專利名稱：一種重力勢能驅動的無碳三輪小車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種無碳小車，具體涉及一種重力勢能驅動的無碳三輪小車。
背景技術：
現(xiàn)有的以重力勢能驅動的無碳小車結構復雜，搖桿、連桿、擺桿和曲柄連接長度不可調，試車調試困難周期長，裝配好的小車試車時，行走的軌跡出現(xiàn)偏差時，需要多次拆下?lián)u桿、連桿、擺桿和曲柄微調其長度，才能保證小車行走軌跡的準確性，當障礙物間距改變時，需要更換搖桿、連桿、擺桿和曲柄，經濟性差；其次是這種小車采用線輪傳動能量利用率低、穩(wěn)定性差；再就是現(xiàn)有的無碳三輪小車為對稱布局，前輪轉向機構位于車體的正中，這種布局的小車轉向半徑大，當障礙物間距改變時，車輪有時會碰到障礙物，影響行駛軌跡的準確性，外觀也缺乏新穎性。
發(fā)明內容本實用新型的目的是要克服上述技術的缺點，提供一種轉向半徑小、穩(wěn)定性好，控制簡單可靠、結構緊湊、能量利用率高、成本低、節(jié)能環(huán)保的重力勢能驅動的無碳三輪小車。本實用新型的重力勢能驅動的無碳三輪小車，包括車體、前輪轉向機構、后車軸、中車軸、后輪、砝碼、搖桿、連桿、擺桿和曲柄，其特征在于:所述的中車軸上設有驅動齒輪和繞線輪；所述的曲柄一端與中車軸連接，另一端與搖桿連接；所述的連桿一端與搖桿連接，另一端與擺桿連接；所述的后車軸上設有與驅動齒輪嚙合的從動齒輪。為了更好的實現(xiàn)上述目的:所述的搖桿、擺桿和曲柄上設有腰形調節(jié)孔。
所述的車體前端為半圓形和梯形組合構成，后端為長方形，車體前端與后端的彎曲角度為20° 45°。所述的前輪轉向機構設置在車體的前端。本實用新型結構簡單、制造容易，車體采用前端彎曲結構，前輪轉向機構設置在車體的前端，這種非對稱車輪布局，轉向半徑小，美觀實用轉向靈活；通過搖桿、擺桿和曲柄上的腰形調節(jié)孔，可方便的調節(jié)曲柄與搖桿、連桿、擺桿的連接位置，進而調節(jié)前輪轉向機構的轉向角度，控制小車的行進，提高了小車行駛軌跡的精度和準確性；調試簡單快捷，操作容易，小車運行穩(wěn)定性好；當障礙物間距改變時，不需要更換搖桿、連桿、擺桿和曲柄，經濟性好，采用齒輪傳動能量轉換效率高。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是搖桿的結構示意圖。圖3是曲柄的結構示意圖。圖中:1、砝碼，2、繞線輪，3、中車軸，4、驅動齒輪，5、后車軸，6、后輪，7、曲柄，8、從動齒輪，9、搖桿，10、連桿，11、擺桿，12、前輪轉向機構，13、車體，14、腰形調節(jié)孔，a、彎
曲角度。
具體實施方式
本實用新型的重力勢能驅動的無碳三輪小車，包括車體13、前輪轉向機構12、后車軸5、中車軸3、后輪6、砝碼1、搖桿9、連桿10、擺桿11和曲柄7。中車軸3上設有驅動齒輪4和繞線輪2 ;曲柄7 —端與中車軸3連接，另一端通過插入腰形調節(jié)孔14中的連接軸與搖桿9連接；連桿10與搖桿9、擺桿11通過插入腰形調節(jié)孔14中的連接軸連接；后車軸5上設有與驅動齒輪4嚙合的從動齒輪8。車體13前端為半圓形和梯形組合構成,后端為長方形,車體13前端與后端的彎曲角度a為25 °。調試:依據(jù)障礙物間距和行走軌跡，通過搖桿9、擺桿11和曲柄7上的腰形調節(jié)孔14，調節(jié)好連桿10與搖桿9、擺桿11和曲柄7與搖桿9的連接位置，并固定，完成了小車的調試，即可投入比賽。本實用新型的無碳小車是這樣工作的:砝碼1下落通過線繩帶動繞線輪2轉動，依次帶動中車軸3、驅動齒輪4、從動齒輪8、后 車軸5轉動，從而帶動后輪6轉動，使小車前進。中車軸3的轉動帶動曲柄7轉動，曲柄7通過搖桿9帶動連桿10前后伸縮運動，使擺桿11左右擺動，進而使前輪轉向機構12按照預定規(guī)律轉動，實現(xiàn)小車的轉向軌跡控制。
權利要求1.一種重力勢能驅動的無碳三輪小車，包括車體(13)、前輪轉向機構(12)、后車軸(5)、中車軸(3)、后輪(6)、砝碼(I)、搖桿(9)、連桿(10)、擺桿(11)和曲柄(7)，其特征在于:所述的中車軸(3 )上設有驅動齒輪(4 )和繞線輪(2 );所述的曲柄(7 ) —端與中車軸(3 )連接，另一端與搖桿(9 )連接；所述的連桿(10 ) —端與搖桿(9 )連接，另一端與擺桿(11)連接；所述的后車軸(5)上設有與驅動齒輪(4)嚙合的從動齒輪(8)。
2.根據(jù)權利要求1所述的無碳三輪小車，其特征在于:所述的搖桿(9)、擺桿(11)和曲柄(7)上設有腰形調節(jié)孔(14)。
3.根據(jù)權利要求1所述的無碳三輪小車，其特征在于:所述的車體(13)前端為半圓形和梯形組合構成，后端為長方形，車體(13)前端與后端的彎曲角度a為20 ° 45°。
4.根據(jù)權利要求1所述的無碳三輪小車，其特征在于:所述的前輪轉向機構(12)設置在車體(13)的 前端。
專利摘要本實用新型涉及一種重力勢能驅動的無碳三輪小車，包括車體、前輪轉向機構、后車軸、中車軸、后輪、砝碼、搖桿、連桿、擺桿和曲柄。其要點是中車軸上設有驅動齒輪和繞線輪；曲柄一端與中車軸連接，另一端與搖桿連接；連桿與搖桿、擺桿通過其上的腰形調節(jié)孔由連接軸連接；后車軸上設有與驅動齒輪嚙合的從動齒輪，車體前端與后端的彎曲角度為20O～45O，前輪轉向機構設置在車體的前端。本實用新型結構簡單、制造容易，非對稱車輪布局美觀實用轉向靈活；通過腰形調節(jié)孔調節(jié)連桿與搖桿、擺桿和曲柄與搖桿的連接位置，控制轉向角度和行駛速度，提高了小車行駛軌跡的準確性和穩(wěn)定性；調試操作簡單，齒輪傳動能量轉換效率高，經濟性好。
文檔編號B62K5/02GK203142893SQ20132017305
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月9日 優(yōu)先權日2013年4月9日
發(fā)明者王政, 何國旗, 胡增, 陳武輝 申請人:湖南工業(yè)大學