。作為優(yōu)選，所述的電動(dòng)泵液壓油輸出端設(shè)有油壓傳感器，該油壓傳感器的信號(hào)電路與所述的助力轉(zhuǎn)向控制單元相連。在油壓的控制中，助力轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)預(yù)先設(shè)定的油壓與電動(dòng)泵的轉(zhuǎn)速關(guān)系，通過(guò)控制電動(dòng)泵達(dá)到控制油壓的目的，但在實(shí)際操作過(guò)程中，會(huì)因?yàn)殡娫吹碾娏鞣€(wěn)定性、液壓油溫度、電動(dòng)泵的老化等各方面的問(wèn)題造成設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)的偏差，這個(gè)偏差可以通過(guò)油壓傳感器獲得，油壓傳感器將油壓的偏差發(fā)送給助力轉(zhuǎn)向控制單元，助力轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)該偏差提高或降低電動(dòng)泵的轉(zhuǎn)速，如此循環(huán)，使得油壓更為精確。上述低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由下述控制方法進(jìn)行控制所述的低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，包括如下過(guò)程，I、在助力轉(zhuǎn)向控制單元內(nèi)設(shè)定油壓切換值、高油壓值、低油壓值，該油壓切換值為55-83km/h,高油壓值為8. 6-14. 6MP，低油壓值為4. 3-7. 8 ；2、當(dāng)助力轉(zhuǎn)向控制單元獲得車(chē)速高于油壓切換值時(shí)，助力轉(zhuǎn)向控制單元即控制電動(dòng)泵降低轉(zhuǎn)速，以使電動(dòng)泵液壓油輸出端的油壓達(dá)到低油壓值，當(dāng)助力轉(zhuǎn)向控制單元獲得車(chē)速低于油壓切換值時(shí)，助力轉(zhuǎn)向控制單元即控制電動(dòng)泵提高轉(zhuǎn)速，以使電動(dòng)泵液壓油輸出端的油壓達(dá)到高油壓值；3、在油壓處于低油壓值時(shí)，液壓油推動(dòng)打開(kāi)閥芯二級(jí)溢流閥芯，此時(shí)主溢流閥的閥芯關(guān)閉，當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥在扭矩傳感器的信號(hào)控制下接通油路時(shí)，二級(jí)溢流閥關(guān)閉，助力轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)車(chē)速的高低、扭矩的大小控制提高電動(dòng)泵的轉(zhuǎn)速；
4、當(dāng)油壓處于高油壓值時(shí)，液壓油推動(dòng)打開(kāi)主溢流閥芯，當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥在扭矩傳感器的信號(hào)控制下接通油路時(shí)，主溢流閥和二級(jí)溢流閥均關(guān)閉，助力轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)車(chē)速的高低、扭矩的大小控制提高電動(dòng)泵的轉(zhuǎn)速。作為優(yōu)選，當(dāng)助力轉(zhuǎn)向控制單元控制電動(dòng)泵轉(zhuǎn)速，以使油壓保持高油壓值或低油壓值時(shí)，助力轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)油壓傳感器反饋的電動(dòng)泵液壓油輸出端的即時(shí)油壓信號(hào)判斷油壓是否達(dá)到設(shè)定值，如果沒(méi)有達(dá)到設(shè)定值，即調(diào)整電動(dòng)泵轉(zhuǎn)速，并不斷循環(huán)該過(guò)程。本發(fā)明的帶來(lái)的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的能源浪費(fèi)大，成本高，助力滯后嚴(yán)重的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了一種能耗較小，成本較低，助力無(wú)滯后的低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法。


附圖I是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本發(fā)明的溢流閥的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例如圖1、2所示，本發(fā)明是一種低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括儲(chǔ)油罐I、助力轉(zhuǎn)向控制單元3、電動(dòng)泵2、旋轉(zhuǎn)閥5、轉(zhuǎn)向軸5、動(dòng)力油缸8、主溢流閥4，轉(zhuǎn)向軸5上設(shè)有扭矩傳感器6,扭矩傳感器6與旋轉(zhuǎn)閥5相連,助力轉(zhuǎn)向控制單兀3的信號(hào)輸入端分別與車(chē)速感應(yīng)器7和所述的扭矩傳感器6相連；助力轉(zhuǎn)向控制單元3的信號(hào)輸出端與所述的電動(dòng)泵2的驅(qū)動(dòng)電路相連，電動(dòng)泵2液壓油輸出端設(shè)有油壓傳感器9，該油壓傳感器9的信號(hào)電路與所述的助力轉(zhuǎn)向控制單元3相連。主溢流閥4的閥芯46上側(cè)設(shè)有一個(gè)主壓力彈簧42，閥芯內(nèi)設(shè)有一個(gè)二級(jí)溢流孔43，該二級(jí)溢流孔43包括一個(gè)與閥體的進(jìn)油端相通的二級(jí)溢流閥座45，二級(jí)溢流閥座45內(nèi)設(shè)有二級(jí)溢流閥芯44，該二級(jí)溢流閥芯44的上側(cè)設(shè)有一個(gè)二級(jí)壓力彈簧47，二級(jí)溢流閥座45、二級(jí)溢流閥芯44以及二級(jí)壓力彈簧47構(gòu)成二級(jí)溢流閥。二級(jí)溢流閥的溢流壓力是所述的主溢流閥的溢流壓力的1/2-2/3。本發(fā)明還提供了一種上述低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，它包括如下過(guò)程I、在助力轉(zhuǎn)向控制單元內(nèi)設(shè)定油壓切換值、高油壓值、低油壓值，該油壓切換值為55-83km/h,高油壓值為8. 6-14. 6MP，低油壓值為4. 3-7. 8 ；2、當(dāng)助力轉(zhuǎn)向控制單元獲得車(chē)速高于油壓切換值時(shí)，助力轉(zhuǎn)向控制單元即控制電動(dòng)泵降低轉(zhuǎn)速，以使電動(dòng)泵液壓油輸出端的油壓達(dá)到低油壓值，當(dāng)助力轉(zhuǎn)向控制單元獲得車(chē)速低于油壓切換值時(shí)，助力轉(zhuǎn)向控制單元即控制電動(dòng)泵提高轉(zhuǎn)速，以使電動(dòng)泵液壓油輸出端的油壓達(dá)到高油壓值；3、在油壓處于低油壓值時(shí)，液壓油推動(dòng)打開(kāi)閥芯二級(jí)溢流閥芯，此時(shí)主溢流閥的閥芯關(guān)閉，當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥在扭矩傳感器的信號(hào)控制下接通油路時(shí)，二級(jí)溢流閥關(guān)閉，助力轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)車(chē)速的高低、扭矩的大小控制提高電動(dòng)泵的轉(zhuǎn)速；4、當(dāng)助力轉(zhuǎn)向控制單元控制電動(dòng)泵轉(zhuǎn)速，以使油壓保持高油壓值或低油壓值時(shí)，助力轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)油壓傳感器反饋的電動(dòng)泵液壓油輸出端的即時(shí)油壓信號(hào)判斷油壓是否達(dá)到設(shè)定值，如果沒(méi)有達(dá)到設(shè)定值，即調(diào)整電動(dòng)泵轉(zhuǎn)速，并不斷循環(huán)該過(guò)程；5、當(dāng)油壓處于高油壓值時(shí)，液壓油推動(dòng)打開(kāi)主溢流閥芯，當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥在扭矩傳感器的信號(hào)控制下接通油路時(shí)，主溢流閥和二級(jí)溢流閥均關(guān)閉，助力轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)車(chē)速的高低、扭矩的 大小控制提高電動(dòng)泵的轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求
1.一種低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括儲(chǔ)油罐(I)、助力轉(zhuǎn)向控制單元(3)、電動(dòng)泵⑵、旋轉(zhuǎn)閥(5)、轉(zhuǎn)向軸(10)、動(dòng)力油缸⑶、主溢流閥(4)，轉(zhuǎn)向軸(10)上設(shè)有扭矩傳感器(6)，扭矩傳感器(6)與旋轉(zhuǎn)閥(5)相連，其特征是在所述主溢流閥(4)的閥芯(46)上側(cè)設(shè)有一個(gè)主壓力彈簧(42)，閥芯內(nèi)設(shè)有一個(gè)二級(jí)溢流孔(43)，該二級(jí)溢流孔(43)包括一個(gè)與閥體的進(jìn)油端相通的二級(jí)溢流閥座(45)，二級(jí)溢流閥座(45)內(nèi)設(shè)有二級(jí)溢流閥芯(44)，該二級(jí)溢流閥芯(44)的上側(cè)設(shè)有一個(gè)二級(jí)壓力彈簧(47)，二級(jí)溢流閥座(45)、二級(jí)溢流閥芯(44)以及二級(jí)壓力彈簧(47)構(gòu)成二級(jí)溢流閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的二級(jí)溢流閥的溢流壓力是所述的主溢流閥的溢流壓力的1/2-2/3。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的助力轉(zhuǎn)向控制單元(3)的信號(hào)輸入端分別與車(chē)速感應(yīng)器(7)和所述的扭矩傳感器(6)相連；助力轉(zhuǎn)向控制單元⑶的信號(hào)輸出端與所述的電動(dòng)泵⑵的驅(qū)動(dòng)電路相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的電動(dòng)泵(2)液壓油輸出端設(shè)有油壓傳感器(9)，該油壓傳感器的信號(hào)電路與所述的助力轉(zhuǎn)向控制單元相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的電動(dòng)泵液壓油輸出端設(shè)有油壓傳感器，該油壓傳感器的信號(hào)電路與所述的助力轉(zhuǎn)向控制單元相連。
6.一種采用權(quán)利要求I所述的低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于它包括如下過(guò)程 1、在助力轉(zhuǎn)向控制單元內(nèi)設(shè)定油壓切換值、高油壓值、低油壓值，該油壓切換值為55-83km/h，高油壓值為8. 6-14. 6MP，低油壓值為4. 3-7. 8 ； 2、當(dāng)助力轉(zhuǎn)向控制單元獲得車(chē)速高于油壓切換值時(shí)，助力轉(zhuǎn)向控制單元即控制電動(dòng)泵降低轉(zhuǎn)速，以使電動(dòng)泵液壓油輸出端的油壓達(dá)到低油壓值，當(dāng)助力轉(zhuǎn)向控制單元獲得車(chē)速低于油壓切換值時(shí)，助力轉(zhuǎn)向控制單元即控制電動(dòng)泵提高轉(zhuǎn)速，以使電動(dòng)泵液壓油輸出端的油壓達(dá)到高油壓值； 3、在油壓處于低油壓值時(shí)，液壓油推動(dòng)打開(kāi)閥芯二級(jí)溢流閥芯，此時(shí)主溢流閥的閥芯關(guān)閉，當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥在扭矩傳感器的信號(hào)控制下接通油路時(shí)，二級(jí)溢流閥關(guān)閉，助力轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)車(chē)速的高低、扭矩的大小控制提高電動(dòng)泵的轉(zhuǎn)速； 4、當(dāng)油壓處于高油壓值時(shí)，液壓油推動(dòng)打開(kāi)主溢流閥芯，當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥在扭矩傳感器的信號(hào)控制下接通油路時(shí)，主溢流閥和二級(jí)溢流閥均關(guān)閉，助力轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)車(chē)速的高低、扭矩的大小控制提高電動(dòng)泵的轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于當(dāng)助力轉(zhuǎn)向控制單元控制電動(dòng)泵轉(zhuǎn)速，以使油壓保持高油壓值或低油壓值時(shí)，助力轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)油壓傳感器反饋的電動(dòng)泵液壓油輸出端的即時(shí)油壓信號(hào)判斷油壓是否達(dá)到設(shè)定值，如果沒(méi)有達(dá)到設(shè)定值，即調(diào)整電動(dòng)泵轉(zhuǎn)速，并不斷循環(huán)該過(guò)程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種低能耗電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主溢流閥的閥芯上側(cè)設(shè)有一個(gè)主壓力彈簧，閥芯內(nèi)設(shè)有一個(gè)二級(jí)溢流孔，該二級(jí)溢流孔包括一個(gè)與閥體的進(jìn)油端相通的二級(jí)溢流閥座，二級(jí)溢流閥座內(nèi)設(shè)有二級(jí)溢流閥芯，該二級(jí)溢流閥芯的上側(cè)設(shè)有一個(gè)二級(jí)壓力彈簧，二級(jí)溢流閥座、二級(jí)溢流閥芯以及二級(jí)壓力彈簧構(gòu)成二級(jí)溢流閥。本發(fā)明利用了一種成本較低的方式，既起到了節(jié)能的目的，也不會(huì)出現(xiàn)助力滯后的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B62D5/06GK102616273SQ20121006978
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月3日
發(fā)明者孫祖明, 李強(qiáng), 陳偉 申請(qǐng)人:浙江萬(wàn)達(dá)汽車(chē)方向機(jī)有限公司