專利名稱：一種導軌輪伸縮裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及伸縮裝置，主要是一種導軌輪伸縮裝置。
背景技術：
近年來許多工業型企業在搬運貨物的時候都采用人工搬運，這樣普遍存在搬運的人工費比較貴，還存在不安全的因素，在搬運過程中效率不高；而研發了一種工業機器人，但該車工業機器人的底盤下方的輪子傳輸效率不高，且有些較難的路況，無法通過，給搬運帶來了一定的不便。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種結構簡單、運行穩健而靈活的導軌輪伸縮裝置。本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，它包括底盤、撐開機構，所述的底盤包括底板、兩個前輔助輪、兩個后輔助輪、兩個同步主動導軌輪、兩個同步從動導軌輪、兩個第一電機和四個軸承座，該前輔助輪與后輔助輪的半徑小于同步主動導軌輪與同步從動導軌輪的半徑，兩個前輔助輪、兩個后輔助輪、兩個同步主動導軌輪、兩個同步從動導軌輪分別位于底板的兩側；所述的前輔助輪與后輔助輪間由輔助輪連接桿相連，后輔助輪與同步從動導軌輪同軸相連，同步從動導軌輪與同步主動導軌輪間通過導軌相連；該同步主動導軌輪與輪軸相連，該輪軸被套于兩個軸承座內，該兩個軸承座固定于底板的底部，該輪軸通過齒輪副與第一電機相連。作為優選，所述的撐開機構包括有兩根齒條傳動桿、兩個傳動桿滑道、前輪套筒軸、后輪套筒軸、前輔助輪軸和后輔助輪軸，所述的兩根齒條傳動桿分別固定于兩側輔助輪連接桿上，該齒條傳動桿被套于傳動桿滑道內，齒條傳動桿內側固定有第一齒條，兩第一齒條間哨合有第一齒輪，該第一齒輪固定于第二電機的驅動軸上。作為優選，所述的兩個前輔助輪各自連有前輔助輪軸，前輔助輪軸上開設有鍵槽，該前輔助輪軸被套于前輪套筒軸內，并通過鍵卡于前輔助輪軸的鍵槽上；靠近于前輔助輪側的前軸承座，該前軸承座套于前輪套筒軸上，在該前軸承座的一側設有前雙軸承座，該前雙軸承座分別套于前輪套筒軸、前輔助輪軸上；且該前軸承座與前雙軸承座都固定于底板的底部。作為優選，所述的兩個后輔助輪各自連有后輔助輪軸，后輔助輪軸上開設有鍵槽，該后輔助輪軸被套于后輪套筒軸內，并通過鍵卡于后輔助輪軸的鍵槽上；靠近于同步從動導軌輪側的后軸承座，該后軸承座套于后輪套筒軸上，在該后軸承座的一側設有后雙軸承座，該后雙軸承座分別套于后輪套筒軸、后輔助輪軸上；且該后軸承座與后雙軸承座都固定于底板的底部。本實用新型的有益效果為:底盤內的撐開機構減少了時間以及保證穩定，必須使其與地面不相接觸，運行穩健而靈活的特點。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型的橫支撐桿結構示意圖。附圖中的標號分別為:1、底盤，2、撐開機構，10、齒輪副，11、底板，12、前輔助輪，
13、后輔助輪，14、同步主動導軌輪，15、同步從動導軌輪，16、第一電機，17、軸承座，18、輔助輪連接桿，19、導軌，20、輪軸，21、齒條傳動桿，22、傳動桿滑道，23、前輪套筒軸，24、后輪套筒軸，25、前輔助輪軸，26、后輔助輪軸，27、第一齒條，28、第一齒輪，29、第二電機，31、前軸承座，32、前雙軸承座，33、后軸承座，34、后雙軸承座，40、鍵，41、鍵槽。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型做詳細的介紹:如附圖1、2所示，本實用新型包括底盤1、撐開機構2，所述的底盤I包括底板11、兩個前輔助輪12、兩個后輔助輪13、兩個同步主動導軌輪14、兩個同步從動導軌輪15、兩個第一電機16和四個軸承座17，該前輔助輪12與后輔助輪13的半徑小于同步主動導軌輪14與同步從動導軌輪15的半徑，致使前輔助輪12與后輔助輪13騰空，兩個前輔助輪12、兩個后輔助輪13、兩個同步主動導軌輪14、兩個同步從動導軌輪15分別位于底板11的兩側；所述的前輔助輪12與后輔助輪13間由輔助輪連接桿18相連，后輔助輪13與同步從動導軌輪15同軸相連，同步從動導軌輪15與同步主動導軌輪14間通過導軌19相連；該同步主動導軌輪14與輪軸20相連，該輪軸20被套于兩個軸承座17內，該兩個軸承座17固定于底板11的底部，該輪軸20通過齒輪副10與第一電機16相連。上述的設計避免了撐開時與地面的接觸，少了摩擦力的阻礙，底板11用的是3mm厚的鋁板并折邊10mm，折邊后的鋁板在強度上大大超越未折邊前。兩個第一電機16帶動兩個同步主動導軌輪14，通過導軌19與同步從動導軌輪15連接。所述的撐開機構2包括有兩根齒條傳動桿21、兩個傳動桿滑道22、前輪套筒軸23、后輪套筒軸24、前輔助輪軸25和后輔助輪軸26，所述的兩根齒條傳動桿21分別固定于兩側輔助輪連接桿18上，該齒條傳動桿21被套于傳動桿滑道22內，齒條傳動桿21內側固定有第一齒條47,兩第一齒條27間哨合有第一齒輪28,該第一齒輪28固定于第二電機29的驅動軸上。撐開機構4僅在過拱形地面時運用，為了減少時間以及保證穩定，必須使其與地面不相接觸；整個撐開機構4由第一齒輪48與第一齒條47帶動，通過齒條傳動桿41和兩側的輔助輪連接桿18的連接將動力傳給前輔助輪12和后輔助輪13，從而達到撐開的目的。所述的兩個前輔助輪12各自連有前輔助輪軸25，前輔助輪軸25上開設有鍵槽41，該前輔助輪軸25被套于前輪套筒軸23內，并通過鍵40卡于前輔助輪軸25的鍵槽41上；靠近于前輔助輪12側的前軸承座31,該前軸承座31套于前輪套筒軸23上,在該前軸承座31的一側設有前雙軸承座32，該前雙軸承座32分別套于前輪套筒軸23、前輔助輪軸25上；且該前軸承座31與前雙軸承座32都固定于底板11的底部。所述的兩個后輔助輪13各自連有后輔助輪軸26，后輔助輪軸26上開設有鍵槽41，該后輔助輪軸26被套于后輪套筒軸24內，并通過鍵40卡于后輔助輪軸26的鍵槽41上；靠近于同步從動導軌輪15側的后軸承座33,該后軸承座33套于后輪套筒軸24上,在該后軸承座33的一側設有后雙軸承座34,該后雙軸承座34分別套于后輪套筒軸24、后輔助輪軸26上；且該后軸承座33與后雙軸承座34都固定于底板11的底部。所述的前、后雙軸承座內含深溝球軸承61800zz,鐵封閉軸承608zz ;前、后軸承座內含深溝球軸承61800zz。前、后輔助輪軸可在前、后輪套筒軸內滑動并隨前、后輪套筒軸一起運動，這樣的設計實現了既可傳動又可自由滑動的要求，為過拱形地面動作提供了動力源。本實用新型不局限于上述實施方式，不論在其形狀或材料構成上作任何變化，凡是采用本實用新型所提供的結構設計，都是本實用新型的一種變形，均應認為在本實用新型保護范圍之內。
權利要求1.一種導軌輪伸縮裝置，包括底盤(I)和撐開機構(2)，其特征在于:所述的底盤(I)包括底板(11)、兩個前輔助輪(12)、兩個后輔助輪(13)、兩個同步主動導軌輪(14)、兩個同步從動導軌輪(15)、兩個第一電機(16)和四個軸承座(17)，該前輔助輪(12)與后輔助輪(13)的半徑小于同步主動導軌輪(14)與同步從動導軌輪(15)的半徑，兩個前輔助輪(12)、兩個后輔助輪(13)、兩個同步主動導軌輪(14)、兩個同步從動導軌輪(15)分別位于底板(11)的兩側；所述的前輔助輪(12)與后輔助輪(13)間由輔助輪連接桿(18)相連，后輔助輪(13)與同步從動導軌輪(15)同軸相連，同步從動導軌輪(15)與同步主動導軌輪(14)間通過導軌(19)相連；該同步主動導軌輪(14)與輪軸(20)相連，該輪軸(20)被套于兩個軸承座(17)內，該兩個軸承座(17)固定于底板(11)的底部，該輪軸(20)通過齒輪副(10)與第一電機(16)相連。
2.根據權利要求1所述的導軌輪伸縮裝置，其特征在于:所述的撐開機構(2)包括有兩根齒條傳動桿(21)、兩個傳動桿滑道(22)、前輪套筒軸(23)、后輪套筒軸(24)、前輔助輪軸(25)和后輔助輪軸(26)，所述的兩根齒條傳動桿(21)分別固定于兩側輔助輪連接桿(18)上，該齒條傳動桿(21)被套于傳動桿滑道(22)內，齒條傳動桿(21)內側固定有第一齒條(47),兩第一齒條(27)間哨合有第一齒輪(28),該第一齒輪(28)固定于第二電機(29)的驅動軸上。
3.根據權利要求1或2所述的導軌輪伸縮裝置，其特征在于:所述的兩個前輔助輪(12)各自連有前輔助輪軸(25)，前輔助輪軸(25)上開設有鍵槽(41)，該前輔助輪軸(25)被套于前輪套筒軸(23)內，并通過鍵(40)卡于前輔助輪軸(25)的鍵槽(41)上；靠近于前輔助輪(12)側的前軸承座(31),該前軸承座(31)套于前輪套筒軸(23)上,在該前軸承座(31)的一側設有前雙軸承座(32)，該前雙軸承座(32)分別套于前輪套筒軸(23)、前輔助輪軸(25)上；且該前軸承座(31)與前雙軸承座(32)都固定于底板(11)的底部。
4.根據權利要求1或2所述的導軌輪伸縮裝置，其特征在于:所述的兩個后輔助輪(13)各自連有后輔助輪軸(26)，后輔助輪軸(26)上開設有鍵槽(41)，該后輔助輪軸(26)被套于后輪套筒軸(24)內，并通過鍵(40)卡于后輔助輪軸(26)的鍵槽(41)上；靠近于同步從動導軌輪(15 )側的后軸承座(33 )，該后軸承座(33 )套于后輪套筒軸(24 )上，在該后軸承座(33 )的一側設有后雙軸承座(34)，該后雙軸承座(34)分別套于后輪套筒軸(24)、后輔助輪軸(26)上；且該后軸承座(33)與后雙軸承座(34)都固定于底板(11)的底部。
專利摘要本實用新型涉及一種導軌輪伸縮裝置，包括底盤和撐開機構，所述的前輔助輪與后輔助輪的半徑小于同步主動導軌輪與同步從動導軌輪的半徑，兩個前輔助輪、兩個后輔助輪、兩個同步主動導軌輪、兩個同步從動導軌輪分別位于底板的兩側；所述的前輔助輪與后輔助輪間由輔助輪連接桿相連，后輔助輪與同步從動導軌輪同軸相連，同步從動導軌輪與同步主動導軌輪間通過導軌相連；該同步主動導軌輪與輪軸相連，該輪軸被套于兩個軸承座內，該兩個軸承座固定于底板的底部，該輪軸通過齒輪副與第一電機相連。本實用新型的有益效果為底盤內的撐開機構減少了時間以及保證穩定，必須使其與地面不相接觸，運行穩健而靈活的特點。
文檔編號B62D61/00GK203047413SQ20132006767
公開日2013年7月10日 申請日期2013年2月5日 優先權日2013年2月5日
發明者陳小紅, 陳俊銘, 姜曉強, 凌旭峰 申請人:浙江機電職業技術學院