專利名稱：一種增加阻尼的傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于傳動機構技術領域，涉及一種傳動機構，尤其是一種增加阻尼的傳動機構。
背景技術：
現有技術中，工業車輛的轉向系統按照轉向所用能源，分為機械轉向系統(人力轉向系統)和動力轉向系統兩大類。機械轉向系統完全依靠操作人員的體能來操縱轉向，克服轉向阻力矩，實現轉向輪的角度偏轉。動力轉向系統中，用來克服轉向阻力矩所消耗的能量由原動機提供，操作人員僅以很小的受力對系統進行操縱，控制轉向，現階段很多工業車輛采用的電子轉向系統，采用的原動機為步進電機或者是編碼器，該類設備由于轉動阻力小，采用普通的轉向傳動機構存在車輛行駛時方向盤自動轉動的問題，不利于安全作業。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種增加阻尼的傳動機構，該機構通過增加阻尼的方式，能夠解決現有轉向傳動機構的轉動阻力小、方向盤自轉的技術難點。本實用新型的目的是通過以下技術方案來解決的:這種增加阻尼的傳動機構，包括與方向盤連接的方向盤轉軸、通過第一、二轉軸軸承套設在方向盤轉軸軸身上的轉軸固定套以及與方向盤轉軸連接的步進電機或編碼器；在所述轉軸固定套與方向盤轉軸之間設置有用以增加阻尼的膠木阻尼。上述膠木阻尼成環狀并通過膠木固定鍵套設在方向盤轉軸軸身的一端，所述轉軸固定套的一端設置有與膠木·阻尼的端面相配合的內凸面，在所述方向盤轉軸的軸身上還套設有彈簧，所述彈簧的一端頂住所述膠木阻尼使其端面與轉軸固定套的內凸面緊密貼合，彈簧的另一端通過設置在方向盤轉軸一端的彈簧擋套固定。上述第一、二轉軸軸承分部設置在轉軸固定套的上下端，所述膠木阻尼與第一轉軸軸承分設于轉軸固定套的內凸面兩側；所述彈簧擋套與第二轉軸軸承緊貼設置。上述方向盤轉軸下端連接有步進電機或編碼器，所述步進電機或編碼器的輸出軸通過步進電機或編碼器固定鍵與方向盤轉軸連接；步進電機或編碼器的殼體通過螺栓與轉軸固定套剛性連接。本實用新型具有以下有益效果:本實用新型通過在轉軸固定套與方向盤轉軸之間設置膠木阻尼，使轉向傳動機構空間尺寸更小，增加了轉向傳動的阻尼，可靠性好，因此，可以解決方向盤自轉或轉動力小的技術問題，特別適合要求采用步進電機或編碼器為信號輸出的轉向傳動機構。

圖1為本實用新型的結構示意圖。[0012]其中:1為方向盤；2為方向盤轉軸；3為轉軸固定套；4為第一轉軸軸承；5為膠木阻尼；6為膠木固定鍵；7為彈簧；8為彈簧擋套；9為第二轉軸軸承；10為步進電機或編碼器固定鍵；11為步進電機或編碼器。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述:如圖1所示，本實用新型增加阻尼的傳動機構包括與方向盤I連接的方向盤轉軸
2、通過第一、二轉軸軸承4、9套設在方向盤轉軸2軸身上的轉軸固定套3以及與方向盤轉軸2連接的步進電機或編碼器11 ;在轉軸固定套3與方向盤轉軸2之間設置有用以增加阻尼的膠木阻尼5。該膠木阻尼5成環狀并通過膠木固定鍵6套設在方向盤轉軸2軸身的一端，轉軸固定套3的一端設置有與膠木阻尼5的端面相配合的內凸面，在方向盤轉軸2的軸身上還套設有彈簧7，彈簧7的一端頂住所述膠木阻尼5使其端面與轉軸固定套3的內凸面緊密貼合，彈簧7的另一端通過設置在方向盤轉軸2 —端的彈簧擋套8固定。所述第一、二轉軸軸承4、9分部設置在轉軸固定套3的上下端，膠木阻尼5與第一轉軸軸承4分設于轉軸固定套3的內凸面兩側；所述彈簧擋套8與第二轉軸軸承4緊貼設置。所述方向盤轉軸2下端連接有步進電機或編碼器11，步進電機或編碼器11的輸出軸通過步進電機或編碼器固定鍵10與方向盤轉軸2連接；步進電機或編碼器11的殼體通過螺栓與轉軸固定套3剛性連接。本實用新型的方向盤I旋轉帶動方向盤轉軸2旋轉，方向盤轉軸2旋轉帶動膠木阻尼5、彈簧7旋轉、步進電機或編碼器11轉軸旋轉，膠木阻尼5與轉軸固定套3面滑動連接，彈簧7的壓力增加了膠木阻尼5與轉軸固定套3之間的壓力，增加了方向盤轉軸2的轉動力，實現了轉向傳動機構阻尼的增加。操作人員轉動方向盤，通過方向盤轉軸帶動膠木阻尼旋轉，彈簧的壓力增加了膠木阻尼的端面與轉軸固頂套的內凸面連接阻尼，增大了方向盤的操縱力，通過彈簧壓力的調整，可滿足轉向操縱力的要求，`防止了方向盤純滾動時的自轉。
權利要求1.一種增加阻尼的傳動機構，其特征在于，包括與方向盤(I)連接的方向盤轉軸(2)、通過第一、二轉軸軸承(4、9)套設在方向盤轉軸(2)軸身上的轉軸固定套(3)以及與方向盤轉軸(2)連接的步進電機或編碼器(11);在所述轉軸固定套(3)與方向盤轉軸(2)之間設置有用以增加阻尼的膠木阻尼(5)。
2.根據權利要求1所述的增加阻尼的傳動機構，其特征在于，所述膠木阻尼(5)成環狀并通過膠木固定鍵(6)套設在方向盤轉軸(2)軸身的一端，所述轉軸固定套(3)的一端設置有與膠木阻尼(5)的端面相配合的內凸面，在所述方向盤轉軸(2)的軸身上還套設有彈簧(7)，所述彈簧(7)的一端頂住所述膠木阻尼(5)使其端面與轉軸固定套(3)的內凸面緊密貼合，彈簧(7 )的另一端通過設置在方向盤轉軸(2 ) —端的彈簧擋套(8 )固定。
3.根據權利要求1或2所述的增加阻尼的傳動機構，其特征在于，所述第一、二轉軸軸承(4、9)分部設置在轉軸固定套(3)的上下端，所述膠木阻尼(5)與第一轉軸軸承(4)分設于轉軸固定套(3)的內凸面兩側；所述彈簧擋套(8)與第二轉軸軸承(4)緊貼設置。
4.根據權利要求1或2所述的增加阻尼的傳動機構，其特征在于，所述方向盤轉軸(2)下端連接有步進電機或編碼器(11)，所述步進電機或編碼器(11)的輸出軸通過步進電機或編碼器固定鍵(10)與方向盤轉軸(2)連接；步進電機或編碼器(11)的殼體通過螺栓與轉軸固定套(3)剛性 連接。
專利摘要本實用新型涉及一種增加阻尼的傳動機構，包括與方向盤連接的方向盤轉軸、通過第一、二轉軸軸承套設在方向盤轉軸軸身上的轉軸固定套以及與方向盤轉軸連接的步進電機或編碼器；在所述轉軸固定套與方向盤轉軸之間設置有用以增加阻尼的膠木阻尼。本實用新型通過在轉軸固定套與方向盤轉軸之間設置膠木阻尼，使轉向傳動機構空間尺寸更小，增加了轉向傳動的阻尼，可靠性好，因此，可以解決方向盤自轉或轉動力小的技術問題，特別適合要求采用步進電機或編碼器為信號輸出的轉向傳動機構。
文檔編號B62D5/04GK203111301SQ20132012067
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月18日 優先權日2013年3月18日
發明者張波, 房月根, 王志祥, 趙長茂, 李潤生, 朱從民, 宋昆, 俞漢生, 李璐 申請人:中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所