專利名稱：工程機械、履帶張緊裝置及其自動注油系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種工程機械、履帶張緊裝置及其自動注油系統。
背景技術：
目前，履帶式行走裝置中一般設置有履帶張緊裝置，履帶張緊裝置的結構一般如圖I所示，包括引導輪2、引導輪安裝機構3、油缸4和注油閥組件5。其中，引導輪2安裝于引導輪安裝機構3上的滑槽31中。油缸4的活塞桿41與引導輪2相連接，通過注油閥組件5向油缸4內加注潤滑脂，使活塞桿41伸出，帶動引導輪2沿滑槽31向前滑動，以張緊履帶I。但該張緊方式是通過注油槍采用手動的方式向油缸內加注潤滑脂，如加注不及時，會造成履帶松弛，進而產生履帶與下車架干涉磨損或履帶脫軌等故障。

發明內容
有鑒于此，本發明提出了一種工程機械、履帶張緊裝置及其自動注油系統，以解決現有手動加注方式中，由于液壓油或油脂加注不及時而造成的履帶與下車架干涉磨損或履帶脫軌的問題。一個方面，本發明提供了一種自動注油系統，用于履帶張緊裝置，該自動注油系統包括第一壓力獲取單元，安裝于履帶張緊裝置中的油缸上，用于獲取油缸內的第一壓力值；控制器，其信號輸入端與第一壓力獲取單元相連接，用于接收第一壓力值；泵，其出油口與履帶張緊裝置中的油缸相連通，泵的控制端與控制器的信號輸出端相連接，泵用于接收信號輸出端發出的依據第一壓力值確定的泵啟停信號，并依據泵啟停信號打開或關閉。進一步地，上述自動注油系統中，泵打開的條件為第一壓力值低于第一預設值；泵關閉的條件為第一壓力值等于第一預設值。進一步地，上述自動注油系統還包括第一報警單元，與控制器相連接，用于在第一設定時間內，泵的啟動次數大于限定值時發出報警信號。進一步地，上述自動注油系統中，履帶張緊裝置中的泵和油缸之間連接有過濾器；自動注油系統還包括第二壓力獲取單元，安裝于過濾器和油缸的連通管路上，用于獲取連通管路中的第二壓力值；控制器還與第二壓力獲取單元相連接，用于接收第二壓力值；第二報警單元，與控制器相連接，用于在第二壓力值高于第二預設值時發出報警信號。進一步地，上述自動注油系統還包括第三報警單元，與控制器相連接，用于在泵啟動后，第二壓力值在第二設定時間內持續低于第二預設值時發出報警信號。進一步地，上述自動注油系統中，泵為油泵或油脂泵。進一步地，上述自動注油系統中，泵為油泵；并且，自動注油系統還包括液位傳感器，安裝于放置油泵的油箱中，用于檢測油箱內的液位值；控制器還與液位傳感器相連接，用于接收液位值，并在液位值低于第三預設值時發出報警信號。進一步地，上述自動注油系統中，泵為油脂泵；自動注油系統還包括液位傳感器，安裝于油脂泵中，用于檢測油脂泵內的油脂液位值；控制器還與液位傳感器相連接，用于接收液位值，并在液位值低于第三預設值時發出報警信號。另一方面，本發明還提供了一種履帶張緊裝置，其上設置有上述任一種自動注油系統。又一方面，本發明還提供了一種工程機械，其上設置有上述履帶張緊裝置。進一步地，所述工程機械為挖掘機。本發明根據油缸內的實際壓力值，自動向油缸內注入潤滑脂，與現有技術中的通過手動方式注入潤滑脂相比，本發明的自動注油方式可以使履帶及時張緊，避免了由于加注潤滑脂不及時而造成的履帶與下車架干涉磨損或履帶脫軌等問題。·


構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖I為相關技術中履帶張緊裝置與履帶的安裝示意圖；圖2為本發明自動注油系統實施例中，第一壓力獲取單元的安裝示意圖；圖3為本發明自動注油系統實施例的結構框圖；圖4為本發明自動注油系統實施例的第一結構框圖；圖5為本發明自動注油系統實施例的第二結構框圖；圖6為本發明自動注油系統實施例的第三結構框圖；圖7為本發明自動注油系統實施例的第四結構框圖。附圖標記說明I 履帶2 引導輪3 引導輪安裝機構31 滑槽4 油缸41 活塞桿5 注油閥組件6 第一壓力獲取單元7 控制器8 泵9 液位傳感器10 過濾器11 第二壓力獲取單元12 第一報警單元13 第二報警單元14 第三報警單元
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。參見圖2至圖3，圖中示出了本發明自動注油系統的優選實施例，該系統可以根據履帶的張緊程度，自動向履帶張緊裝置中加注液壓油或油脂。如圖所示，該實施例至少包括第一壓力獲取單元6、控制器7和泵8。需要說明的是泵8的類型由履帶漲緊裝置中油缸4內的介質類型來決定。當油缸4內的介質為油脂時，泵8對應選擇油脂泵；當油缸4內的介質為液壓油時，泵8對應選擇油泵。本實施例以油脂泵為例進行說明。本實施例中，第一壓力獲取單元6安裝在履帶張緊裝置中的油缸4上，用于獲取油缸4內的第一壓力值；控制器7的信號輸入端與第一壓力獲取單元6相連接，用于接收所述 第一壓力值；控制器7的信號輸出端用于發出依據該第一壓力值確定的油脂泵啟停信號；油脂泵8的出油口與履帶張緊裝置中的油缸4相連通，油脂泵8的控制端與控制器7的信號輸出端相連接，油脂泵8用于接收上述啟停信號，并依據接收的啟停信號打開或關閉。油脂泵8打開的條件為第一壓力值小于第一預設值；油脂泵8關閉的條件為第一壓力值等于第一預設值。具體實施時，第一壓力獲取單元6可以選擇壓力傳感器，缸體4上設置測壓接口，壓力傳感器安裝于測壓接口中。—般而言，履帶張緊裝置中的油脂泵8和油缸4之間還連接有過濾器10和注油閥組件5。油脂泵8提供的潤滑脂經過過濾器10過濾后，再通過注油閥組件5注入到油缸4中。可以看出，本實施例中的第一壓力獲取單元6、控制器7、油脂泵8和油缸4組成閉環控制回路。第一壓力獲取單元6將油缸4內部的潤滑脂壓力實時反饋給控制器7。當第一壓力獲取單元6反饋回的壓力小于第一設定值時，控制器7發出信號，控制油脂泵8開始供油。油脂泵8提供的潤滑脂經過過濾器10過濾后，又通過注油閥組件5加注到油缸4內部，使其內部壓力升高；當壓力提高到第一預設值時，壓力傳感器I將壓力信號反饋給控制器7，控制器7控制油脂泵8停止供油。本實施例根據油缸內的實際壓力值，自動向油缸內注入潤滑脂，與現有技術中的通過手動方式注入潤滑脂相比，本實施例可以使履帶及時張緊，避免了由于加注潤滑脂不及時而造成的履帶與下車架干涉磨損或履帶脫軌等問題。優選地，參見圖4，本實施例還可以包括第一報警單元12，與控制器7相連接，用于在第一設定時間內，油脂泵8的啟動次數大于限定值時發出報警信號。其中，限定值可以根據實際情況確定。在第一設定時間內，當第一壓力獲取單元6反饋的低于第一預設值的壓力信號次數多于限定值，使油脂泵8頻繁啟動時，控制器7將控制第一報警單元12發出報警信號，以提示工作人員履帶張緊裝置發生漏油故障。優選地，參見圖5，還可以對上述各實施例作進一步改進，增設第二壓力獲取單元11和第二報警單元13。第二壓力獲取單元11安裝于過濾器10和油缸4之間的連通管路上，用于獲取該連通管路中的第二壓力值。控制器7與第二壓力獲取單元11相連接，用于接收所述第二壓力值，并在所述第二壓力值高于第二預設值時通過第二報警單元13發出報警信息。進一步優選地，參見圖6，上述各實施例還包括第三報警單14，與控制器7相連接，用于在油脂泵8啟動后，所述第二壓力值在第二預設時間內持續低于第二預設值時發出報警信息。具體實施時，第二壓力獲取單元11也可以選擇壓力傳感器。當油脂泵8啟動后，第二壓力獲取單元11測得的壓力會一直升高，當高于設定值時，控制器7控制第二報警單元13發出系統堵塞的報警信號，此時，發生堵塞的部位在過濾器10之后的加注管路或履帶張緊裝置上。當油脂泵8啟動后，若第二壓力獲取單元11測得的壓力在設定時間后仍無變化，控制器7控制第三報警單元發出系統堵塞的報警信號，此時，發生堵塞的部位在油脂泵8到過濾器10之間的連通管路上或過濾器10本身。 優選地，參見圖7，上述各實施例中，還可以增設液位傳感器9。液位傳感器9安裝在油脂泵8中，用于檢測油脂泵內的液位值。控制器7還與液位傳感器9相連接，用于接收所述液位值，并在所述液位值低于第三預設值時發出報警信息，以提示工作人員向油箱內加注潤滑脂。需要說明的是，若泵8為油泵，則液位傳感器9安裝在放置該油泵的油箱中，液位傳感器用于檢測油箱內的液位值。通過以上各實施例，可以看出，本發明可以根據履帶的張緊程度自動向張緊油缸中加入潤滑油，與現有手動加注方式相比，本發明避免了由于加注不及時而造成的履帶與下車架干涉磨損或履帶脫軌等問題；同時，本發明也降低了操作人員的維護作業強度，更加人性化。本發明還提供了一種履帶張緊裝置，該履帶張緊裝置上設置有自動注油系統。其中，自動注油系統的具體實施過程參照上述說明即可，本發明在此不再贅述。由于自動注油系統具有上述效果，所以具有該自動注油系統的履帶張緊裝置也具有相應的技術效果。本發明還提供了一種工程機械，例如挖掘機，該工程機械上設置有履帶張緊裝置。其中，履帶張緊裝置的具體實施過程參照上述說明即可，本發明在此不再贅述。由于自動注油系統具有上述效果，所以具有該自動注油系統的工程機械也具有相應的技術效果。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種自動注油系統，用于履帶張緊裝置，其特征在于，包括 第一壓力獲取單元(6)，安裝于所述履帶張緊裝置中的油缸(4)上，用于獲取所述油缸(4)內的第一壓力值； 控制器(7)，其信號輸入端與所述第一壓力獲取單元(6)相連接，用于接收所述第一壓力值； 泵(8)，其出油口與所述履帶張緊裝置中的油缸(4)相連通，所述泵(8)的控制端與所述控制器(7)的信號輸出端相連接，所述泵(8)用于接收所述信號輸出端發出的依據所述第一壓力值確定的泵啟停信號，并依據所述泵啟停信號打開或關閉。
2.根據權利要求I所述的自動注油系統，其特征在于， 所述泵(8)打開的條件為所述第一壓力值低于第一預設值； 所述泵(8)關閉的條件為所述第一壓力值等于第一預設值。
3.根據權利要求2所述的自動注油系統，其特征在于，還包括 第一報警單元，與所述控制器(7)相連接，用于在第一設定時間內，所述泵(8)的啟動次數大于限定值時發出報警信號。
4.根據權利要求I所述的自動注油系統，其特征在于， 所述履帶張緊裝置中的泵(8)和油缸(4)之間連接有過濾器(10)； 所述自動注油系統還包括 第二壓力獲取單元(11)，安裝于所述過濾器(10)和所述油缸(4)的連通管路上，用于獲取所述連通管路中的第二壓力值； 所述控制器(7 )還與所述第二壓力獲取單元(11)相連接，用于接收所述第二壓力值；第二報警單元，與所述控制器(7)相連接，用于在所述第二壓力值高于第二預設值時發出報警信號。
5.根據權利要求4所述的自動注油系統，其特征在于，還包括 第三報警單元，與所述控制器(7)相連接，用于在所述泵(8)啟動后，所述第二壓力值在第二設定時間內持續低于第二預設值時發出報警信號。
6.根據權利要求I至5中任一項所述的自動注油系統，其特征在于，所述泵(8)為油泵或油脂泵。
7.根據權利要求I至5中任一項所述的自動注油系統，其特征在于，所述泵(8)為油泵；并且， 所述自動注油系統還包括液位傳感器(9)，安裝于放置所述油泵的油箱中，用于檢測所述油箱內的液位值； 所述控制器(7 )還與所述液位傳感器(9 )相連接，用于接收所述液位值，并在所述液位值低于第三預設值時發出報警信號。
8.根據權利要求I至5中任一項所述的自動注油系統，其特征在于，所述泵(8)為油脂栗; 所述自動注油系統還包括液位傳感器(9)，安裝于所述油脂泵中，用于檢測所述油脂泵內的油脂液位值； 所述控制器(7 )還與所述液位傳感器(9 )相連接，用于接收所述液位值，并在所述液位值低于第三預設值時發出報警信號。
9.一種履帶張緊裝置，其特征在于，其上設置有如權利要求I至8中任一項所述的自動注油系統。
10.一種工程機械，其特征在于，其上設置有權利要求9所述的履帶張緊裝置。
11.根據權利要求10所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為挖掘機。
全文摘要
本發明公開了一種工程機械、履帶張緊裝置及其自動注油系統。其中，履帶張緊裝置自動注油系統包括第一壓力獲取單元，安裝于履帶張緊裝置中的油缸上，用于獲取油缸內的第一壓力值；控制器，其信號輸入端與第一壓力獲取單元相連接，用于接收第一壓力值；泵，其出油口與履帶張緊裝置中的油缸相連通，泵的控制端與控制器的信號輸出端相連接，泵用于接收信號輸出端發出的依據第一壓力值確定的泵啟停信號，并依據泵啟停信號打開或關閉。本發明根據油缸內的實際壓力值，自動向油缸內注入潤滑脂，避免了現有技術中由于潤滑脂加注不及時而造成的履帶與下車架干涉磨損或履帶脫軌等問題。
文檔編號B62D55/30GK102874333SQ20121033231
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月10日 優先權日2012年9月10日
發明者譚昕, 汪春暉 申請人:三一重機有限公司