專利名稱：具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種平衡車，特別是涉及一種具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車。
背景技術：
目前，私人汽車擁有量逐年上升，城市汽車擁有量已趨于飽和，油價隨之上升，城市交通擁堵日益加劇。在這樣的背景下，平衡車以其經濟、環保、方便實用的特點，體現出了不可替代的優勢。放棄汽車而選擇平衡車代步，集代步、娛樂為一體，是一種既時尚又明智的選擇。現有平衡車產品主要有:國外主要有美國的Segway思維車，國內有奧捷騎(Ostrich)平衡車、Robst印-Ml易步車、踏雪無痕平衡車等產品。現有平衡車產品主要存在以下缺點:車體采用箱體式結構設計，其結構強度不足，兩側車輪直接固定在箱體式車體上，車上所有重量集中通過箱體傳遞到車輪上，導致箱體因受力集中容易發生變形等形式的失效，特別是在顛簸路面行駛或發生碰撞等劇烈情況下更容易發生變形。

發明內容
本發明的目的就是提供一種具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，解決了現有技術的車體結構強度不足的問題。本發明的目的通過下述技術方案來實現:
一種具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，包括龍骨骨架，輪轂電機，法蘭車輪，轉向主軸，轉向操作桿，電池盒，控制盒，上外殼和下外殼，所述龍骨骨架由主龍骨、后支骨架和前支骨架組成，前支骨架和后支骨架對稱固定在主龍骨的前后面，主龍骨的左右面對稱設有電機安裝孔，輪轂電機安裝在該電機安裝孔中，法蘭車輪與輪轂電機連接固定，主龍骨前面設有轉向系統安裝孔，轉向主軸安裝在該轉向系統安裝孔上，轉向操作桿與轉向主軸裝配連接，電池盒和控制盒對應轉向主軸安裝在主龍骨后面，上外殼與前、后支骨架可拆卸連接，下外殼與上外殼可拆卸連接。作為優選，所述前支骨架和后支骨架均為角鋼。這種結構有利于減輕整個車體的重量。作為優選，所述主龍骨通過鑄造后切削加工而成，制造更容易，成本更低。作為優選,在上外殼與前、后支骨架之間設有減震消聲層。作為優選，所述減震消聲層為橡膠墊。作為優選，所述上外殼上還安裝有擋泥板。作為優選，所述轉向操作桿上安裝有照明燈和顯示器。作為優選，所述轉向操作桿通過螺栓與轉向主軸端部連接，從而限制轉向操作桿在轉向主軸軸向的自由度。與現有技術相比，本發明的有益效果在于:設計合理，采用龍骨骨架結構，結構強度大幅提高，與現有各類平衡車相比重量略輕，電池負荷更低，速度更快，響應速度更快，續航能力更強。


圖1是本發明的整體爆炸 圖2是本發明龍骨骨架的立體結構 圖3是本發明龍骨骨架的正面結構 圖4是本發明龍骨骨架的俯視 圖5是本發明龍骨骨架的左視圖。
具體實施例方式下面結合具體實施例和附圖對本發明作進一步的說明。如圖1至圖5所示，一種具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，包括龍骨骨架4，輪轂電機5，法蘭車輪7，轉向主軸3，轉向操作桿2，電池盒6，控制盒10，上外殼9和下外殼1，所述龍骨骨架4由主龍骨4-1、后支骨架4-2和前支骨架4-3組成，前支骨架4-3和后支骨架4-2對稱固定在主龍骨4-1的前后面，且主龍骨4-1、前支骨架4-3和后支骨架4_2的頂面相平齊，主龍骨4-1的左右面對稱設有電機安裝孔4-4，輪轂電機5安裝在該電機安裝孔
4-4中，法蘭車輪7與輪轂電機5連接固定，主龍骨4-1前面設有轉向系統安裝孔4-5，轉向主軸3安裝在該轉向系統安裝孔4-5上，轉向操作桿2與轉向主軸3裝配連接，且轉向操作桿2通過螺栓與轉向主軸3端部連接,從而限制轉向操作桿2在轉向主軸3軸向的自由度，電池盒6和控制盒10對應轉向主軸3安裝在主龍骨4-1后面，上外殼9螺栓固定在前、后支骨架4-3、4-2上，下外殼I與上外殼9螺栓連接。所述上外殼9上還安裝有擋泥板8，轉向操作桿2上安裝有照明燈和顯示器，控制盒10中固定有控制系統板，采用導線將電池盒6中的電力輸送到控制系統板、輪轂電機5、照明燈、顯示器等用電部件。為了進一步減輕整個車體的重量,前支骨架4-3和后支骨架4-2均為角鋼。為了增強減震消聲性能，在上外殼9與前、后支骨架4-3、4_2之間設置橡膠墊(圖中未畫出)。上述主龍骨4-1通過鑄造成型主體形狀，然后在主龍骨4-1左右側面切削加工電機安裝孔4-4，主龍骨4-1前面切削加工轉向系統安裝孔4-5，這種制造方式更容易，成本更低。本發明的雙輪自平衡巡邏車車體采用龍骨骨架結構，結構強度大幅提高，并且與現有各類平衡車相比重量略輕，電池負荷更低，速度更快，響應速度更快，續航能力更強。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，包括龍骨骨架，輪轂電機，法蘭車輪，轉向主軸，轉向操作桿，電池盒，控制盒，上外殼和下外殼，其特征在于:所述龍骨骨架由主龍骨、后支骨架和前支骨架組成，前支骨架和后支骨架對稱固定在主龍骨的前后面，主龍骨的左右面對稱設有電機安裝孔，輪轂電機安裝在該電機安裝孔中，法蘭車輪與輪轂電機連接固定，主龍骨前面設有轉向系統安裝孔，轉向主軸安裝在該轉向系統安裝孔上，轉向操作桿與轉向主軸裝配連接，電池盒和控制盒對應轉向主軸安裝在主龍骨后面，上外殼與前、后支骨架可拆卸連接，下外殼與上外殼可拆卸連接。
2.根據權利要求1所述的具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，其特征在于:所述前支骨架和后支骨架均為角鋼。
3.根據權利要求2所述的具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，其特征在于:所述主龍骨通過鑄造后切削加工而成。
4.根據權利要求1所述的具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，其特征在于:在上外殼與前、后支骨架之間設有減震消聲層。
5.根據權利要求4所述的具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，其特征在于:所述減震消聲層為橡膠墊。
6.根據權利要求1所述的具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，其特征在于:所述上外殼上還安裝有擋泥板。
7.根據權利要求1所述的具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，其特征在于:所述轉向操作桿上安裝有照明燈和顯示器。
8.根據權利要求1所述的具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，其特征在于:所述轉向操作桿通過螺栓與轉向主軸端部連接。
全文摘要
本發明公開了一種具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，包括龍骨骨架，輪轂電機，法蘭車輪，轉向主軸，轉向操作桿，電池盒，控制盒，上外殼和下外殼，所述龍骨骨架由主龍骨、后支骨架和前支骨架組成，前支骨架和后支骨架對稱固定在主龍骨的前后面，主龍骨的左右面對稱設有電機安裝孔，輪轂電機安裝在該電機安裝孔中，法蘭車輪與輪轂電機連接固定，主龍骨前面設有轉向系統安裝孔，轉向主軸安裝在該轉向系統安裝孔上，轉向操作桿與轉向主軸裝配連接，電池盒和控制盒對應轉向主軸安裝在主龍骨后面，上外殼與前、后支骨架可拆卸連接，下外殼與上外殼可拆卸連接。本發明的雙輪自平衡巡邏車與現有各類平衡車相比重量略輕，強度更高，電池負荷更低。
文檔編號B62K3/02GK103144715SQ201310089128
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月20日 優先權日2013年3月20日
發明者蔣剛, 李義, 陳光靜, 唐昌進, 黃天星, 袁力, 王靜, 程乾 申請人:西南科技大學