專利名稱：一種搬運車及其驅動和制動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種搬運車及其驅動和制動裝置。
背景技術：
普通的搬運車一般只通過人力的推或拉使車子行走，因此，只適合行走于平坦的路面，在遇到凹凸不平的路面時，或車子滿載負荷時，則行走困難，較為費力；針對上述問題，對普通的搬運車提出了改進，如授權公開號為CN1745011B的發(fā)明專利所公開的一種舵桿手推車裝置，其設有力傳送裝置和將舵桿上下往復運動轉換為轉向輪驅動運動的聯結器，聯結器設置為具有二個控制位置，一個完全不受驅動的聯結位置和兩個驅動力反向的傳送位置，在沒有舵桿的力傳送的情況下，舵桿沿著與設定驅動力傳送轉向方向相反的方向的運動是自由的，并且車輪可沿著驅動力傳送方向自由旋轉，聯結器包括具有朝外圓柱形表面的內圓柱形部件，該表面的周邊具有平的軸向切削處，在這些切削處、滾柱保持架內設有滾柱；還包括具有朝內圓柱形表面的外圓柱形部件，而且朝第一方向驅動的滾柱保持架保持滾柱，使得當沿著一個方向運動時，可使這些滾柱楔進切削處和外圓柱形部件之間，當朝相反的方向傳送時，滾柱保持架沿相反的方向轉動，而當需要空檔或空位位置時，滾柱保持架則將滾柱保持在不會發(fā)生楔進的中間位置。上述技術方案，雖然能夠起到通過舵桿的轉動輔助車輪轉動以使車子啟動較為省力的作用，然而其結構復雜，不易實施。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種搬運車的驅動和制動裝置，采用齒環(huán)與齒片嚙合的形式實現制動，同時通過壓桿、手柄及齒環(huán)、齒片的配合，在齒環(huán)與齒片嚙合時，使手柄的轉動動作可以驅動車子行走，從而使搬運車可以較為省力地行走于不平的路面，且本發(fā)明結構簡單，易于實施。本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:一種搬運車的驅動和制動裝置，包括輪軸、手柄、設于輪軸上的驅動輪，所述驅動輪上固設有內壁設有齒的齒環(huán)，所述輪軸上設有制動蹄，所述制動蹄包括能夠嚙合或脫開所述齒環(huán)的齒片；該種驅動和制動裝置還包括聯動于所述手柄及所述制動蹄且在齒片與齒環(huán)嚙合時使手柄的轉動動作能夠使所述驅動輪轉動的壓桿。通過齒片與齒環(huán)嚙合的方式實現制動，從而實現制動迅速，無延時；且在制動過程中，齒環(huán)與齒片相抵觸的面垂直于當前齒環(huán)的轉動趨勢上的方向，從而使得齒環(huán)與齒片的磨損較小，有利于提高的使用壽命；壓桿的設置，使本發(fā)明具有帶動驅動輪轉動的作用，在齒片與齒環(huán)嚙合后，可通過手柄的轉動動作使驅動輪轉動，使搬運車在遇到凹凸不平的路面，或車子滿載負荷時，也能使搬運車啟動較為省力。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述制動蹄包括設于輪軸上的制動座、用于拉動所述齒片以嚙合所述齒環(huán)的剎車線，所述齒片通過定位軸連接于所述制動座，且所述齒片與制動座之間連接有彈性件。在不拉動剎車線的情況下，齒片脫開于齒環(huán)，并由于彈性件的作用靠攏于制動座；拉動剎車線后齒片嚙合于齒環(huán)，松開則由于彈性件的作用脫開齒環(huán)而靠攏于制動座。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述制動蹄包括剎車線、設于輪軸上的制動座、連接于所述制動座且一端能夠由所述剎車線拉動而能夠撐開所述齒片以嚙合所述齒環(huán)的轉臂，所述齒片通過定位軸連接于所述制動座，且所述齒片與制動座之間連接有彈性件。通過剎車線控制轉臂的轉動，從而使轉臂能夠撐開齒片以使齒片嚙合于齒環(huán)，松開剎車線時，則由于彈性件的作用使齒片脫開齒環(huán)，轉臂也由于受到齒片的壓力而回復。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述齒片包括通過定位軸相互轉動連接的左齒片與右齒片；所述制動蹄包括剎車線、設于輪軸上的制動座、中部轉動連接于所述制動座且能夠由所述剎車線拉動動作控制以撐開所述左齒片與所述右齒片進而使所述左齒片及所述右齒片嚙合所述齒環(huán)的轉臂、能夠收攏所述左齒片與右齒片以脫開所述齒環(huán)的彈性件，所述左齒片與所述右齒片都通過定位軸連接于所述制動座。通過兩齒片與齒環(huán)的嚙合實現制動，一方面提高制動效果，另一方面也有利于進一步減小磨損。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述彈性件一端連接于所述左齒片，另一端連接于所述右齒片。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述彈性件為兩個。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述彈性件為彈簧。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述壓桿一端轉動連接于所述手柄，另一端連接于所述制動座。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述齒片包括通過定位軸相互轉動連接且結構一致的左齒片與右齒片；所述制動蹄包括活動套接于所述輪軸上的制動座；所述左齒片與右齒片都通過所述定位軸連接于所述制動座；所述左齒片與右齒片之間設有兩個始終使兩齒片具有相互收攏趨勢的彈簧；所述制動座上通過轉軸轉動連接有用于克服所述彈簧拉力以撐開所述左齒片與所述右齒片進而使兩齒片嚙合于所述齒環(huán)的轉臂；所述轉軸上固定連接有連接臂；所述驅動輪有兩個，分別位于所述輪軸的兩側，所述齒環(huán)具有兩個，分別設于相應的驅動輪上；所述制動蹄具有兩個分別對應于相應的齒環(huán)；所述兩個連接臂之間設有用于連接剎線車一端的線尾軸，所述剎車線另一端延伸至所述手柄；所述兩個制動座之間設有連桿；所述壓桿一端轉動連接于所述手柄，另一端連接于所述連桿。本發(fā)明的另一目的在于提供一種搬運車，它包括上述任一項技術方案所述的驅動和制動裝置。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明結構簡單，易于實施；不僅具有良好的制動效果，且有利于較為省力地驅動搬運車，特別是在搬運車滿載負荷時或遇凹凸不平的路面時，因此有利于減省人力，提高工作效率；驅動方式:若需向使驅動輪向前轉動，先壓下手柄，再拉動剎車線使齒片與齒環(huán)嚙合，從而使驅動輪與壓桿、手柄能夠聯動，因此，在提起手柄時，即可使驅動輪向前轉動；若需使驅動輪向后轉動，則先拉動剎車線使齒片與齒環(huán)嚙合，再壓下手柄，即可使驅動輪向后轉動；如此，特別是在搬運車重載時，遇凹凸不平的路面時，起到節(jié)省人力的作用；在適用于液壓搬運車時，在壓下或提起手柄前，應先將用于啟動液壓缸動作的撥叉撥至中檔位，從而使液壓缸在手柄的轉動中不動作。


圖1是實施例1結構示意 圖2是實施例2結構示意 圖3是實施例3結構示意 圖4是實施例3剖視圖,此時左齒片與右齒片能夠開合的一端處于正下方；
圖5是實施例6中壓桿示意圖。圖中，1、輪軸，2、驅動輪，211、齒，21、齒環(huán)，112、制動座，111、齒片一，114、彈性件，115、轉臂，1111、左齒片，1112、右齒片，3、手柄，4、壓桿，1121、定位軸，1151、轉軸，1152、連接臂，1153、線尾軸，1154、剎車線，1122、連桿，1141、固定塊。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。實施例1:如圖1所示，一種搬運車的制動裝置，包括輪軸1，輪軸I的兩端分別設有驅動輪2，每個驅動輪2上都通過螺釘固定連接有內壁設有齒211的齒環(huán)21 ;輪軸I上設有制動蹄，制動蹄包括設于輪軸I上的制動座112，一般情況下，制動座112轉動連接于輪軸1，在輪軸I與驅動輪2之間不聯動連接的情況下，制動座112還可固定連接于輪軸1，在液壓搬運車中，一般情況下，由于油壓缸下端連接于輪軸1，因此，制動座112 —般都是轉動連接于輪軸I，優(yōu)選為活動套接于輪軸I ;制動座112有兩個，每個制動座112上通過定位軸1121轉動連接有一個齒片111，齒片111上也設有齒，分別對應于相應的齒環(huán)21 ;每個齒片111與相應制動座112之間還連接有彈性件114，在制動座112上設有固定塊1141，所述彈性件114連接于相應固定塊1141，彈性件114可以為彈簧，兩個齒片111 一同向端之間設有線尾軸，線尾軸上設有用于拉動齒片111的剎車線，線尾軸及剎車線在圖1中未示出；在不拉動剎車線的情況下，齒片111由于彈性件114的作用而收攏于制動座112，驅動輪2可以自由轉動；當拉動剎車線時，齒片111被提起，從而與齒環(huán)21嚙合，進而起到制動的作用；當松開剎車線，齒片111又由于彈性件114的作用而脫開齒環(huán)21 ;圖1為嚙合狀態(tài)。實施例2:如圖2所示，一種搬運車的制動裝置，包括輪軸1，輪軸I的兩端分別設有驅動輪2，每個驅動輪2上都通過螺釘固定連接有內壁設有齒211的齒環(huán)21 ;輪軸I上設有制動蹄，制動蹄包括設于輪軸I上的制動座112，一般情況下，制動座112轉動連接于輪軸1，在輪軸I與驅動輪2之間不聯動連接的情況下，制動座112還可固定連接于輪軸1，在液壓搬運車中，一般情況下，由于油壓缸下端連接于輪軸1，因此，制動座112 —般都是轉動連接于輪軸I，優(yōu)選為活動套接于輪軸I ;制動座112有兩個，每個制動座112上通過定位軸1121轉動連接有一個齒片111，齒片111上也設有齒，分別對應于相應的齒環(huán)21 ;齒片111與相應制動座112之間還連接有彈性件114，在制動座112上設有固定塊1141，所述彈性件114連接于相應固定塊1141，彈性件114可以為彈簧；制動座112上還轉動連接有轉臂115，兩轉臂115—同向端之間設有線尾軸，線尾軸上設有用于拉動轉臂115的剎車線，線尾軸及剎車線在圖中未示出；在不拉動剎車線的情況下，齒片111由于彈性件114的作用而收攏于制動座112，驅動輪2可以自由轉動；當拉動剎車線時，轉臂115轉動而撐開齒片111，從而使齒片111與齒環(huán)21嚙合，進而起到制動的作用；當松開剎車線，齒片111又由于彈性件114的作用而脫開齒環(huán)21，轉臂115由于受齒片111壓力作用也回位；圖2為嚙合狀態(tài)。實施例3:如圖3、4所示，一種搬運車的制動裝置，包括輪軸1，輪軸I的兩端分別設有驅動輪2，每個驅動輪2上都通過螺釘固定連接有內壁設有齒211的齒環(huán)21 ;輪軸I上設有制動蹄，制動蹄包括設于輪軸I上的制動座112，一般情況下，制動座112轉動連接于輪軸1，在輪軸I與驅動輪2之間不聯動連接的情況下，制動座112還可固定連接于輪軸1，在液壓搬運車中，一般情況下，由于油壓缸下端連接于輪軸1，因此，制動座112 —般都是轉動連接于輪軸I，優(yōu)選為活動套接于輪軸I ;制動座112具有兩個，分別對應于相應的齒環(huán)21，每個制動座112上通過定位軸1121轉動連接有一組齒片，齒片上設有齒，每組齒片分別對應于相應的齒環(huán)21 ;每組齒片都包括通過相應定位軸1121相轉動連接的左齒片1111與右齒片1112 ;每個制動座112上還轉動連接有一個轉臂115，兩個轉臂115都是中部轉動連接于相應制動座112，每個轉臂115的兩端都用于撐開相應組齒片的左齒片1111與右齒片1112，以使左齒片1111與右齒片1112能夠嚙合于相應的齒環(huán)21 ;同組的左齒片1111與右齒片二 1112之間還連接有彈性件114，彈性件114可以為彈簧；彈性件114始終使兩齒片具有相互收攏趨勢，用于收攏左齒片1111與右齒片1112，以使齒片脫開齒環(huán)21，彈性件114為兩個，且位于定位軸1121的同側，每個彈性件114的一端連接于左齒片1111，而另一端連接于相應的右齒片1112 ;兩轉臂115與相應制動座112轉動連接的轉軸1151都固定連接有一個連接臂1152，兩個連接臂1152之間連接有線尾軸1153，線尾軸上設有用于拉動轉臂115的剎車線，剎車線在圖中未示出；在不拉動剎車線的情況下，左齒片1111與右齒片1112由于彈性件114的作用而靠攏于制動座112，驅動輪2可以自由轉動；當拉動剎車線時，轉臂115轉動而撐開左齒片1111與右齒片1112，從而使左齒片1111、右齒片1112與齒環(huán)21嚙合，進而起到制動的作用；當松開剎車線，左齒片1111、右齒片1112又由于彈性件114的作用而脫開齒環(huán)21，轉臂115由于受左齒片1111、右齒片1112的壓力作用也回位；圖3為嚙合狀態(tài)。實施例4:一種搬運車的驅動和制動裝置，與實施例1的不同之處于，本實施例還包括手柄、一端轉動連接于手柄而另一端連接于兩個制動座112的壓桿；從而在齒片111與齒環(huán)21嚙合后，通過手柄的轉動能夠較為省力地轉動驅動輪2。實施例5:—種搬運車的驅動和制動裝置，與實施例2的不同之處于，本實施例還包括手柄、一端轉動連接于手柄而另一端連接于兩個制動座112的壓桿；從而在齒片111與齒環(huán)21嚙合后，通過手柄的轉動能夠較為省力地轉動驅動輪2。實施例6:參見圖3、圖4及圖5，一種搬運車的驅動和制動裝置，與實施例3的不同之處于，本實施例還包括手柄3、一端轉動連接于手柄3而另一端聯動于制動座112的壓桿4 ;在兩個制動座112之間設有連桿1122，壓桿4 一端連接于連桿1122，從而在兩組齒片與相應齒環(huán)21嚙合后，通過手柄3的轉動能夠較為省力地轉動驅動輪2剎車線1154從線尾軸1153延伸至手柄3，以便于操作人員操作，剎車線1154與線尾軸1153之間的連接沒有在圖中示出；；圖5中沒有示出齒環(huán)21、彈性件114，且該圖中所示的齒片上未示出用于嚙合齒片21的齒。實施例7:—種搬運車，其包括實施例1。實施例8: 一種搬運車，其包括實施例2。實施例9: 一種搬運車，其包括實施例3。實施例10:—種搬運車，其包括實施例4。實施例11:一種搬運車，其包括實施例5。實施例12:—種搬運車，其包括實施例6。上述實施例的齒片與齒環(huán)的嚙合或脫開動作也可以是其它能夠實現此動作的結構或裝置，其實也不僅僅限于用剎車線拉動，也可以為自動動作形式。
權利要求
1.一種搬運車的驅動和制動裝置，包括輪軸(I)、手柄(3)、設于輪軸(I)上的驅動輪(2 )，其特征在于，所述驅動輪(2 )上固設有內壁設有齒(211)的齒環(huán)(21)，所述輪軸(I)上設有制動蹄，所述制動蹄包括能夠嚙合或脫開所述齒環(huán)(21)的齒片(111);該種驅動和制動裝置還包括聯動于所述手柄(3)及所述制動蹄且在齒片(111)與齒環(huán)(21)嚙合時使手柄(3)的轉動動作能夠使所述驅動輪(2)轉動的壓桿(4)。
2.根據權利要求1所述的一種搬運車的驅動和制動裝置，其特征在于，所述制動蹄包括設于輪軸(I)上的制動座(112)、用于拉動所述齒片(111)以嚙合所述齒環(huán)(21)的剎車線(1154)，所述齒片(111)通過定位軸(1121)連接于所述制動座(112)，且所述齒片(111)與制動座(112 )之間連接有彈性件(114)。
3.根據權利要求1所述的一種搬運車的驅動和制動裝置，其特征在于，所述制動蹄包括剎車線(1154)、設于輪軸(I)上的制動座(112)、連接于所述制動座(112)且一端能夠由所述剎車線(1154)拉動而能夠撐開所述齒片(111)以嚙合所述齒環(huán)(21)的轉臂(115)，所述齒片(111)通過定位軸(1121)連接于所述制動座(112)，且所述齒片(111)與制動座(112)之間連接有彈性件(114)。
4.根據權利要求1所述的搬運車的驅動和制動裝置，其特征在于，所述齒片(111)包括通過定位軸(1121) 相互轉動連接的左齒片(1111)與右齒片(1112);所述制動蹄包括剎車線(1154)、設于輪軸(I)上的制動座(112)、中部轉動連接于所述制動座(112)且能夠由所述剎車線(1154 )拉動動作控制以撐開所述左齒片(1111)與所述右齒片(1112)進而使所述左齒片(1111)及所述右齒片(1112)嚙合所述齒環(huán)(21)的轉臂(115)、能夠收攏所述左齒片(1111)與右齒片(1112)以脫開所述齒環(huán)(21)的彈性件(114)，所述左齒片(1111)與所述右齒片(1112 )都通過定位軸(1121)連接于所述制動座(112)。
5.根據權利要求4所述的一種搬運車的驅動和制動裝置，其特征在于，所述彈性件(114) 一端連接于所述左齒片(1111)，另一端連接于所述右齒片(1112)。
6.根據權利要求2至5任一項所述的一種搬運車的驅動和制動裝置，其特征在于，所述彈性件(114)為兩個。
7.根據權利要求2至5任一項所述的一種搬運車的驅動和制動裝置，其特征在于，所述彈性件(114)為彈簧。
8.根據權利要求2至5任一項所述的一種搬運車的驅動和制動裝置，其特征在于，所述壓桿(4 ) 一端轉動連接于所述手柄(3 )，另一端連接于所述制動座(112)。
9.根據權利要求1所述的一種搬運車的驅動和制動裝置，其特征在于，所述齒片(111)包括通過定位軸(1121)相互轉動連接且結構一致的左齒片(1111)與右齒片(1112);所述制動蹄包括活動套接于所述輪軸(I)上的制動座(112);所述左齒片(1111)與右齒片(1112)都通過所述定位軸(1121)連接于所述制動座(112);所述左齒片(1111)與右齒片(1112)之間設有兩個始終使兩齒片具有相互收攏趨勢的彈簧；所述制動座(112)上通過轉軸(1151)轉動連接有用于克服所述彈簧拉力以撐開所述左齒片(111)與所述右齒片(1112)進而使兩齒片嚙合于所述齒環(huán)(21)的轉臂(115);所述轉軸(1151)上固定連接有連接臂(1152);所述驅動輪(2)有兩個，分別位于所述輪軸(I)的兩側，所述齒環(huán)(21)具有兩個，分別設于相應的驅動輪(2)上；所述制動蹄具有兩個分別對應于相應的齒環(huán)(21);所述兩個連接臂(1152)之間設有用于連接剎線車一端的線尾軸(1153)，所述剎車線(1154)另一端延伸至所述手柄(3);所述兩個制動座(112)之間設有連桿(1122);所述壓桿(4) 一端轉動連接于所述手柄(3 )，另一端連接于所述連桿(1122)。
10.一種搬運車，其特征 在于，它包括上述任一項權利要求所述的驅動和制動裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種搬運車及其驅動和制動裝置。本發(fā)明是通過以下技術方案得以實現的一種搬運車的驅動和制動裝置，包括輪軸、手柄、設于輪軸上的驅動輪，所述驅動輪上固設有內壁設有齒的齒環(huán)，所述輪軸上設有制動蹄，所述制動蹄包括能夠嚙合或脫開所述齒環(huán)的齒片；該種驅動和制動裝置還包括聯動于所述手柄及所述制動蹄且在齒片與齒環(huán)嚙合時使手柄的轉動動作能夠使所述驅動輪轉動的壓桿。本發(fā)明采用齒環(huán)與齒片嚙合的形式實現制動，同時通過壓桿、手柄及齒環(huán)、齒片的配合，在齒環(huán)與齒片嚙合時，使手柄的轉動動作可以驅動車子行走，從而使搬運車可以較為省力地行走于不平的路面，且本發(fā)明結構簡單，易于實施。
文檔編號B62B5/04GK103183046SQ20131007806
公開日2013年7月3日 申請日期2013年3月12日 優(yōu)先權日2013年3月12日
發(fā)明者周學軍, 葉唯偉, 劉杰 申請人:浙江諾力機械股份有限公司