行星式多輪架爬梯車的制作方法
【專利摘要】本發明是行星式多輪架爬梯車，能夠實現輪架公轉和小輪自轉自動切換，從而使爬梯平穩快捷。本發明的核心是驅動車輪必須是行星式多輪架，非驅動車輪必須是多輪架，且兩種車輪角數相同。多輪架作為車輪，其各個角上有小輪，行星式多輪架是在其上加裝行星輪系，小輪包括單向輪和全向輪。申請保護多輪架為三輪、四輪、五輪和六輪。附圖是四輪雙動力四驅六輪架爬梯車，兩個電機通過差速器十字軸帶動小傘齒輪，小傘齒輪帶動大傘齒輪，大傘齒輪與鏈輪配合，鏈輪分別帶動四個車輪。爬梯原理：1平走時，行星輪自轉，小輪自轉。爬梯時，小輪先自轉至抵近臺階，然后輪架公轉。3下樓時，小輪自轉至一個懸空，輪架公轉，懸空小輪著地后輪架繼續公轉。
【專利說明】行星式多輪架爬梯車
一、所屬【技術領域】
[0001]本發明“行星式多輪架爬梯車”能夠爬樓梯、階梯和一定障礙。“行星式多輪架爬梯車”安裝有“行星式多輪架”，能夠實現平走、爬梯、下梯的流暢動作，且樓梯適應能力強。
二、【背景技術】:
[0002]I本發明“行星式多輪架爬梯車”的技術特征:
[0003]本發明的特征匯總:
[0004]特征A:小輪、多角星形架和銷軸總成組成“多輪架”。其中，小輪包括單向輪和全向輪。
[0005]A1:單向輪、多角星形架和銷軸總成組成多單向輪架。
[0006]A2:全向輪、多角星形架和銷軸總成組成多全向輪架。
[0007]特征B:小輪、多角星形行星架、行星輪系和銷軸總成組成“行星式多輪架”。其中，小輪包括單向輪和全向輪。
[0008]B1:單向輪、多角星形行星架、行星輪系和銷軸總成組成行星式多單向輪架。
[0009]B2:全向輪、多角星形行星架、行星輪系和銷軸總成組成行星式多全向輪架。
[0010]特征C:車架、動力系統、傳動系統、控制系統、轉向系統和附屬系統組成“車輛系統”。
[0011]2現有的類似技術:
[0012]2.1 “單轉軸爬樓輪椅”技術特征B1.1+Cu，Bu是由行星輪系、單向輪和三角星形架等組成的“行星式三輪架”，Cl2是雙動力雙驅車輛系統。
[0013]優點:爬梯時，能夠實現輪架公轉和單向輪自轉的自動切換。
[0014]缺點:(1)下梯時，不能實現輪架向前公轉。
[0015](2)不能實現小半徑或零半徑轉彎。
[0016]參見中國知識產權網:專利名“單轉軸爬樓輪椅”，專利申請號CN200610124712.X，專利狀態為失效。
[0017]2.2 “星輪行星輪可轉換式登樓輪”技術特征Bu。由“行星輪系”、“三輪架”、“箱體”等組成。
[0018]優點:爬梯時，能夠實現輪架公轉和單向輪自轉的自動切換。
[0019]缺點:下梯時，不能實現輪架向前公轉。
[0020]參見中國知識產權網:專利名“星輪行星輪可轉換式登樓輪”，專利申請號CN200620098761.6，專利狀態為失效。
[0021]2.3 “多功能安全電動爬樓椅”技術特征Au+C'。Au是由單向輪和五角星形架組成的單向五輪架，C'是類似車輛系統。
[0022]優點:⑴爬梯時，能夠實現輪架公轉。
[0023](2)下梯時，能實現輪架向前公轉，下梯平穩。
[0024]缺點:(I)工作速度慢。[0025](2)需要另一個人操作。
[0026](3)轉彎半徑大。
[0027](4)對樓梯適應能力差。
[0028]參見中國知識產權網:專利名“多功能安全電動爬樓椅”，專利申請號CN200720177922.5。
[0029]2.4 “動力爬梯椅”技術特征Au+Q。Α"是由單向輪和六角星形架組成的單向六輪架，C3.2單動力四驅車輛系統。
[0030]優點:⑴爬梯時，能夠實現輪架公轉。
[0031](2)下梯時，能實現輪架向前公轉，下梯平穩。
[0032]缺點:(I)不能實現輪架公轉和單向輪自轉的自動切換。
[0033](2)轉彎半徑大。
[0034]參見中國知識產權網:專利名“動力爬梯椅”，專利申請號CN200920127092.4，專利狀態為失效。
[0035]2.5“爬樓輪椅”技術特征UC3./。Au是由單向輪和四角星形架組成的四單向輪架，C3./是雙動力四驅車輛系統，但車輛系統不包括鏈式差速器。
[0036]優點:爬梯、下梯時能夠實現輪架公轉，具有一定的防傾斜裝置。
[0037]缺點:(I)不能實現輪架公轉和單向自轉的自動切換。
[0038](2)四輪架下梯時輪架公轉不平穩。
[0039](3)前、后輪轉速不一致，容易造成車輪拖拽磨損
[0040]參見中國知識產權網:專利名“爬樓輪椅”，專利申請號CN201120194189.4。
三、
【發明內容】
:
[0041]I解決的技術問題:
[0042]為了實現輪架公轉和小輪自轉的自動切換，實現爬梯下梯時的動作順暢，特此申請“雙軸多輪架爬梯車”專利。
[0043]2實施的技術方案:
[0044]2.1具專用術語:
[0045]
【權利要求】
1.本發明“行星式多輪架爬梯車”技術特征: 特征A:小輪、多角星形架和銷軸總成組成“多輪架”。 A1:單向輪、多角星形架和銷軸總成組成多單向輪架。 A2:全向輪、多角星形架和銷軸總成組成多全向輪架。 A多輪架三角星形架四角星形架五角星形架六角星形架

2.技術特征:驅動輪B+非驅動輪A+車輛系統C。 1)在車架、動力、傳動和附屬系統等構成的車輛系統下，驅動車輪必須是行星式多輪架，非驅動車輪也必須是多輪架，兩種車輪角數相同。
2)
【文檔編號】B62D57/024GK103569181SQ201310332504
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月2日 優先權日:2013年8月2日
【發明者】李軍委 申請人:李軍委