一種用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護裝置，包括依次連接的純電動客車電池、電機控制器、電機泵，還包括電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)、單片機、電磁繼電器及助力蓄電池，其中所述電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)分別與單片機相連接；所述電磁繼電器的輸入端分別與單片機、純電動客車電池、助力蓄電池相連接；所述電磁繼電器的輸出端與電機控制器相連接。本裝置可以在客車電池失效或者線路故障時提供緊急助力電源，以保證客車短時間內(nèi)擁有轉(zhuǎn)向能力，實時監(jiān)測電池及供電電路的狀況，保證本裝置可靠性、及時性，性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單，成本較低、實用性較強。
【專利說明】—種用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護裝置，特別涉及一種基于單片機的保護裝置，屬于汽車安全保護設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]當前，環(huán)境污染日益嚴重，汽車尾氣排放對環(huán)境的污染不可忽視，尤其是隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們出行需求急劇增加及汽車擁有量的上升，尾氣排放對環(huán)境的的污染將更加嚴重，因此新能源客車受到了國家的大力推廣。
[0003]對于新能源客車中使用動力電池的客車，其助力轉(zhuǎn)向電機泵由客車電池供電驅(qū)動，以保證轉(zhuǎn)向輕便可靠。但是作為單一的助力電源而當電池失效時，客車將失去轉(zhuǎn)向助力，在一些緊急情況下將是很危險的。因此本裝置對保證客車安全有重要意義。
[0004]目前關(guān)于這一問題的研究，主要是保證客車電池的可靠性，以及通過控制器控制助力電機泵的工作，已達到節(jié)能和改善助力特性的目的。但是對于保證助力轉(zhuǎn)向電機泵在使用動力電池的客車電池失效的情況下可靠工作這一問題上，研究相對較少。因此，研制一種客車電池失效時的助力保護裝置有很大的現(xiàn)實意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于客車電池失效時的助力轉(zhuǎn)向保護裝置，基于單片機控制，可以在客車電池失效或者線路故障時，由本裝置提供緊急助力電源，以保證客車短時間內(nèi)擁有轉(zhuǎn)向能力，使車能停在路邊，避免事故的發(fā)生。
[0006]本實用新型具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0007]—種用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護裝置，包括依次連接的純電動客車電池、電機控制器、電機泵，還包括電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)、單片機、電磁繼電器及助力蓄電池，其中所述電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)分別與單片機相連接；所述電磁繼電器的輸入端分別與單片機、純電動客車電池、助力蓄電池相連接；所述電磁繼電器的輸出端與電機控制器相連接。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述單片機為9S12XS128型單片機。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器為ZKT型廣電編碼傳感器。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述助力蓄電池為6 — QW — 36型電池。
[0011]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述電壓傳感器為CHV-25P/500型電壓傳感器。
[0012]本實用新型采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0013]本實用新型提供的助力轉(zhuǎn)向保護裝置，可以在客車電池失效或者線路故障時，由本裝置提供緊急助力電源，以保證客車短時間內(nèi)擁有轉(zhuǎn)向能力，使車能停在路邊，避免事故的發(fā)生。保護裝置帶來的技術(shù)效果是:
[0014](I)實時監(jiān)測電池及供電電路的狀況，保證本裝置可靠性、及時性。
[0015](2)在電池失效或者電路故障時，本裝置能保證彎道時自動啟動以保證助力；直行道行駛當需轉(zhuǎn)向時，駕駛員可通過開關(guān)啟用本裝置。
[0016](3)采用單片機進行控制，計算精確，響應(yīng)速度快，可以更快更好的保證車輛轉(zhuǎn)向。
[0017]因此，本裝置性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，實用性較強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護裝置的模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作詳細說明。
[0020]如圖1所示，本實用新型設(shè)計了一種用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護裝置，包括依次連接的純電動客車電池、電機控制器、電機泵，還包括電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)、單片機、電磁繼電器及助力蓄電池，其中所述電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)分別與單片機相連接；所述電磁繼電器的輸入端分別與單片機、純電動客車電池、助力蓄電池相連接；所述電磁繼電器的輸出端與電機控制器相連接。
[0021 ] 電壓傳感器連接在電機控制器和純電動客車電池，用于監(jiān)測客車電池是否工作正常及電機泵和控制器的供電電路是否有故障。本裝置可以使用CHV-25P/500型電壓傳感器，工作可靠且壽命長。
[0022]方向盤轉(zhuǎn)角傳感器裝在轉(zhuǎn)向柱管上，用于監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)角，以判斷車輛是否正在轉(zhuǎn)向行駛。本裝置可以使用ZKT型光電編碼傳感器的精度高、工作穩(wěn)定。
[0023]轉(zhuǎn)向開關(guān)裝在駕駛室內(nèi)，常斷開，客車電池失效的情況下，可閉合開關(guān)以啟用本裝置來提供轉(zhuǎn)向助力。
[0024]助力蓄電池是客車電池失效或者電路故障時的備用助力能源。本實用新型選用的電池為6-QW-36型，能保證電池以大電流(400A)放電時，放電時間大于3分鐘。
[0025]電磁繼電器串聯(lián)在客車電池和電機控制器之間，屬于常閉型即接通客車電池和電機控制器之間的電路，并受單片機的控制，單片機可以控制繼電器接通助力蓄電池到控制器的電路，已提供助力能源，同時斷開客車電池到控制器之間的電路。本裝置可以采用JQX系列繼電器，工作可靠、性能穩(wěn)定。
[0026]單片機接收電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和轉(zhuǎn)向開關(guān)傳來的信號，并作出處理后控制電磁繼電器的動作。本裝置采用單片機可以使用飛思卡爾的9S12XS128型單片機，工作可靠性能穩(wěn)定，計算精確，響應(yīng)速度快，可以更快更好的保證車輛轉(zhuǎn)向。
[0027]裝置在工作時，電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器分別進行檢測狀態(tài)，開啟轉(zhuǎn)向開關(guān)后，在純電動客車電池正常供電時，單片機不輸出控制指令，電磁繼電器不動作，電機控制器正常控制電機泵運轉(zhuǎn)。在電壓傳感器檢測的電壓低于正常供電電壓，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器檢測車輛處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，單片機控制電磁繼電器動作，接通助力蓄電池到電機控制器的電路，此時由助力蓄電池提供緊急轉(zhuǎn)向助力電能。
[0028]需要說明的是，上述基于單片機的使用動力電池的客車電池失效時的助力保護裝置，只能在電機泵得不到電池提供電源的情況下保證其能提供緊急助力，是客車能靠邊停車，而不能讓本裝置長時間工作。
[0029]因此，本助力轉(zhuǎn)向保護裝置，直行道行駛當需轉(zhuǎn)向時，駕駛員可通過開關(guān)啟用本裝置，可以在客車電池失效或者線路故障時，由本裝置提供緊急助力電源，以保證客車短時間內(nèi)擁有轉(zhuǎn)向能力，實時監(jiān)測電池及供電電路的狀況，保證本裝置可靠性、及時性，性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單，成本較低、實用性較強。
[0030]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護裝置，包括依次連接的純電動客車電池、電機控制器、電機泵，其特征在于:還包括電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)、單片機、電磁繼電器及助力蓄電池，其中所述電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)分別與單片機相連接；所述電磁繼電器的輸入端分別與單片機、純電動客車電池、助力蓄電池相連接；所述電磁繼電器的輸出端與電機控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護裝置，其特征在于:所述單片機為9S12XS128型單片機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護裝置，其特征在于:所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器為ZKT型廣電編碼傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護裝置，其特征在于:所述助力蓄電池為6 — QW — 36型電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護裝置，其特征在于:所述電壓傳感器為CHV-25P/500型電壓傳感器。
【文檔編號】B62D5/04GK203581082SQ201320631945
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】王用林, 谷潤民, 李英文 申請人:茵卡動力新能源江蘇有限公司