專利名稱：乘坐式作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由引擎驅(qū)動(dòng)的、可以在轉(zhuǎn)向時(shí)自動(dòng)降低行進(jìn)速度的乘坐式作業(yè)機(jī)。
背景技術(shù)：
近來(lái)，乘坐式作業(yè)機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與工作系統(tǒng)之間已能夠彼此協(xié)調(diào)工作，從而使作業(yè)機(jī)安全轉(zhuǎn)向時(shí)也能安全、有效地工作。作為此類作業(yè)機(jī)的一種，農(nóng)機(jī)需要具有充分的耐用性以便能夠在嚴(yán)酷的工作條件下使用。為了提供一種諸如具有充分耐用性的農(nóng)機(jī)的作業(yè)機(jī)，在日本專利申請(qǐng)JP-A-51-42218和JP-A-57-91414中，公開了一種無(wú)需使用電動(dòng)控制系統(tǒng)而僅需使用機(jī)械系統(tǒng)便可使在作業(yè)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)作業(yè)機(jī)自動(dòng)減速的技術(shù)方案。在日本專利申請(qǐng)JP-A-51-42218中公開的乘坐式作業(yè)機(jī)是一種具有加速操縱桿 以及分別與方向盤協(xié)同操作的左、右轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的牽弓I機(jī)。通過操作加速操縱桿使加速拉桿調(diào)節(jié)節(jié)速器和燃料噴射裝置，由此調(diào)節(jié)引擎的速度。當(dāng)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述左、右轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)借助加速拉桿控制節(jié)速器和燃料噴射裝置，以使引擎減速。由此，自動(dòng)降低了作業(yè)機(jī)的行駛速度。出于作業(yè)機(jī)結(jié)構(gòu)方面的考慮，所述左、右轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)必須設(shè)置在加速拉桿的附近。這意味著根據(jù)作業(yè)機(jī)的轉(zhuǎn)向而自動(dòng)降低作業(yè)機(jī)行進(jìn)速度的結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，且體積龐大。由于左、右轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在加速拉桿的附近，該作業(yè)機(jī)僅剩余非常有限的空間用于安裝其他部件。也就是說(shuō)，該作業(yè)機(jī)其他部件的安裝自由度很低。此外，這種降低引擎速度而用以根據(jù)作業(yè)機(jī)的轉(zhuǎn)向而自動(dòng)減速的機(jī)構(gòu)無(wú)法應(yīng)用于靠單引擎既驅(qū)動(dòng)行駛系統(tǒng)又驅(qū)動(dòng)工作系統(tǒng)的乘坐式作業(yè)機(jī)。換句話說(shuō)，由日本專利申請(qǐng)JP-A-51-42218公開的作業(yè)機(jī)自動(dòng)減速機(jī)構(gòu)并不適用于靠單引擎既驅(qū)動(dòng)行駛系統(tǒng)又驅(qū)動(dòng)工作系統(tǒng)的乘坐式作業(yè)機(jī)。在日本專利申請(qǐng)JP-A-57-91414中公開的乘坐式作業(yè)機(jī)包括用于將引擎輸出動(dòng)力傳遞給車輪的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于引擎和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的帶式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(belt-type continuously-variable transmission)、以及與方向盤協(xié)同操作的減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)用于控制帶式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以降低作業(yè)機(jī)行駛速度。具體而言，當(dāng)凸輪(cam)檢測(cè)到方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)超過預(yù)定角度時(shí),啟動(dòng)減速機(jī)構(gòu)以控制帶式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)降低作業(yè)機(jī)的行駛速度。由此，在作業(yè)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)使作業(yè)機(jī)自動(dòng)減速。因?yàn)橛扇毡緦＠暾?qǐng)JP-A-57-91414公開的作業(yè)機(jī)除具有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之外，還具有帶式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由此使在作業(yè)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)降低作業(yè)機(jī)行駛速度的減速機(jī)構(gòu)不可避免地具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和龐大的體積。此外，這種包括兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作業(yè)機(jī)僅剩余非常有限的空間用于安裝其他部件。這意味著該作業(yè)機(jī)其他部件的安裝自由度很低。由此，對(duì)于由日本專利申請(qǐng)JP-A-51-42218和JP-A-57-91414公開的乘坐式作業(yè)機(jī)來(lái)說(shuō)，其用于在作業(yè)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)降低作業(yè)機(jī)行駛速度的減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和龐大體積是亟待解決的問題。專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)I特開昭51-42218；專利文獻(xiàn)2實(shí)開昭57-91414。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠?yàn)橛蓡我骝?qū)動(dòng)行駛系統(tǒng)和工作系統(tǒng)的乘坐式作業(yè)機(jī)自動(dòng)降低轉(zhuǎn)向速度的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供了一種乘坐式作業(yè)機(jī)，該乘坐式作業(yè)機(jī)包括方向盤；引擎；驅(qū)動(dòng)輪；液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將引擎輸出動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪；可擺動(dòng)的操縱桿，用于操縱液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改變所述作業(yè)機(jī)的行駛速度，該操縱桿包括基部；復(fù)位機(jī)構(gòu)，用于在所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被操縱桿操縱、且轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，使所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)返回至降低所述作業(yè)機(jī)行駛速度的位置，其中所述復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在操縱桿的基部上。在所述作業(yè)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)用于自動(dòng)降低所述作業(yè)機(jī)行駛速度的復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述·操縱桿的基部上。由于所述復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述操縱桿的基部上，因此其結(jié)構(gòu)比獨(dú)立于所述操縱桿設(shè)置的復(fù)位機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。此外，由于所述復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述操縱桿的基部上，因此可容易地確保所述作業(yè)機(jī)有足夠的空間來(lái)安裝除所述復(fù)位機(jī)構(gòu)之外的其他部件，由此提高了所述作業(yè)機(jī)其他部件的安裝自由度。所述復(fù)位機(jī)構(gòu)適用于以單引擎驅(qū)動(dòng)工作系統(tǒng)和行駛系統(tǒng)的乘坐式作業(yè)機(jī)。這是因?yàn)楫?dāng)所述作業(yè)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，所述減速機(jī)構(gòu)并不使引擎減速，而是降低所述作業(yè)機(jī)的行駛速度，從而即使在所述作業(yè)機(jī)以降低的行駛速度轉(zhuǎn)向時(shí)，還可維持所述工作系統(tǒng)的工作速度。通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤驅(qū)動(dòng)所述復(fù)位機(jī)構(gòu)，從而通過操縱桿操縱所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)返回至使所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)速降低的位置。由此，同樣可自動(dòng)降低所述作業(yè)機(jī)的行駛速度。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)控制軸，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括支承件，其與所述操縱桿的基部連接，并可在某一方向上隨所述操縱桿擺動(dòng)以改變所述作業(yè)機(jī)的行駛速度；擺臂，由所述支承件支承，且可在所述支承件擺動(dòng)的方向上擺動(dòng)；拉桿，與所述擺臂連接，用于將操縱所述操縱桿的力傳遞給所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)控制軸；以及轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)，用于將方向盤轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)向角度傳遞給所述擺臂，以使所述擺臂按照所述轉(zhuǎn)向角度擺動(dòng)。所述復(fù)位機(jī)構(gòu)具有一個(gè)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括支承件，可隨操縱桿在某一方向上擺動(dòng)以便操縱液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改變作業(yè)機(jī)行駛速度；可以擺動(dòng)的擺臂，由所述支承件支承；拉桿，與所述擺臂連接；以及轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)，用于向所述擺臂傳遞方向盤轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)向角度。當(dāng)所述方向盤位于使所述作業(yè)機(jī)直行的位置時(shí)，轉(zhuǎn)向角度為O。在這種情況下，由于操縱桿隨著支承件一起擺動(dòng)，因此所述擺臂隨著操縱桿和支承件一起擺動(dòng)。擺臂的擺動(dòng)動(dòng)作借助拉桿操縱所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)控制軸，以改變所述作業(yè)機(jī)的行駛速度。當(dāng)隨后轉(zhuǎn)動(dòng)所述方向盤時(shí)，由所述轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)將所述方向盤轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)向角度傳遞給所述擺臂。之后，所述擺臂相對(duì)于所述支承件根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行擺動(dòng)，以借助所述拉桿操縱所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)控制軸，從而降低所述作業(yè)機(jī)的行駛速度。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)包括鋼纜，用于將轉(zhuǎn)向角度傳遞給所述擺臂；以及復(fù)位彈簧，用于在某一方向上推動(dòng)所述擺臂，以將所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)控制軸調(diào)回至降低作業(yè)機(jī)行駛速度的位置。用于將轉(zhuǎn)向角度傳遞給擺臂的轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)包括鋼纜。這一技術(shù)特征帶來(lái)的有益效果是不會(huì)限制擺臂相對(duì)于方向盤的位置，由此可提高所述復(fù)位機(jī)構(gòu)的安裝自由度。此外，總是通過復(fù)位彈簧在某一方向上推動(dòng)所述擺臂以將所述傳動(dòng)控制軸調(diào)回至降低作業(yè)機(jī)行駛速度的位置。也就是說(shuō)，總是由所述復(fù)位彈簧在某一方向上推動(dòng)所述擺臂，以提供故障保護(hù)功能。因此，即便在所述轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)中發(fā)生意外，所述復(fù)位彈簧都會(huì)向所述擺臂施加一推動(dòng)力，以在某一方向上擺動(dòng)所述擺臂，從而將所述傳動(dòng)控制軸調(diào)回至降低作業(yè)機(jī)行駛速度的位置。因此，所述轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)提供了改進(jìn)的故障保護(hù)功能。下面，參照如下附圖，僅以舉例的方式詳細(xì)介紹本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。


圖I為本發(fā)明乘坐式作業(yè)機(jī)的側(cè)視圖； 圖2為圖I中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)和復(fù)位機(jī)構(gòu)的示意圖；圖3為圖2中示出的轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)的剖面圖；圖4為圖3中示出的轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)的部件分解圖；圖5為圖3中示出的轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)的主視圖；圖6為圖5中示出的轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)的操作狀態(tài)主視圖；圖7為行駛機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)的透視圖；圖8為圖7中示出的復(fù)位機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖9為圖8中示出的復(fù)位機(jī)構(gòu)的正視圖；圖10為圖8中示出的復(fù)位機(jī)構(gòu)的部件分解圖；圖11為操縱桿位于使作業(yè)機(jī)以最高行駛速度行駛的前進(jìn)位置上的示意圖；圖12為圖8中示出的復(fù)位機(jī)構(gòu)的概略圖；圖13為圖11中示出的復(fù)位機(jī)構(gòu)的概略圖。
具體實(shí)施例方式如圖I、2所示，乘坐式作業(yè)機(jī)10包括工作系統(tǒng)20、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30和行駛系統(tǒng)60。所述作業(yè)機(jī)10與工作系統(tǒng)20 —起由單引擎11驅(qū)動(dòng)行駛。具體而言，所述引擎11通過一條皮帶驅(qū)動(dòng)所述工作系統(tǒng)20，通過另一條皮帶驅(qū)動(dòng)所述行駛系統(tǒng)60。在本實(shí)施例中，所述工作系統(tǒng)20包括割草部。所述引擎11安裝在所述作業(yè)機(jī)10機(jī)體12后部的上部上。所述機(jī)體12安裝有左、右前輪13，13和左、右后輪14，14。所述前輪13，13由安裝在機(jī)體12前部的方向盤31控制轉(zhuǎn)向。所述后輪14，14為引擎11輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。如圖I所示，所述操縱系統(tǒng)20的割草部設(shè)置在機(jī)體12中部的下方，且包括由皮帶傳遞來(lái)的所述引擎11輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的刀具21。所述割草部還包括用于收納所述刀具21的下開口刀具艙22。由所述刀具21割下的草被送入草收納袋23。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30包括用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述左、右前輪13，13的方向盤31。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30還包括與所述方向盤31連接的轉(zhuǎn)向軸32、與所述轉(zhuǎn)向軸32連接的轉(zhuǎn)向齒輪33以及與所述轉(zhuǎn)向齒輪33嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪34。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30還包括與所述驅(qū)動(dòng)齒輪34連接的中間軸35、與中間軸35連接的轉(zhuǎn)向搖臂(轉(zhuǎn)向臂)36、與所述轉(zhuǎn)向搖臂36連接的左、右橫拉桿37，37、分別與所述左、右橫拉桿37，37連接的左、右轉(zhuǎn)向節(jié)臂38，38以及左、右前輪13，13。所述轉(zhuǎn)向齒輪33為正齒輪。所述驅(qū)動(dòng)齒輪34為扇形齒輪。由所述方向盤31轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力矩經(jīng)轉(zhuǎn)向軸32、轉(zhuǎn)向齒輪33、驅(qū)動(dòng)齒輪34、中間軸35、轉(zhuǎn)向搖臂36、左、右橫拉桿37，37和左、右轉(zhuǎn)向節(jié)臂38，38傳遞至左、右前輪13，13。由此，使所述左、右前輪13，13轉(zhuǎn)向。如圖2所示，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30還包括轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)39。所述轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)39允許擺臂73按照方向盤31轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)向角度擺動(dòng)。所述轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)39包括轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)40、鋼纜51和復(fù)位彈簧57。所述轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)40用于將轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)換成線性位移。如圖3至圖5 所示，所述轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)40包括滑銷41、連接銷42、滑座43、第一臂44和第二臂45。所述滑銷41和所述連接銷42平行于所述中間軸35延伸。所述滑座43安裝在所述機(jī)體12上，且具有伸長(zhǎng)的導(dǎo)向部43a，該導(dǎo)向部構(gòu)成了一個(gè)在垂直于所述中間軸35的方向上延伸的直線狀長(zhǎng)孔(長(zhǎng)槽)。所述滑銷41安裝在所述導(dǎo)向部43a的直線狀長(zhǎng)孔中，且可在該直線狀長(zhǎng)孔中滑動(dòng)。所述第一臂44的一端與所述滑銷41連接，且可隨所述滑銷41滑動(dòng)。所述第一臂44的另一端通過所述連接銷42與所述第二臂45的一端連接，如此設(shè)置可使所述第一、第二臂44，45彼此相對(duì)擺動(dòng)。所述第二臂45的另一端與所述驅(qū)動(dòng)齒輪34連接。當(dāng)轉(zhuǎn)向角度為O時(shí)，即所述作業(yè)機(jī)10直線行駛時(shí)，如圖5所示，所述滑銷41和所述連接銷42位于第一直線LI上。所述導(dǎo)向部43a沿所述第一直線LI延伸。所述滑銷41位于由所述導(dǎo)向部43a遠(yuǎn)離中間軸35的一端所構(gòu)成的直線運(yùn)動(dòng)位Ps上。當(dāng)向右轉(zhuǎn)動(dòng)所述方向盤31時(shí)，所述轉(zhuǎn)向軸32、轉(zhuǎn)向齒輪33和驅(qū)動(dòng)齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng)一定量，該轉(zhuǎn)動(dòng)量與方向盤31向右轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)向角度相同。所述驅(qū)動(dòng)齒輪34的轉(zhuǎn)動(dòng)引起第一、第二臂44，45的擺動(dòng)，由此可通過所述導(dǎo)向部43a引導(dǎo)所述滑銷41在朝向所述中間軸35的方向上直線運(yùn)動(dòng)。通過所述直線運(yùn)動(dòng)，所述滑銷41到達(dá)如圖6示出的位置。所述滑銷41的直線滑動(dòng)量或滑動(dòng)距離對(duì)應(yīng)于所述方向盤31轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)向角度。當(dāng)所述方向盤31向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滑銷41的滑動(dòng)方式與方向盤向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滑銷41滑動(dòng)的方式相同。因此，可由轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)40將方向盤31轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)換成所述滑銷42的直線移動(dòng)量或直線位移量。需要適當(dāng)設(shè)置中間軸35和連接銷42之間的間距與連接銷42和滑銷41之間的間距之比。可設(shè)置這一比例以提供滑銷41的滑動(dòng)量變化與方向盤31轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)向角度變化之間的最佳比例。按照如下方式設(shè)置所述比例當(dāng)所述轉(zhuǎn)向角度接近于O時(shí)，所述滑銷41的滑動(dòng)量變化與轉(zhuǎn)向角度變化之比是較小的；當(dāng)所述轉(zhuǎn)向角度較大時(shí)，所述滑銷41的滑動(dòng)量變化與轉(zhuǎn)向角度變化之比是較大的。所述鋼纜51包括外套管52以及在所述外套管52內(nèi)延伸的內(nèi)線纜53。所述外套管52的一端部52a與所述機(jī)體12連接、且位于沿所述導(dǎo)向部43a長(zhǎng)度方向延伸的第一直線LI上。具體而言，設(shè)置所述外套管52的端部52a比導(dǎo)向部43a更接近機(jī)體12的前部(中間軸35)。所述端部52a具有朝向所述機(jī)體12后部(遠(yuǎn)離所述中間軸35的方向)的開口端52b。所述內(nèi)線纜53具有一外露端部53a，該外露端部53a從外套管52端部52a的開口端52b處向外伸出并向所述機(jī)體12的后部延伸。所述內(nèi)線纜53的外露端部53a通過轉(zhuǎn)接件54和線纜連接銷55與所述第一臂44的一端連接。所述線纜連接銷55與所述滑銷41總是在豎直方向上對(duì)齊。在不使用轉(zhuǎn)接件54的情況下，可使用所述滑銷41來(lái)充當(dāng)所述連接銷55，實(shí)現(xiàn)所述連接銷55的功能。如圖1、2所示，所述行駛系統(tǒng)60中的左、右后輪14，14由引擎11輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。具體而言，所述行駛系統(tǒng)60包括皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)61、靜液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(HST, HydraulicStatic Transmission,)或液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62以及左、右后輪14，14。所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62與機(jī)體12后部的下端連接，用于將引擎11的輸出動(dòng)力傳遞給所述左、右后輪14，14。由此，可通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)61和液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62將引擎11的輸出動(dòng)力傳遞給所述左、右后輪14，14。 所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62可以將由所述引擎11驅(qū)動(dòng)的輸入軸62a的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換為輸出軸62b的向前或向后方向旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)所述左、右后輪14，14向前或向后方向旋轉(zhuǎn)。此外，所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62可以不斷變化所述輸入軸62a與所述輸出軸62b的轉(zhuǎn)速傳遞比。換句話說(shuō)，所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62可以根據(jù)連接于傳動(dòng)控制軸62c的可擺動(dòng)的排擋桿63的位置提供三種模式之一。所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62的三種模式包括空擋模式,在該模式下,所述排擋桿63位于空擋位Tn(停止位)，所述輸出軸62b停止旋轉(zhuǎn)；向前轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)模式，在該模式下，所述輸出軸62b能以無(wú)級(jí)變速的形式向前旋轉(zhuǎn)；以及向后轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)模式，在該模式下，所述輸出軸62b能以無(wú)極變速的形式向后旋轉(zhuǎn)。根據(jù)所述排擋桿63的位置，所述傳動(dòng)控制軸62c可以致力于控制所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62，以在上述三種模式之間切換。當(dāng)所述排擋桿63位于空擋位Tn時(shí)，所述輸出軸62b停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述排擋桿63在某一方向上從空擋位Tn擺出時(shí)，所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62被切換至向前轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)模式，以在根據(jù)所述排擋桿63于某一方向上從空擋位Tn擺出的擺動(dòng)角度對(duì)所述輸出軸62b無(wú)級(jí)變速時(shí)，向前轉(zhuǎn)動(dòng)所述輸出軸62b。當(dāng)所述排擋桿63在某一方向的反向上從空擋位Tn掛出時(shí)，所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62被切換至向后轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)模式，以在根據(jù)所述排擋桿63于某一方向的反向上從空擋位Tn擺出的角度對(duì)所述輸出軸62b無(wú)級(jí)變速時(shí)，向后轉(zhuǎn)動(dòng)所述輸出軸62b。可由傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)70操縱所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62來(lái)改變所述作業(yè)機(jī)10行駛的行駛速度。如圖2、圖7所示，所述傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)70主要包括操縱桿71、支承件72、擺臂73和拉桿74。通過擺動(dòng)所述操縱桿71操縱所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62，以改變所述作業(yè)機(jī)10的行駛速度。如圖I所示，所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62可設(shè)置在作業(yè)機(jī)10的一側(cè)，以供坐在座椅15上的操作者手動(dòng)操縱。所述操縱桿71可在機(jī)體12的縱向上擺動(dòng)。圖7、圖8示出了位于空擋位Mn (停止位)上的操縱桿71。空擋位Mn上的所述操縱桿71將所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62保持在所述作業(yè)機(jī)10停止行駛的所述空擋模式或停止模式上。可從所述空擋位Mn處向前后擺動(dòng)所述操縱桿71，以操縱所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62使所述作業(yè)機(jī)10前進(jìn)或后退，以及改變所述作業(yè)機(jī)10的行駛速度。S卩，當(dāng)所述操縱桿71從所述空擋位Mn處向前擺動(dòng)時(shí)，則操縱所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62使所述作業(yè)機(jī)10向前行駛。所述操縱桿71可在由所述空擋位Mn和向前行進(jìn)位Mf構(gòu)成的向前行進(jìn)區(qū)Fm內(nèi)擺動(dòng)。當(dāng)所述操縱桿71處在所述向前行進(jìn)位Mf時(shí)，所述作業(yè)機(jī)10以最高行駛速度向前行駛。隨著所述操縱桿71逐漸接近所述向前行進(jìn)位Mf，所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62被操縱著提高所述作業(yè)機(jī)10向前行駛的行駛速度。當(dāng)所述操縱桿71從所述空擋位Mn處向后擺動(dòng)時(shí)，所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62被操縱著控制所述作業(yè)機(jī)10向后移動(dòng)。所述操縱桿71可在由所述空擋位Mn和向后行進(jìn)位Mr構(gòu)成的向后行進(jìn)區(qū)Rm內(nèi)擺動(dòng)。當(dāng)所述操縱桿71處在所述向后行進(jìn)位Mr時(shí)，所述作業(yè)機(jī)10以最高行駛速度向后行駛。隨著所述操縱桿71逐漸接近所述向后行進(jìn)位Mn所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62被操縱著提高所述作業(yè)機(jī)10向后行駛的行駛速度。如圖7至圖10所示，所述支承件72包括支承體72a以及從所述支承體72a處向作業(yè)機(jī)10側(cè)向延伸的支承軸72b。所述支承件72還包括從所述支承體72a的側(cè)部向下延伸的平面支承板72c。所述操縱桿71包括與所述支承體72a連接的基部71a。所述操縱桿71從所述支承體72a處向上延伸，并被禁止在所述機(jī)體12的縱向上相對(duì)于所述支承體72a擺動(dòng)。換言之，所述支承件72設(shè)置在所述操縱桿71的基部71a上。所述支承件72可與所述操縱桿71 一起在某一方向上(所述機(jī)體12的縱向)擺動(dòng)，以便操縱所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62。所述支承軸72b由與機(jī)體12相連的軸承75支承，并可相對(duì)于軸承75旋轉(zhuǎn)。所述平面支承板72c具有面朝所述作業(yè)機(jī)10側(cè)向的側(cè)表面。所述平面支承板72c的側(cè)表面包括形成在其前下部的豎直延伸導(dǎo)槽72d。 所述擺臂73是一塊在所述作業(yè)機(jī)10縱向上延伸的拉長(zhǎng)板。所述擺臂73具有一通過支承銷76與所述平面支承板72c的下后部連接的縱向中部，所述擺臂73由此可豎直擺動(dòng)。也就是說(shuō)，所述擺臂73的縱向中部由支承件72支承，以使擺臂73可在與支承件72擺動(dòng)方向相同的方向上擺動(dòng)。所述擺臂73具有一傾斜向下的前部。與所述擺臂73的前端部相連的是沿所述作業(yè)機(jī)10側(cè)向延伸的導(dǎo)銷77。如圖8所示，所述導(dǎo)銷77位于穿過支承軸72b中心點(diǎn)Pl及支承銷76中心點(diǎn)P2的第二線L2的前方。所述中心點(diǎn)Pl構(gòu)成了支承件72擺動(dòng)的中心點(diǎn)。所述中心點(diǎn)P2構(gòu)成了擺臂73擺動(dòng)的中心點(diǎn)。所述導(dǎo)銷77安裝在所述導(dǎo)槽72d中。當(dāng)所述擺臂73在所述支承銷76上豎直擺動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)銷99受所述導(dǎo)槽72d引導(dǎo)。如圖7至圖10所示，所述外套管52具有一連接于所述支承件72的對(duì)端部52c(opposite end portion)。所述擺臂73具有一通過線纜連接銷78連接于內(nèi)線纜53對(duì)端部53b上的后端部。所述鋼纜51可將方向盤31轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)向角度傳遞給所述擺臂73，下文將詳細(xì)介紹這一過程。如圖8所示，所述線纜連接銷78位于第二線L2的后方，且向下偏離穿過所述中心點(diǎn)P2和導(dǎo)銷77中心點(diǎn)P3的第三線L3。支承銷76、導(dǎo)銷77和線纜連接銷78平行于所述支承件72的支承軸72b。如圖7至圖10所示，拉桿74與所述擺臂73連接，以將操縱所述操縱桿71的力傳遞至所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62的傳動(dòng)控制軸62c。具體而言，所述拉桿74具有一連接于所述導(dǎo)銷77的端部74a。
如圖9所示，所述傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)70由遮住機(jī)體12頂部的罩子16遮罩。也就是說(shuō)，所述傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)70設(shè)置在由機(jī)體12側(cè)面形成的向下開口的空間內(nèi)。將所述傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)70放置在由機(jī)體12側(cè)面形成的向下開口的空間內(nèi)的這種設(shè)置，可使所述作業(yè)機(jī)10非常容易地為所述傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)70之外的其他部件的安裝提供空間。由此，提高了傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)70之外的其他部件的安裝自由度。如圖7所示，所述拉桿74從導(dǎo)銷77處向后延伸，其具有后端部74b，所述后端部74b通過可擺動(dòng)的第一中間臂81、中間操作軸82、可擺動(dòng)的第二中間臂83和鉸鏈84連接至所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62的排擋桿63。所述中間操縱軸82和所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62的傳動(dòng)控制軸62c平行于所述導(dǎo)銷77，朝所述作業(yè)機(jī)10的側(cè)向延伸。所述第一中間臂81從中間操縱軸82處向前延伸。所述中間操縱軸82位于所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62的前方，由機(jī)體12支承且可旋轉(zhuǎn)。所述第一中間臂81具有一連接于所述中間操縱軸82 —端的近端部，以及連接于所述拉桿74后端部74b的遠(yuǎn)端部81a。所述第二中間臂83具有一連接于所述中間操縱軸82另一端的近端部，以及連接于所述鉸鏈84 —端的遠(yuǎn)端部。所述鉸鏈84的另一端與所述 排擋桿63連接。如圖7至圖10所示，所述支承體72a包括承載著上部彈簧銜接件86的前上部。所述擺臂73的前端部借助所述導(dǎo)銷77與下部彈簧銜接件87連接。復(fù)位彈簧57在所述上、下部彈簧接合件86，87間延伸，并與所述上、下部彈簧接合件86，87銜接。所述復(fù)位彈簧57(其在所述支承體72a的前上部和所述擺臂73前端部之間延伸，并與所述支承體72a的前上部和所述擺臂73前端部相銜接)在某一方向上(圖8中的逆時(shí)針方向)推動(dòng)所述擺臂73的前端部，以使所述擺臂73的前端部一直被提起或相對(duì)于所述支承件72向上移動(dòng)。換言之，所述復(fù)位彈簧57在能夠?qū)⑺鲆簤簾o(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62的傳動(dòng)控制軸62c (圖2)調(diào)回至降低所述作業(yè)機(jī)10的行駛速度的位置的方向上推動(dòng)所述擺臂73。所述擺臂73的前端部由所述復(fù)位彈簧57推動(dòng)，以便一直拉著所述鋼纜51的內(nèi)線纜53。由此，所述內(nèi)線纜53總是沿所述導(dǎo)向部43a朝所述中間軸35的方向拉動(dòng)所述滑銷41 (圖3和圖5)。當(dāng)所述轉(zhuǎn)向角度為O時(shí)(或者所述方向盤31于打正狀態(tài)下)，也就是所述作業(yè)機(jī)10直線行駛時(shí)，所述中間軸35、滑銷41和連接銷42全部位于所述第一線LI上。所述滑銷41保持在遠(yuǎn)離中間軸35的直線運(yùn)動(dòng)位Ps上。所述擺臂73 —直由所述復(fù)位彈簧57在將所述傳動(dòng)控制軸62c調(diào)回至降低所述作業(yè)機(jī)10的行駛速度的位置的方向上推動(dòng)。也就是說(shuō)，所述擺臂73 —直由所述復(fù)位彈簧57在能夠提供故障保護(hù)功能的方向上推動(dòng)。因此，即便在所述轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)39中發(fā)生了意外，例如所述內(nèi)線纜53斷了，所述擺臂73也會(huì)因受到復(fù)位彈簧57的推力而在將所述傳動(dòng)控制軸62c調(diào)回至降低所述作業(yè)機(jī)10的行駛速度的位置的方向上擺動(dòng)，將所述傳動(dòng)控制軸62c調(diào)回至降低所述作業(yè)機(jī)10的行駛速度的位置。所述轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)39由此提供了改進(jìn)的故障保護(hù)功能。根據(jù)拉桿74與擺臂73之間的相對(duì)角度或拉桿74與第一中間臂81之間的相對(duì)角度，設(shè)置所述復(fù)位彈簧57的推動(dòng)力，以確保能夠?qū)鲃?dòng)控制軸62c調(diào)回至降低所述作業(yè)機(jī)10的行駛速度的位置。
支承件72、擺臂73、拉桿74和轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)39共同構(gòu)成了設(shè)置在基部71a上的復(fù)位機(jī)構(gòu)90，以便在通過操縱桿71操縱液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62并轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤31時(shí)，即操縱所述作業(yè)機(jī)10轉(zhuǎn)向時(shí)，使所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62返回至降低所述作業(yè)機(jī)10的行駛速度的位置。當(dāng)通過操縱桿71操縱液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62時(shí)，所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62的工作方式如下。如圖8所示，當(dāng)所述操縱桿71從空擋位Mn向前方Fr擺動(dòng)或進(jìn)入向前行進(jìn)區(qū)Fm時(shí)，支承件72和擺臂73在中心點(diǎn)Pl上與操縱桿71 一同順時(shí)針擺動(dòng)。圖11示出了所述擺臂73已擺動(dòng)至向前行進(jìn)位Mf。所述擺臂73的順時(shí)針擺動(dòng)使所述拉桿74向后移動(dòng)，由此使第一中間臂81順時(shí)針擺動(dòng)。所述第一中間臂81的順時(shí)針擺動(dòng)使中間操縱軸82順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由此引起第二中間臂83和鉸鏈84 (圖7)順時(shí)針擺動(dòng)排擋桿63。于是，所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62從輸出軸62b停止轉(zhuǎn)動(dòng)的空擋模式變換至輸出軸62b向前轉(zhuǎn)動(dòng)的向前轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)模式，從而使所述作業(yè)機(jī)10向前行駛，其中，所述輸出軸62b轉(zhuǎn)速的增加取決于操縱桿71從空擋位Mn向 前擺過的角度。如圖8所示，當(dāng)所述操縱桿71從空擋位Mn向后方Rr擺動(dòng)或進(jìn)入向后行進(jìn)區(qū)Rm時(shí)，所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62從所述空擋模式變換至輸出軸62b向后轉(zhuǎn)動(dòng)的向后轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)模式，從而使所述作業(yè)機(jī)10向后行駛，其中，所述輸出軸62b轉(zhuǎn)速的增加取決于操縱桿71從空擋位Mn向后擺過的角度。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述方向盤31 (圖2)時(shí)，所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62的工作方式如下。如圖8所示，在所述操縱桿71位于空擋位Mn時(shí)，所述作業(yè)機(jī)10 (圖2)停止行駛。如圖5所示，中間軸35、滑銷41和連接銷42同在第一線LI上。所述滑銷41在直線運(yùn)動(dòng)位Ps上。當(dāng)在所述操縱桿71于空擋位Mn的狀態(tài)下、向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤31時(shí)，第一臂44和第二臂45 (圖6)的擺動(dòng)取決于所述方向盤31轉(zhuǎn)過的角度。所述第一、第二臂44，45的擺動(dòng)引起滑銷41向中間軸35的方向滑動(dòng)，這是因?yàn)榛N41受導(dǎo)向部43a引導(dǎo)。所述滑銷41的滑動(dòng)量或滑動(dòng)距離與轉(zhuǎn)動(dòng)角度相對(duì)應(yīng)。因此，轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)40可以將轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)換成滑銷41的直線滑動(dòng)或位移量。滑銷41朝向中間軸35的滑動(dòng)放松了所述內(nèi)線纜53(圖3)，從而使所述擺臂73在復(fù)位彈簧57 (圖8)的推動(dòng)力的作用下從圖12中實(shí)線標(biāo)注的位置向圖12中虛線標(biāo)注的位置做逆時(shí)針擺動(dòng)。在所述擺臂73的逆時(shí)針擺動(dòng)過程中，導(dǎo)銷77的中心點(diǎn)P3通過沿具有中心點(diǎn)P2的弧形路線Los (小弧形路線Los)移動(dòng)，移至位置P3a。導(dǎo)銷77的中心點(diǎn)P3向位置P3a處的移動(dòng)使所述拉桿74逆時(shí)針移至(圖12中)虛線標(biāo)注的位置。之后，連接于導(dǎo)銷77的拉桿74的端部74a (圖8、圖10)通過沿具有中心點(diǎn)P4的弧形路線Lom (大弧形路線Lom)移動(dòng)，移至位置P3a，所述中心點(diǎn)P4為所述拉桿74與第一中間臂81之間的連接點(diǎn)。所述大弧形路線Lom基本與所述小弧形路線Los重合。也就是說(shuō)，即便在所述導(dǎo)銷77的中心點(diǎn)P3根據(jù)轉(zhuǎn)向角度變換位置時(shí)，所述小弧形路線Los與所述大弧形路線Lom是彼此分離的，而且基本上沒有間隙。換言之，所述拉桿74不會(huì)在其縱向上移動(dòng)。因此，中心點(diǎn)P4的位置基本保持不變(即，不會(huì)發(fā)生影響所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62的變化)。由此，所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62的輸出軸62a保持在不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的空閑狀態(tài)下。因此，所述作業(yè)機(jī)10保持在停止行駛的空閑狀態(tài)下。設(shè)置所述中心點(diǎn)P1、P2、P3、P4的位置以及中間操縱軸82的中心點(diǎn)P5的位置，以使第一中間臂81即便在導(dǎo)銷77的中心點(diǎn)P3移至位置P3a時(shí)，也不會(huì)在操縱桿71位于空擋位Mn時(shí)擺動(dòng)。因此，無(wú)論轉(zhuǎn)向角度是多少，即便是在引擎11 (圖2)運(yùn)行時(shí)，所述作業(yè)機(jī)10都可以在操縱桿71位于空擋位時(shí)保持靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)所述操縱桿71從空擋位Mn處經(jīng)過向前行進(jìn)區(qū)Fm擺至諸如向前行進(jìn)位Mf時(shí)，所述第一中間臂81從前下傾斜位(由圖13中的點(diǎn)劃線所標(biāo)記)擺至豎直位(由圖13中的短實(shí)線所標(biāo)記)，從而使所述作業(yè)機(jī)10 (圖2)以最大行駛速度向前行駛。當(dāng)所述方向盤31 (圖2)隨后向左或向右轉(zhuǎn)過一定轉(zhuǎn)向角度時(shí)，根據(jù)該轉(zhuǎn)向角度放松內(nèi)線纜53，以使擺臂73在復(fù)位彈簧57 (圖11)的推動(dòng)力的作用下、從圖13中長(zhǎng)實(shí)線標(biāo)記的位置向圖13中長(zhǎng)虛線標(biāo)記的位置逆時(shí)針擺動(dòng)。在所述擺臂73的逆時(shí)針擺動(dòng)過程中，導(dǎo)銷77的中心點(diǎn)P3沿具有中心 點(diǎn)P2的小弧形路線移至位置P3a。也就是說(shuō)，所述導(dǎo)銷77向前移動(dòng)了較大量或距離δ。導(dǎo)銷77的中心點(diǎn)Ρ3向位置P3a處的移動(dòng)使所述拉桿74從長(zhǎng)實(shí)線標(biāo)注的位置逆時(shí)針移至長(zhǎng)虛線標(biāo)注的位置。然后，由于導(dǎo)銷77移動(dòng)了較大量δ，因此所述拉桿向前移動(dòng)了大段距離。由此，中心點(diǎn)Ρ4向前移至位置P4a使第一中間臂81擺回或從短實(shí)線標(biāo)注的豎直位逆時(shí)針向作業(yè)機(jī)10保持靜止?fàn)顟B(tài)的傾斜位擺動(dòng)。最后，中間臂81到達(dá)由點(diǎn)劃線標(biāo)記的減速位。在該減速位上，排擋桿63在某一方向上擺動(dòng)以控制所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62 (圖7)降低所述作業(yè)機(jī)10的行駛速度。由上文可以看出，通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述方向盤31以驅(qū)動(dòng)所述復(fù)位機(jī)構(gòu)90，從而使由操縱桿71操縱的液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62返回至使液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62的輸出軸62b轉(zhuǎn)速降低的位置。由此，還自動(dòng)降低了所述作業(yè)機(jī)10的行駛速度。應(yīng)該說(shuō)明的是，圖7中示出的支承軸72b可在與軸承75之間存在一預(yù)定量摩擦力的情況下，相對(duì)于軸承75旋轉(zhuǎn)。即便是在操作者的手離開操縱桿71時(shí)，這一摩擦力可保持操縱桿71的位置不發(fā)生變化。舉例來(lái)說(shuō)，設(shè)置所述摩擦力，使所述操縱桿71的位置保持不變，不受使方向盤31 (圖2)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向力的影響。因?yàn)椴倏v桿71和支承件72不受轉(zhuǎn)向力的影響，因此，在能夠使方向盤31轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述復(fù)位機(jī)構(gòu)90、從而使所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62返回至降低作業(yè)機(jī)10行駛速度的位置的前提下，可將所述轉(zhuǎn)向力設(shè)置得較小。下面，總結(jié)上文中的描述。在本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中，如圖2所示，能夠在作業(yè)機(jī)10轉(zhuǎn)向時(shí)自動(dòng)降低作業(yè)機(jī)10行進(jìn)速度的復(fù)位機(jī)構(gòu)90安裝在操縱桿71的基部71a上。由于復(fù)位機(jī)構(gòu)90安裝在所述基部71a上，因此復(fù)位機(jī)構(gòu)90的結(jié)構(gòu)與其和操縱桿71分開安裝的結(jié)構(gòu)相比，更加簡(jiǎn)單。進(jìn)而由于復(fù)位機(jī)構(gòu)90安裝在所述操縱桿71的基部71a上，所述作業(yè)機(jī)10還可為除復(fù)位機(jī)構(gòu)90之外的其他部件提供足夠的安裝空間。由此，大大地提高了其它部件的安裝自由度。所述復(fù)位機(jī)構(gòu)90對(duì)于由單引擎11驅(qū)動(dòng)工作系統(tǒng)20 (圖I)和行駛系統(tǒng)60的乘坐式作業(yè)機(jī)來(lái)說(shuō)是十分有用的。這是因?yàn)樗鰪?fù)位機(jī)構(gòu)90不僅能夠降低所述引擎11的速度，還可在作業(yè)機(jī)10轉(zhuǎn)向時(shí)降低作業(yè)機(jī)10的行駛速度，從而可在作業(yè)機(jī)10減速轉(zhuǎn)向時(shí)保持工作系統(tǒng)20的運(yùn)行速度。在本實(shí)施例中，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)90具有一簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括可與操縱桿71 —起在某一方向上擺動(dòng)、以操縱液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62改變作業(yè)機(jī)10行駛速度的支承件72、由所述支承件72支承且可擺動(dòng)的擺臂73、與所述擺臂73連接的拉桿74以及用于將方向盤31轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)向角度傳遞給擺臂73的轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)39。當(dāng)方向盤位于能夠使作業(yè)機(jī)10直行的位置時(shí)，轉(zhuǎn)向角度為O。在這種情況下，因?yàn)椴倏v桿71同支承件72 —起擺動(dòng)，因此擺臂73同操縱桿71和支承件72 —起擺動(dòng)。所述擺臂73的擺動(dòng)借助拉桿操縱液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62的傳動(dòng)控制軸62c，從而改變所述作業(yè)機(jī)10的行駛速度。當(dāng)在液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤31時(shí)，所述方向盤31轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)向角度通過轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)39傳遞給擺臂73。之后，所述擺臂73根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度，相對(duì)于所述支承件72擺動(dòng)，以借助拉桿74操縱所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62的傳動(dòng)控制軸62c來(lái)降低所述作業(yè)機(jī)10的行駛速度。在本實(shí)施例中，向擺臂73傳遞轉(zhuǎn)向角度的轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)包括鋼纜51。這 樣的有益效果是，不會(huì)限制相對(duì)于方向盤31的所述擺臂73的定位。由此，提高了復(fù)位機(jī)構(gòu)90的安裝自由度。應(yīng)該說(shuō)明的是，所述轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)39并不必須包括轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)40。如果鋼纜51和復(fù)位彈簧57被設(shè)計(jì)為用于傳遞轉(zhuǎn)向角度，則鋼纜51和復(fù)位彈簧57足以完成向擺臂73傳遞轉(zhuǎn)向角度的需要。舉例來(lái)說(shuō)，設(shè)置鋼纜51無(wú)需將轉(zhuǎn)向角度變化轉(zhuǎn)換成線性位移，便可將轉(zhuǎn)向角度變化傳遞給擺臂73。盡管上述的傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)70具有第一中間臂81、中間操縱軸82、第二中間臂83和鉸鏈84，但這些部件(第一中間臂81、中間操縱軸82、第二中間臂83和鉸鏈84)對(duì)于作業(yè)機(jī)10來(lái)說(shuō)并不是必需的。可根據(jù)作業(yè)機(jī)10整體布局設(shè)計(jì)的考慮，適當(dāng)使用這些部件中的一個(gè)或多個(gè)。舉例來(lái)說(shuō)，傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)70的拉桿74后端部74b直接與排擋桿63連接，在這種情況下，所述排擋桿63和第一中間臂81具有相同的長(zhǎng)度，并可設(shè)置在同一方向上。本發(fā)明提供的乘坐式作業(yè)機(jī)10優(yōu)選為乘坐式割草機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種乘坐式作業(yè)機(jī)(10),包括 方向盤(31)； 引擎(11)； 驅(qū)動(dòng)輪(14，14)； 液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)，用于將引擎(11)的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪(14，14)； 可擺動(dòng)的操縱桿(71)，用于操縱所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)以改變所述作業(yè)機(jī)(10)行駛速度，所述操縱桿(71)包括基部(71a); 復(fù)位機(jī)構(gòu)(90)，用于在所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)被操縱桿(71)操縱、且轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(31)時(shí)，使所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)返回至降低所述作業(yè)機(jī)(10)行駛速度的位置； 其中，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(90)安裝在所述操縱桿(71)的基部(71a)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)包括傳動(dòng)控制軸(62c)； 所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(90)包括 支承件(72)，與所述操縱桿(71)的基部(71a)連接，并與所述操縱桿(71)—起在一定方向上擺動(dòng)以改變所述作業(yè)機(jī)(10)的行駛速度； 擺臂(73)，由所述支承件(72)支承，并在與所述支承件(72)擺動(dòng)的方向相同的方向上擺動(dòng)； 拉桿(74 )，與所述擺臂(73 )連接，用于將操縱所述操縱桿(71)的力傳遞給所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)的傳動(dòng)控制軸(62c);以及 轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)(39)，用于將所述方向盤(31)轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)向角度傳遞給所述擺臂(73),以使所述擺臂(73)根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向角度傳遞機(jī)構(gòu)(39)包括 鋼纜(51 )，用于向所述擺臂(73 )傳遞所述轉(zhuǎn)向角度；以及 復(fù)位彈簧(57)，用于在一定方向上推動(dòng)所述擺臂(73)，以將所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)裝置(62)的傳動(dòng)控制軸(62c)調(diào)回至降低作業(yè)機(jī)(10)行駛速度的位置。
全文摘要
作業(yè)機(jī)(10)包括方向盤(31)、引擎(11)、用于將引擎(11)的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪(14,14)的液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)以及用于操縱所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)以改變所述作業(yè)機(jī)(10)行駛速度的可擺動(dòng)的操縱桿(71)。復(fù)位機(jī)構(gòu)(90)，安裝在所述操縱桿(71)的基部(71a)上，用于在所述液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)被操縱桿(71)操縱、且轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(31)時(shí)，使所述液壓無(wú)極變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)返回至降低所述作業(yè)機(jī)(10)行駛速度的位置。
文檔編號(hào)B62D15/00GK102887171SQ201210216698
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月18日
發(fā)明者山本隆弘, 飯野啟司, 市川勝久 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社