一種履帶自走式智能噴霧的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種履帶自走式智能噴霧機，包括機身、傳動行走單元、噴霧單元、氣動控制單元和遙控器；傳動行走單元包括發動機、離合器組、變速箱、傳動軸承、履帶；發動機安裝于機身上；發動機與離合器組連接；離合器組安裝于變速箱內，并且離合器組的輸出軸與變速箱的輸入軸連接；變速箱與傳動軸承相連；傳動軸承與履帶相連；履帶安裝于機身下部；噴霧單元安裝于機身上；氣動控制單元與變速箱連接，并與遙控器無線連接。本發明可實現手動和遙控兩種方式進行操作，采用氣動控制系統體積小、效率高、維護簡單，本發明自動化程度高，可控性強，方便高效。
【專利說明】一種履帶自走式智能噴霧機

【技術領域】
[0001] 本發明涉及自動化農業作業機械，尤其涉及一種履帶自走式智能噴霧機。

【背景技術】
[0002] 目前，果樹或者農作物用噴霧機主要分為3種形式：1、人工背負式，2、車載式，3、 自走式。人工背負式噴霧機自動化程度低，勞動強度高，作業效率低，并且由于噴霧的藥液 一般對人體有害，人工背負式噴霧機進行噴霧對身體健康危害很大；而車載式和自走式噴 霧機雖然一定程度上在自動化程度、作業效率上有所改善，但是存在以下問題：由于果園及 作物地環境復雜，進地困難；自動化程度不高，仍然需要人工進行駕駛，而駕駛的同時無法 控制藥量的噴施過程，容易造成噴施不均勻；無法實時的控制噴施過程，容易造成藥液浪 費；由于噴施過程藥液霧滴漂移嚴重，使作業人員的身體健康受藥物的傷害。


【發明內容】

[0003] 針對現有技術中存在的問題和不足，本發明的目的在于提供了一種履帶自走式智 能噴霧機，用于解決傳統的噴霧機無法適應復雜作業環境，自動化程度低，噴藥時藥物對人 身產生傷害，浪費藥液、工作效率低的問題。
[0004] 為達到上述目的，本發明的技術方案如下：
[0005] -種履帶自走式智能噴霧機，包括機身、傳動行走單元、噴霧單元；還包括氣動控 制單元和遙控器；所述傳動行走單元包括發動機、離合器組、變速箱、傳動軸承、履帶；所述 發動機安裝于所述機身上；所述發動機與所述離合器組連接；所述離合器組安裝于所述變 速箱內，并且所述離合器組的輸出軸與所述變速箱的輸入軸連接；所述變速箱與所述傳動 軸承相連；所述傳動軸承與所述履帶相連；所述履帶安裝于所述機身下部；所述離合器組 包括走停離合、變速離合和轉向離合；所述噴霧單元安裝于所述機身上；所述氣動控制單 元與所述變速箱連接，并與所述遙控器無線連接。
[0006] 優選的，所述噴霧單元包括藥液灌、水泵、噴管、噴頭；所述藥液灌安裝于所述機身 上，并與所述水泵相連；所述水泵通過所述噴管與所述噴頭連接。
[0007] 優選的，所述噴霧單元包括藥液灌、過濾器、水泵、噴霧電磁閥、噴霧裝置；所述藥 液灌安裝于所述機身上，并與所述過濾器連接；所述過濾器與所述水泵連接；在所述水泵 的輸出口安裝有所述噴霧電磁閥；所述噴霧裝置包括固定架、多個可伸縮支架、噴霧頭、主 管、多個支管和分流閥；所述固定架安裝于所述機身上；所述分流閥安裝固定在所述固定 架上；所述主管一端與所述噴霧電磁閥連接，另一端與所述分流閥的入口連接；所述支管 一端與所述分流閥的出口連接，另一端依次連接多個噴霧頭；所述可伸縮支架安裝在所述 固定架上；同一支管上的多個噴霧頭可轉動的連接在同一個可伸縮支架上。
[0008] 優選的，所述氣動控制單元包括氣泵、儲氣罐、手滑閥、氣動三聯件、三個氣路控制 端；所述氣路連接順序依次為氣泵、儲氣罐、手滑閥、氣動三聯件、氣路控制端，所述氣路控 制端與所述離合器組連接；三個所述氣路控制端并聯連接；所述氣路控制端包括氣路控制 電磁閥、調速閥、雙作用氣缸、傳感器；所述氣路控制端分為兩個相同并聯的支路，分別連接 所述雙作用氣缸的兩氣室；所述支路依次連接氣路控制電磁閥、調速閥、雙作用氣缸；所述 傳感器為兩個，分別安裝于所述雙作用氣缸的兩氣室；
[0009] 優選的，所述氣動控制單元還包括壓力表和溢流閥；所述壓力表和所述溢流閥安 裝于所述儲氣罐和所述手滑閥之間。
[0010] 優選的，三個所述氣路控制端的雙作用氣缸分別與離合器組的走停離合、變速離 合和轉向離合連接。
[0011] 優選的，所述遙控器與所述噴霧電磁閥和所述氣路控制電磁閥通過無線控制連 接；所述遙控器包括噴霧開關、走停開關、變速開關和轉向開關。
[0012] 通過上述技術方案，本發明提供的履帶自走式智能噴霧機，可實現以下技術效果： 本發明采用履帶式運動方式，可適應果園、苗圃等復雜的作業環境；本發明可采用手動控 制和遙控控制兩種控制方式，實用方便，同時在噴霧藥液時，可以遠程控制實現行走噴霧過 程，避免人體接觸藥液對身體造成傷害，另一方面可以降低勞動強度，降低勞動成本，提高 勞動效率；本發明遙控控制系統采取氣動控制的方式，與傳統液壓方式相比，具有效率高、 體積小、維護簡單的特點；本發明噴霧單元使用噴霧裝置進行，可以使噴霧更均勻、噴霧角 度可調、噴霧效率更高，同時遙控器可對噴霧單元進行控制，自動化程度更高，可控性更好， 方便高效。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹。
[0014] 圖1至圖4為本發明實施例所公開的一種履帶自走式智能噴霧機的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0015] 下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述。
[0016] 實施例
[0017] 結合圖1，本發明一種履帶自走式智能噴霧機，包括機身10和三大單元；三大單元 分別為傳動行走單元、噴霧單元和氣動控制單元。本發明可實行手動和遙控兩種操作方式， 因此，還包括一個與本發明配合的遙控器。
[0018] 其中，傳動行走單元包括發動機1、離合器組、變速箱2、傳動軸承、履帶3 ;發動機 1安裝于機身10上，為本發明提供行走的驅動力；發動機1與離合器組連接；離合器組安裝 于變速箱2內，并且離合器組的輸出軸與變速箱2的輸入軸連接，離合器組包括走停離合、 變速離合和轉向離合；變速箱2與傳動軸承相連；傳動軸承與履帶3相連；履帶3安裝于機 身10下部。
[0019] 噴霧單元安裝于機身10上；噴霧單元包括藥液灌4、水泵5、噴管、噴頭7 ;藥液灌 4安裝于機身10上，并與水泵5相連；水泵5通過噴管與噴頭7連接。結合圖2、圖3、圖4， 噴霧單元另一種優選方案包括藥液灌4、過濾器、水泵5、噴霧電磁閥、噴霧裝置6 ;藥液灌4 安裝于機身10上，并與過濾器連接；過濾器與水泵5連接；在水泵5的輸出口安裝有噴霧 電磁閥；噴霧裝置6包括固定架、多個可伸縮支架、噴霧頭7、主管、多個支管和分流閥；固定 架安裝于機身10上；分流閥安裝固定在固定架上；所述主管一端與噴霧電磁閥連接，另一 端與分流閥的入口連接；支管一端與分流閥的出口連接，另一端依次連接多個噴霧頭7 ;可 伸縮支架安裝在固定架上；同一支管上的多個噴霧頭7可轉動的連接在同一個可伸縮支架 上。具體的可以采取圖3和圖4兩種結構。
[0020] 氣動控制單元包括氣泵9、儲氣罐8、手滑閥、氣動三聯件、三個氣路控制端；所述 氣路連接順序依次為氣泵9、儲氣罐8、手滑閥、氣動三聯件、氣路控制端，所述氣路控制端 與所述離合器組連接；三個所述氣路控制端并聯連接；所述氣路控制端包括氣路控制電磁 閥、調速閥、雙作用氣缸、傳感器；所述氣路控制端分為兩個相同并聯的支路，分別連接所述 雙作用氣缸的兩氣室；所述支路依次連接氣路控制電磁閥、調速閥、雙作用氣缸；傳感器為 兩個，分別安裝于雙作用氣缸的兩氣室；為了氣路更好的穩定性，氣動控制單元還可以包括 壓力表和溢流閥；壓力表和溢流閥安裝于儲氣罐和手滑閥之間。氣動控制單元與變速箱2 連接，具體的三個氣路控制端的雙作用氣缸分別與離合器組的走停離合、變速離合和轉向 離合連接。
[0021] 結合圖2、圖3、圖4,還可以在機頭位置設置擋風玻璃11和雨刮器12。
[0022] 本發明中遙控器主要與噴霧電磁閥和氣路控制電磁閥通過無線控制連接；遙控器 包括噴霧開關、走停開關、變速開關和轉向開關。
[0023] 對實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本 發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點 相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1. 一種履帶自走式智能噴霧機，包括機身、傳動行走單元、噴霧單元；其特征在于，還 包括氣動控制單元和遙控器；所述傳動行走單元包括發動機、離合器組、變速箱、傳動軸承、 履帶；所述發動機安裝于所述機身上；所述發動機與所述離合器組連接；所述離合器組安 裝于所述變速箱內，并且所述離合器組的輸出軸與所述變速箱的輸入軸連接；所述變速箱 與所述傳動軸承相連；所述傳動軸承與所述履帶相連；所述履帶安裝于所述機身下部；所 述離合器組包括走停離合、變速離合和轉向離合；所述噴霧單元安裝于所述機身上；所述 氣動控制單元與所述變速箱連接，并與所述遙控器無線連接。
2. 根據權利要求1所述的履帶自走式智能噴霧機，其特征在于，所述噴霧單元包括藥 液灌、水泵、噴管、噴頭；所述藥液灌安裝于所述機身上，并與所述水泵相連；所述水泵通過 所述噴管與所述噴頭連接。
3. 根據權利要求1所述的履帶自走式智能噴霧機，其特征在于，所述噴霧單元包括藥 液灌、過濾器、水泵、噴霧電磁閥、噴霧裝置；所述藥液灌安裝于所述機身上，并與所述過濾 器連接；所述過濾器與所述水泵連接；在所述水泵的輸出口安裝有所述噴霧電磁閥；所述 噴霧裝置包括固定架、多個可伸縮支架、噴霧頭、主管、多個支管和分流閥；所述固定架安裝 于所述機身上；所述分流閥安裝固定在所述固定架上；所述主管一端與所述電磁閥連接， 另一端與所述分流閥的入口連接；所述支管一端與所述分流閥的出口連接，另一端依次連 接多個噴霧頭；所述可伸縮支架安裝在所述固定架上；同一支管上的多個噴霧頭可轉動的 連接在同一個可伸縮支架上。
4. 根據權利要求3所述的履帶自走式智能噴霧機，其特征在于，所述氣動控制單元包 括氣泵、儲氣罐、手滑閥、氣動三聯件、三個氣路控制端；所述氣路連接順序依次為氣泵、儲 氣罐、手滑閥、氣動三聯件、氣路控制端，所述氣路控制端與所述離合器組連接；三個所述氣 路控制端并聯連接；所述氣路控制端包括氣路控制電磁閥、調速閥、雙作用氣缸、傳感器； 所述氣路控制端分為兩個相同并聯的支路，分別連接所述雙作用氣缸的兩氣室；所述支路 依次連接氣路控制電磁閥、調速閥、雙作用氣缸；所述傳感器為兩個，分別安裝于所述雙作 用氣缸的兩氣室。
5. 根據權利要求4所述的履帶自走式智能噴霧機，其特征在于，所述氣動控制單元還 包括壓力表和溢流閥；所述壓力表和所述溢流閥安裝于所述儲氣罐和所述手滑閥之間。
6. 根據權利要求5所述的履帶自走式智能噴霧機，其特征在于，三個所述氣路控制端 的雙作用氣缸分別與離合器組的走停離合、變速離合和轉向離合連接。
7. 根據權利要求6所述的履帶自走式智能噴霧機，其特征在于，所述遙控器與所述噴 霧電磁閥和所述氣路控制電磁閥通過無線控制連接；所述遙控器包括噴霧開關、走停開關、 變速開關和轉向開關。
【文檔編號】B62D55/06GK104137826SQ201410367567
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月28日 優先權日:2014年7月28日
【發明者】耿長興, 王蓬勃, 牛明強, 葉新華, 李偉 申請人:蘇州博田自動化技術有限公司