專利名稱：行星式鵝頸轉向機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于大件運輸車輛技術領域，具體涉及一種通過牽引車的轉向運動來驅動被牽弓I掛車的轉向的行星式鵝頸轉向機構。
背景技術：
鵝頸是連接牽引車和掛車的主要裝置，在鵝頸上設置轉向驅動機構，可以通過牽引車的轉向運動來驅動掛車車輪的轉向，從而大大地提高整個汽車列車的道路通過性能、增加行駛安全、減少輪胎磨損，因此大件運輸所采用的液壓鵝頸上普遍采用了轉向驅動機構。一般鵝頸的轉向驅動采用連桿機構，其中四桿機構比較簡單，但是在牽引車做大角度轉向時，驅動油缸的頭部容易發生干涉，導致損壞；六桿機構復雜，運動分析中非線性較強,結構受力不對稱,布置空間較大。采用行星輪系的鵝頸轉向機構結構簡單緊湊，充分利用回轉支承的內齒圈及其內部空間，驅動油缸的頭部不會發生干涉，驅動能力強。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種簡單緊湊、使用可靠、驅動能力強的行星式鵝頸轉向驅動機構，通過牽弓I車的轉向運動來驅動掛車車輪的轉向。本實用新型提出的行星式鵝頸轉向機構，包括牽引銷6、與牽引銷座7連接的太陽輪14、回轉支承內圈8、回轉支承外圈5、行星輪13、轉向架11和轉向驅動油缸，其中:轉向驅動油缸一端與轉向架11 連接，另一端與鵝頸縱梁2連接，鵝頸縱梁2下部設置回轉支承外圈5和回轉支承內圈8,所述回轉支承內圈8設有內齒圈,帶內齒圈的回轉支承內圈8與鵝頸縱梁2相連接，形成固定的內齒圈；行星輪13的軸穿過轉向架11，通過軸端擋板固定；牽引銷6安裝在牽引銷座7上，牽引銷座7與回轉支承外圈5連接；牽引銷座7上設有帶孔的花鍵，牽引銷座7通過所述花鍵連接太陽輪14 ;太陽輪14、行星輪13和回轉支承內圈8形成齒圈固定的行星輪系。本實用新型中，因為內齒圈固定，牽引銷座7與轉向架11之間的傳動比為1+K，其中K為齒圈與太陽輪的齒數比。因此轉向架11的轉角要小于牽引車轉角，例如內齒圈8齒數80，太陽輪14齒數48，傳動比為1+80/48=2.67，轉向架11轉角只比牽引車轉角的1/3多一些，不會引起轉向驅動油缸頭部的干涉。本實用新型中，所述轉向架11上設置單層或雙層連接孔，所述連接孔連接轉向驅動油缸。本實用新型中，所述轉向架11上設有兩組轉向驅動油缸連接孔，使用時，可以根據掛車組合情況在其中選擇一組連接孔。本實用新型中，作為行星架的轉向架11，可以根據載荷設置2 4個行星輪13，在行星輪13的驅動下，轉向架11帶動轉向驅動油缸伸縮，形成運動的油液去推動掛車的轉向油缸。轉向驅動油缸的直徑與掛車轉向油缸相匹配，根據被牽引掛車的車輪軸數和位置，可以選擇單層或雙層轉向油缸。轉向架11上還設有兩組連接孔，可以根據需要供轉向驅動油缸連接使用。本實用新型中，牽引銷座7，可以根據牽引車牽引鞍座的高低來確定不同的高度。本實用新型構思新穎，結構簡單緊湊，使用安全方便。

圖1為本實用新型的主視圖。圖2為本實用新型的俯視圖。圖3為本實用新型的A-A的旋轉剖視圖。圖中標號:1為鵝頸端梁，2為鵝頸縱梁，3為上層轉向驅動油缸，4為下層轉向驅動油缸，5為回轉支承外圈,6為牽弓丨銷,7為牽弓I銷座,8為回轉支承內圈(帶內齒圈),9為掛車前端轉向油缸，10為液壓鵝頸加載油缸，11為轉向架，12為轉向架上支承，13為行星輪，14為太陽輪，15為轉向驅動油缸安裝孔，16為轉向驅動油缸銷軸。
具體實施方式
下面通過實 施例結合附圖進一步說明本實用新型。實施例1:參閱附圖1和附圖2，本實用新型主要由與牽引銷6、與牽引銷座7連接的太陽輪14，帶內齒圈的回轉支承內圈8、回轉支承外圈5 ;與行星輪13連接的轉向架11、上層轉向驅動油缸3和下層轉向驅動油缸4組成。太陽輪14、回轉支承內圈8、轉向架11構成一個固定內齒圈的行星輪系，太陽輪14作為運動輸入、轉向架11作為運動輸出。牽引銷座7的高度可以根據牽引車鞍座的高度來確定，對于不同的鞍座的高度可以選擇不同的牽引銷座7。牽引銷6安裝在牽引銷座7上，后者與回轉支承外圈5連接。牽引銷座7上焊有帶孔的花鍵軸，與太陽輪14連接，花鍵連接為太陽輪14提供了一定的浮動性，改善了嚙合情況。花鍵軸中間的孔為轉向架11的樞軸提供了下支承，樞軸的上支承通過螺栓安裝在鵝頸縱梁上。帶內齒圈的回轉支承內圈8與鵝頸縱梁2相連接。鵝頸縱梁2連接鵝頸端梁I。行星輪13的軸穿過轉向架11，通過軸端擋板固定。轉向架11為雙層結構，可以與上下兩層的上層轉向驅動油缸3和下層轉向驅動油缸4連接；每一層中相對每個油缸設置了兩個連接孔，以便更好地適應不同軸線、不同車長的掛車。上層轉向驅動油缸3和下層轉向驅動油缸4 一端與轉向架11鉸接，另一端與鵝頸縱梁2鉸接。當轉向架11被牽引銷座7轉動時，上層轉向驅動油缸3或下層轉向驅動油缸4長度改變，壓縮液壓油液驅動掛車的轉向油缸。
權利要求1.一種行星式鵝頸轉向機構，包括牽引銷(6)、與牽引銷座(7)連接的太陽輪(14)、回轉支承內圈(8)、回轉支承外圈(5)、行星輪(13)、轉向架(11)和轉向驅動油缸，其特征在于:轉向驅動油缸一端與轉向架(11)連接，另一端與鵝頸縱梁⑵連接，鵝頸縱梁⑵下部設置回轉支承外圈(5)和回轉支承內圈(8),所述回轉支承內圈(8)設有內齒圈,帶內齒圈的回轉支承內圈(8)與鵝頸縱梁(2)相連接，形成固定的內齒圈；行星輪(13)的軸穿過轉向架(11)，通過軸端擋板固定；牽引銷(6)安裝在牽引銷座(7)上，牽引銷座(7)與回轉支承外圈(5)連接；牽引銷座(7)上設有帶孔的花鍵，牽引銷座(7)通過所述花鍵連接太陽輪(14);太陽輪(14)、行星輪(13)和回轉支承內圈⑶形成行星輪系。
2.根據權利要求1所述的行星式鵝頸轉向機構，其特征在于所述轉向架(11)上設置單層或雙層連接孔，所述連接孔連接轉向驅動油缸。
3.根據權利要求1所述的行星式鵝頸轉向機構，其特征在行星架的轉向架(11)根據載荷設置2 4個行星輪(13)。
4.根據權利要求1所述的行星式鵝頸轉向機構，其特征在所述轉向架(11)上設有兩組轉向驅動油缸連 接孔，使用時，根據掛車組合情況在其中選擇一組連接孔。
專利摘要本實用新型屬于大件運輸車輛技術領域，具體涉及一種行星式鵝頸轉向機構。主要由牽引銷、與牽引銷座連接的太陽輪、帶內齒圈的回轉支承內圈、回轉支承外圈、與行星輪連接的轉向架和轉向驅動油缸組成。牽引銷座可以選擇不同高度；行星輪系使牽引銷座與轉向架的運動之間有一定的傳動比；轉向架可以與單層或雙層轉向驅動油缸連接，油缸的連接位置可以有兩種選擇。本實用新型構思新穎，結構簡單緊湊，使用安全方便。
文檔編號B62D13/00GK203142785SQ201320056490
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月1日 優先權日2013年2月1日
發明者蔣明, 林 章, 歸正 申請人:上海電力環保設備總廠有限公司