專利名稱：大型客機移動生產線移載設備的抱升裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種大型客機移動生產線移載設備，尤其涉及一種大型客機移動生產線牽引設備的抱升裝置。
背景技術：
大型客機移動生產線移載設備包括生產線牽引設備和飛機承載設備，抱升裝置屬于大型客機移動生產線牽引設備子系統，用于固定支撐飛機前起落架并使之抬離地面，為移動生產線的后續操作提供保障。現有抱升裝置主要包括抱輪機構和升降機構，升降機構采用回轉結構，使前起落架繞一支點上下轉動，并且抱升裝置采用復雜液壓系統控制。當抱輪托架和前托架在液壓系統控制下將飛機前輪合攏在抱輪機構之中后，液壓系統控制舉升油缸桿伸出，帶動抱輪托架及抱輪機構上升，使飛機的前輪舉升，離開地面。此類裝置不管 是機械結構還是控制系統都較為復雜，成本高。

發明內容
本發明的目的在于提供一種大型客機移動生產線移載設備的抱升裝置，該抱升裝置機械結構簡單，控制方便，保證飛機適當的安裝、定位并連續低速平穩移動。保證飛機適當的安裝、定位并連續低速平穩移動。為實現上述發明目的，本發明采用了如下技術方案
一種大型客機移動生產線移載設備的抱升裝置，包括抱升前托架、抱升框架、連接軸、換向器、聯軸器、雙出軸電機、升降機、滑動副導軌和滑塊；
所述抱升框架前端開口，上端部兩側翼伸出兩個托板，抱升前托架和抱升框架通過銷軸鉸接，并且抱升前托架能繞銷軸轉動將抱升框架合圍，抱升前托架內面和抱升框架后端橫梁內面均為弧形，兩個弧形底部向前伸出；
所述升降機頂部安裝固定于抱升框架上端部兩側翼托板下表面，雙出軸電機兩端輸出軸中每個輸出軸依次經聯軸器、連接軸、聯軸器、換向器、聯軸器、連接軸、聯軸器與升降機聯接，所述雙出軸電機、換向器和升降機均安裝固定在生產線移載設備框架凸臺面上，抱升框架在升降機頂升作用下能上下移動；
所述抱升框架后端橫梁外背面安裝有左右兩組滑動副滑塊，兩根滑動副導軌安裝固定于移載設備框架，兩組滑動副滑塊與兩根滑動副導軌相配合組成滑動副，使抱升框架能沿導軌上下移動。所述抱升框架后端橫梁內面中部中下處有一個凸塊。所述抱升前托架與抱升框架合圍固接由銷鎖住。所述每組滑動副滑塊為上下兩塊滑塊。本發明大型客機移動生產線移載設備的抱升裝置機械結構簡單，控制方便，可靠性好，解決了現有抱升裝置機械結構復雜、以及液壓系統復雜的缺陷；本發明采用電動控制和垂直平動形式，保證飛機適當的安裝、定位并連續低速平穩移動。


圖I為本發明大型客機移動生產線移載設備的抱升裝置立體示意 圖2為本發明的抱升裝置左視 圖3為本發明的抱升裝置前視 圖4為本發明的抱升裝置俯視圖。圖中I抱升前托架，2抱升框架，3連接軸，4換向器，5移載設備，6聯軸器，7雙出軸電機，8銷軸，9升降機，10滑動副導軌，11滑動副滑塊，12銷，13連接軸；21后端橫梁，22凸塊，23托板。
具體實施例方式
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下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。參見圖I至圖4，一種大型客機移動生產線移載設備的抱升裝置，包括抱升前托架
I、抱升框架2、連接軸3、13、換向器4、聯軸器6、雙出軸電機7、升降機9、滑動副導軌10和滑塊11。所述抱升框架2前端開口，上端部兩側翼伸出兩個托板23，抱升前托架I和抱升框架2通過銷軸8鉸接，并且抱升前托架I能繞銷軸8轉動將抱升框架2合圍固接，所述合圍固接由銷12鎖住固接，組成整體的抱升支撐托架。抱升前托架I內面和抱升框架2后端橫梁內面均為弧形，兩個弧形底部向前伸出，便于將飛機前起落架前輪托住。所述抱升框架2后端橫梁21內面中部中下處有一個凸塊22，能將飛機前起落架的二個并列前輪定位并固定托住。所述升降機9頂部安裝固定于抱升框架2上端部兩側翼托板23下表面，雙出軸電機7兩端輸出軸中每個輸出軸依次經聯軸器6、連接軸13、聯軸器6、換向器4、聯軸器6、連接軸3、聯軸器6與升降機9聯接，所述一臺雙出軸電機7、二臺換向器4和二臺升降機9均安裝固定在生產線移載設備5框架凸臺面上，抱升框架2在升降機9頂升作用下能上下移動。雙出軸電機7轉動后驅動兩側升降機9同步帶動抱升框架2和抱升前托架I上升，使飛機前起落架前輪垂直舉升離開地面。所述抱升框架2后端橫梁21外背面安裝有左右兩組滑動副滑塊11，每組滑動副滑塊11為上下兩塊滑塊，兩根滑動副導軌10通過螺栓固定于移載設備5框架，兩組滑動副滑塊11與兩根滑動副導軌10相配合組成滑動副，使抱升框架2能沿導軌10上下移動。本發明大型客機移動生產線移載設備的抱升裝置的工作原理
首先，飛機牽引設備啟用自動駕駛模式，其導航系統沿地面預設色帶自動導航使抱升(抱輪)裝置靠近飛機前起落架前輪。位于抱升裝置內的傳感器接收到接近信號后啟動手動駕駛模式，操作人員介入微調，使抱升裝置與前起落架前輪勝利對接，參見圖I，合攏抱升裝置前托架I和抱升框架2并固接。控制系統命令升降機電機轉動，電機為雙出軸電機，電機7動力經聯軸器6傳至換向器4，換向器4將動力傳輸方向轉向后再經另一聯軸器傳至升降機9動力輸入端，兩側升降機9同步帶動抱升框架2和前托架I上升，使飛機前起落架前輪垂直舉升，最終離開地面。以上僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍，因此，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等 同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種大型客機移動生產線移載設備的抱升裝置，其特征是包括抱升前托架(I)、抱升框架(2)、連接軸(3、13)、換向器(4)、聯軸器(6)、雙出軸電機(7)、升降機(9)、滑動副導軌(10)和滑塊(11)； 所述抱升框架(2 )前端開口，上端部兩側翼伸出兩個托板(23 )，抱升前托架(I)和抱升框架(2 )通過銷軸(8 )鉸接，并且抱升前托架(I)能繞銷軸(8 )轉動將抱升框架(2 )合圍固接，抱升前托架(I)內面和抱升框架(2)后端橫梁(21)內面均為弧形，兩個弧形底部向前伸出； 所述升降機(9)頂部安裝固定于抱升框架(2)上端部兩側翼托板(23)下表面，雙出軸電機(7)兩端輸出軸中每個輸出軸依次經聯軸器(6)、連接軸(13)、聯軸器(6)、換向器(4)、聯軸器(6)、連接軸(3)、聯軸器(6)與升降機(9)聯接，所述雙出軸電機(7)、換向器(4)和升降機(9)均安裝固定在生產線移載設備(5)框架凸臺面上，抱升框架(2)在升降機(9)頂升作用下能上下移動； 所述抱升框架(2 )后端橫梁(21)外背面安裝有左右兩組滑動副滑塊(11)，兩根滑動副導軌(10)安裝固定于移載設備(5)框架，兩組滑動副滑塊(11)與兩根滑動副導軌(10)相配合組成滑動副，使抱升框架(2 )能沿導軌(10 )上下移動。
2.根據權利要求I所述的大型客機移動生產線移載設備的抱升裝置，其特征是所述抱升框架(2)后端橫梁(21)內面中部中下處有一個凸塊(22)。
3.根據權利要求I或2所述的大型客機移動生產線移載設備的抱升裝置，其特征是所述抱升前托架(I)與抱升框架(2 )合圍固接由銷(12 )鎖住。
4.根據權利要求I所述的大型客機移動生產線移載設備的抱升裝置，其特征是所述每組滑動副滑塊(11)為上下兩塊滑塊。
全文摘要
本發明公開了一種大型客機移動生產線移載設備的抱升裝置，抱升框架(2)前端開口，抱升前托架(1)和抱升框架通過銷軸(8)鉸接，抱升前托架繞銷軸轉動將抱升框架合圍固接，抱升前托架內面和抱升框架后端橫梁(21)內面均為弧形，兩個弧形底部向前伸出；升降機(9)頂部安裝固定于抱升框架上端部兩側翼托板(23)下表面，雙出軸電機(7)兩端輸出軸中每個輸出軸依次經聯軸器(6)、連接軸(13)、換向器(4)、連接軸(3)與升降機(9)聯接，抱升框架在升降機頂升作用下能上下移動；抱升框架后端橫梁外背面安裝有左右兩組滑動副滑塊(11)，兩根滑動副導軌(10)安裝固定于移載設備(5)框架，抱升框架能沿導軌上下移動。
文檔編號B62D65/18GK102673679SQ20121016560
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月25日 優先權日2012年5月25日
發明者張鴻慶, 熊磊, 許友光 申請人:上海市機電設計研究院有限公司