一種牽引車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種牽引車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：吸油過濾器、液壓泵、壓力過濾器、動(dòng)力單元、回油過濾器、第一梭閥、液壓油箱、單向閥、主溢流閥、比例電磁換向閥、第二梭閥、控制閥塊、液壓鎖、緩沖溢流閥、液壓轉(zhuǎn)向器、前轉(zhuǎn)向油缸、后轉(zhuǎn)向油缸、角度傳感器、車架、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室和轉(zhuǎn)向盤。在發(fā)明中，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為負(fù)載敏感系統(tǒng)，液壓泵始終提供負(fù)載所需流量，系統(tǒng)發(fā)熱量小，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器只與前輪轉(zhuǎn)向油缸相連接，結(jié)構(gòu)和管路簡單，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備后輪轉(zhuǎn)向角度與前輪轉(zhuǎn)向角度隨動(dòng)功能，可以消除四輪跑偏現(xiàn)象，后輪轉(zhuǎn)向油缸的流量大小和方向切換由比例電磁換向閥控制，控制精確，反應(yīng)速度快且平穩(wěn)。
【專利說明】—種牽引車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別是指一種牽引車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，全世界現(xiàn)有的飛機(jī)牽引車液壓系統(tǒng)發(fā)熱嚴(yán)重和能量損失，降低液壓系統(tǒng)的使用壽命，增加能耗的技術(shù)不足，因轉(zhuǎn)向油缸的內(nèi)泄而引起轉(zhuǎn)向跑偏故障，造成使用維護(hù)成本聞昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供了一種牽引車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從以下兩點(diǎn)原理解決此缺陷:為了克服現(xiàn)有的飛機(jī)牽引車液壓系統(tǒng)發(fā)熱嚴(yán)重和能量損失，降低液壓系統(tǒng)的使用壽命，增加能耗的技術(shù)不足，同時(shí)解決因轉(zhuǎn)向油缸的內(nèi)泄而引起轉(zhuǎn)向跑偏故障，特設(shè)計(jì)一種后轉(zhuǎn)向輪相對前轉(zhuǎn)向輪隨動(dòng)的負(fù)載敏感液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種牽引車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括:吸油過濾器、液壓泵、壓力過濾器、動(dòng)力單元、回油過濾器、第一梭閥、液壓油箱、單向閥、主溢流閥、比例電磁換向閥、第二梭閥、控制閥塊、液壓鎖、緩沖溢流閥、液壓轉(zhuǎn)向器、前轉(zhuǎn)向油缸、后轉(zhuǎn)向油缸、角度傳感器、車架、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室和轉(zhuǎn)向盤。吸油過濾器與液壓泵相連；液壓泵與壓力過濾器相連；吸油過濾器與動(dòng)力單元相連；壓力過濾器與單向閥相連；動(dòng)力單元與單向閥相連；單向閥與主溢流閥相連；主溢流閥與回油過濾器相連；比例電磁換向閥與單向閥和主溢流閥相連；第二梭閥與10比例電磁換向閥相連；第二梭閥與液壓鎖相連；液壓鎖與緩沖溢流閥相連，緩沖溢流閥與后轉(zhuǎn)向油缸相連，后轉(zhuǎn)向油缸與角度傳感器相連；第一梭閥與第二梭閥相連；第一梭閥與液壓轉(zhuǎn)向器相連；液 壓轉(zhuǎn)向器與前轉(zhuǎn)向油缸相連；前轉(zhuǎn)向油缸與角度傳感器相連；吸油過濾器設(shè)在液壓油箱的內(nèi)部下方；回油過濾器設(shè)在液壓油箱的內(nèi)部上方。
[0006]液壓轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向盤相連并設(shè)在轉(zhuǎn)向盤下方；轉(zhuǎn)向盤設(shè)在駕駛室內(nèi)部一側(cè)；駕駛室設(shè)在車架前方；第一梭閥設(shè)在液壓轉(zhuǎn)向器與控制閥塊之間的車架表面一側(cè)；控制閥塊設(shè)在車架表面；壓力過濾器位于車架表面；發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱相連，并設(shè)在車架上；前、后轉(zhuǎn)向油缸與牽引車的車橋相連并位于車架下方；液壓油箱、動(dòng)力單元設(shè)在車架的右方；液壓泵與變速箱相連；角度傳感器設(shè)在前、后轉(zhuǎn)向油缸的一側(cè)。
[0007]在發(fā)明中，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為負(fù)載敏感系統(tǒng)，液壓泵始終提供負(fù)載所需流量，系統(tǒng)發(fā)熱量小，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器只與前輪轉(zhuǎn)向油缸相連接，結(jié)構(gòu)和管路簡單，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備后輪轉(zhuǎn)向角度與前輪轉(zhuǎn)向角度隨動(dòng)功能，可以消除四輪跑偏現(xiàn)象，后輪轉(zhuǎn)向油缸的流量大小和方向切換由比例電磁換向閥控制，控制精確，反應(yīng)速度快且平穩(wěn)。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:系統(tǒng)發(fā)熱量小，具備節(jié)能效果，結(jié)構(gòu)和管路簡單，控制精確，反應(yīng)速度快且平穩(wěn)，可以帶來很好的經(jīng)濟(jì)效益。【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為一種牽引車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為一種牽引車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]如圖1圖2和所示，一種牽引車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:吸油過濾器1、液壓泵2、壓力過濾器3、動(dòng)力單元4、回油過濾器5、液壓油箱6、第一梭閥7、單向閥8、主溢流閥9、比例電磁換向閥10、第二梭閥11、控制閥塊12、液壓鎖13、緩沖溢流閥14、液壓轉(zhuǎn)向器15、前轉(zhuǎn)向油缸16、后轉(zhuǎn)向油缸17、角度傳感器18、車架19、變速箱20、發(fā)動(dòng)機(jī)21、駕駛室22和轉(zhuǎn)向盤23。吸油過濾器I與液壓泵2相連；液壓泵2與壓力過濾器3相連；吸油過濾器I與動(dòng)力單元4相連；壓力過濾器3與單向閥8相連；動(dòng)力單元4與單向閥8相連；單向閥8與主溢流閥9相連；主溢流閥9與回油過濾器6相連；比例電磁換向閥10與單向閥8和主溢流閥9相連；第二梭閥11與比例電磁換向閥10相連；控制閥塊12與液壓鎖13相連；液壓鎖13與緩沖溢流閥14相連，緩沖溢流閥14與后轉(zhuǎn)向油缸17相連，后轉(zhuǎn)向油缸17與角度傳感器18相連；第一梭閥7與第二梭閥11相連；第一梭閥7與液壓轉(zhuǎn)向器15相連；液壓轉(zhuǎn)向器15與前轉(zhuǎn)向油缸16相連；前轉(zhuǎn)向油缸16與角度傳感器18相連；吸油過濾器I設(shè)在液壓油箱5的內(nèi)部下方；回油過濾器6設(shè)在液壓油箱5的內(nèi)部上方。
[0013]液壓轉(zhuǎn)向器15與轉(zhuǎn)向盤23相連并設(shè)在轉(zhuǎn)向盤23下方；轉(zhuǎn)向盤23設(shè)在駕駛室22內(nèi)部一側(cè)；駕駛室22設(shè)在車架19前方；第一梭閥7設(shè)在液壓轉(zhuǎn)向器15與控制閥塊12之間的車架19表面一側(cè)；控制閥塊12設(shè)在車架19表面；壓力過濾器3位于車架19表面；發(fā)動(dòng)機(jī)21與變速箱20相連，并設(shè)在車架19上；前轉(zhuǎn)向油缸16和后轉(zhuǎn)向油缸17與牽引車的車橋相連并位于車架19下方；液壓油箱5、動(dòng)力單元4設(shè)在車架19的右方；液壓泵2與變速箱20相連；角度傳感器18設(shè)在前轉(zhuǎn)向油缸16和后轉(zhuǎn)向油缸17的一側(cè)。
[0014]上述一種牽引車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是:本轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤23無轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)液壓泵2處于低壓接近零流量的待命狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤23有轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，由于采用負(fù)載敏感保證液壓泵2始終僅提供負(fù)載所需流量，不受液壓泵2轉(zhuǎn)速變化的影響，流量大小的變化完全取決于工作負(fù)載的要求。該系統(tǒng)相比通常恒壓系統(tǒng)的發(fā)熱量減少很多，從而具備節(jié)能效果。本轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供三種轉(zhuǎn)向模式，即前輪轉(zhuǎn)向，四輪轉(zhuǎn)向，蟹型轉(zhuǎn)向。當(dāng)轉(zhuǎn)向模式為前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，撥動(dòng)轉(zhuǎn)向盤23，液壓泵2提供流量至液壓轉(zhuǎn)向器15，然后至前轉(zhuǎn)向油缸16。當(dāng)轉(zhuǎn)向模式為四輪轉(zhuǎn)向時(shí)，PLC控制程序通過前后橋上的角度傳感器18來檢測后輪角度是否與前輪角度一致，若不一致，則比例電磁換向閥10得電，液壓泵2提供流量至后轉(zhuǎn)向油缸17，當(dāng)轉(zhuǎn)向模式為蟹型轉(zhuǎn)向時(shí)，若后輪角度與前輪角度不一致，則比例電磁換向閥10得電，液壓泵2提供流量至后轉(zhuǎn)向油缸17。當(dāng)轉(zhuǎn)向模式為四輪轉(zhuǎn)向或者蟹型轉(zhuǎn)向時(shí)，若出現(xiàn)轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)泄現(xiàn)象，由于存在角度傳感器18的實(shí)時(shí)監(jiān)測，通過PLC控制程序控制比例電磁換向閥10的得失電和流量開度，從而保證后輪角度與前輪角度相同，由此可以消除四輪跑偏現(xiàn)象。且在糾正后輪角度時(shí)比例換向閥電磁鐵電流值由偏差角度決定，偏差大時(shí)，由程序控制給定電流值大，反之則小，因此糾正角度時(shí)流量平穩(wěn)不至于車輛出現(xiàn)擺動(dòng)現(xiàn)象。在液壓泵2無法工作時(shí)，該系統(tǒng)設(shè)置了應(yīng)急動(dòng)力單元4，在出現(xiàn)緊急情況時(shí)提供動(dòng)力源而操作應(yīng)急轉(zhuǎn)向。
[0015]根據(jù)上述工作原理:在發(fā)明中，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為負(fù)載敏感系統(tǒng)，液壓泵始終提供負(fù)載所需流量，系統(tǒng)發(fā)熱量小，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器只與前輪轉(zhuǎn)向油缸相連接，結(jié)構(gòu)和管路簡單，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備后輪轉(zhuǎn)向角度與前輪轉(zhuǎn)向角度隨動(dòng)功能，可以消除四輪跑偏現(xiàn)象，后輪轉(zhuǎn)向油缸的流量大小和方向切換由比例電磁換向閥控制，控制精確，反應(yīng)速度快且平穩(wěn)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:系統(tǒng)發(fā)熱量小，具備節(jié)能效果，結(jié)構(gòu)和管路簡單，控制精確，反應(yīng)速度快且平穩(wěn)，可以帶來很好的經(jīng)濟(jì)效益。
【權(quán)利要求】
1.一種牽引車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括:吸油過濾器、液壓泵、壓力過濾器、動(dòng)力單元、回油過濾器、第一梭閥、液壓油箱、單向閥、主溢流閥、比例電磁換向閥、第二梭閥、控制閥塊、液壓鎖、緩沖溢流閥、液壓轉(zhuǎn)向器、前轉(zhuǎn)向油缸、后轉(zhuǎn)向油缸、角度傳感器、車架、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室和轉(zhuǎn)向盤；其特征在于:吸油過濾器與液壓泵相連；液壓泵與壓力過濾器相連；吸油過濾器與動(dòng)力單元相連；壓力過濾器與單向閥相連；動(dòng)力單元與單向閥相連；單向閥與主溢流閥相連；主溢流閥與回油過濾器相連；比例電磁換向閥與單向閥和主溢流閥相連；第二梭閥與比例電磁換向閥相連；第二梭閥與液壓鎖相連；液壓鎖與緩沖溢流閥相連，緩沖溢流閥與后轉(zhuǎn)向油缸相連，后轉(zhuǎn)向油缸與角度傳感器相連；第一梭閥與第二梭閥相連；第一梭閥與液壓轉(zhuǎn)向器相連；液壓轉(zhuǎn)向器與前轉(zhuǎn)向油缸相連；前轉(zhuǎn)向油缸與角度傳感器相連；吸油過濾器設(shè)在液壓油箱的內(nèi)部下方；回油過濾器設(shè)在液壓油箱的內(nèi)部上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于液壓轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向盤相連并設(shè)在轉(zhuǎn)向盤下方；轉(zhuǎn)向盤設(shè)在駕駛室內(nèi)部一側(cè)；駕駛室設(shè)在車架的前方；第一梭閥設(shè)在液壓轉(zhuǎn)向器與控制閥塊之間的車架表面一側(cè)；控制閥塊設(shè)在車架表面；壓力過濾器位于車架表面；發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱相連，并設(shè)在車架上；前、后轉(zhuǎn)向油缸與牽引車的車橋相連并位于車架下方；液壓油箱、動(dòng)力單元設(shè)在車架的右方；液壓泵與變速箱相連；角度傳感器設(shè)在前、后轉(zhuǎn)向油缸的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器只與前輪轉(zhuǎn)向油缸相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備后輪轉(zhuǎn)向角度與前輪轉(zhuǎn)向角度隨動(dòng)功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:后輪轉(zhuǎn)向油缸的流量大小和方向切換由比例電磁換向閥控制。
【文檔編號】B62D5/06GK203450197SQ201320293200
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月16日
【發(fā)明者】王彪, 楊發(fā)虎 申請人:深圳市達(dá)航工業(yè)有限公司