本發明涉及電動車領域，尤其涉及一種可前后錯位移動的兩輪電動平衡車。

背景技術：

兩輪電動平衡車行駛原理是：兩輪電動平衡車是靠感知車體的傾斜角度來行駛的。左輪和右輪實際上是兩個馬達電機外面套上輪胎。人站在車上，左右腳分別踩著左踏板和右踏板。人想要往前走的時候只需要調整身體重心，使車身往前傾斜一個很小的角度，車身內電子陀螺儀檢測到這個角度變化，再把角度變化的角度信號傳遞給控制器，從而讓控制器驅動左右兩個輪子往前轉動。往后走原理亦同。傾斜角度越大行走速度越快。

如圖1所示，現有兩輪電動平衡車100包括車體103、車輪104、轉軸101以及踏板102等結構。但現有兩輪電動平衡車中間只有一個轉軸可以扭動，人站在踏板102上時，騎行的時候兩只腳只能在原地繞中間的軸轉動，不能在地上搓動，即不能像走路一樣兩個腳不能一前一后錯位。這種結構的騎行方式不夠靈活，影響了用戶的騎行體驗。

技術實現要素：

本發明提供了一種可前后錯位移動的兩輪電動平衡車，該平衡車左右結構基本對稱。，包括：包括左輪，右輪，左車體，右車體，左踏板，右踏板，左轉軸，右轉軸，左轉軸連接器，右轉軸連接器，中間轉軸。整個車子分為左右兩個部分，左右車體基本對稱。其中左邊車體可以繞左轉軸轉動一定的角度，右邊車體可以繞右轉軸轉動一定的角度，左轉軸連接器是用來連接左轉軸和中間轉軸的，右轉軸連接器是用來連接右轉軸和中間轉軸的，左轉軸連接器和右轉 軸連接器都可以繞中間轉軸轉動一定的角度，每一個轉軸位置都有一個卡槽，用來限制轉動的角度范圍。左右兩個車體里面都安裝有控制器和電子陀螺儀，其中電子陀螺儀用來感知左右兩個車體前后轉動的角度，控制器接收電子陀螺儀的數據并以此為依據來驅動電機的轉動。左輪和右輪其實是兩個電機外面套上輪胎，電機包括外面的轉子和中間的定子，定子是不動的，轉子是可以繞定子轉動的，左電機的定子和左車體固定在一起，右電機的定子和右車體固定在一起。左右兩個踏板下面都安裝有感應開關，用來感知人的腳有沒有踩上去。四個轉軸連接的地方都設置有卡槽來限制轉動的角度范圍。

其中，左車體包括左頂蓋和左底蓋，左頂蓋和左底蓋共同構成可安裝左電機電機的空間，并且左底蓋的一側上具有左底蓋凸塊。右車體包括右頂蓋和右底蓋，右頂蓋和右底蓋共同構成可安裝右電機電機的空間，并且右底蓋的一側上具有右底蓋凸塊。左車輪安裝在左車體的一側，右車輪安裝在右車體的一側，左車體和右車體通過左轉軸連接器、右轉軸連接器以及中間轉軸進行連接。其中左轉軸連接器包括左軸承、左下卡槽、第一左下卡簧、第二左下卡簧、左上卡槽以及左上卡簧。右轉軸連接器包括右軸承、右下卡槽、第一右下卡簧、第二右下卡簧、右上卡槽以及右上卡簧。中間轉軸包括中間轉軸本體以及中間轉軸軸承，其中，中間轉軸本體左右兩端分別具有左凸塊和右凸塊。左轉軸連接器通過左軸承與左車體連接，并采用第一左下卡簧與第二左下卡簧與左車體進行固定，左底蓋凸塊卡入左下卡槽中。右轉軸連接器通過右軸承與右車體連接，并采用第一右下卡簧與第二右下卡簧與右車體進行固定，右底蓋凸塊卡入右下卡槽中。左轉軸連接器通過套入中間轉軸本體的中間轉軸軸承與右轉軸連接器連接，并采用左上卡簧與右上卡簧固定。其中中間轉軸本體上的左凸塊卡入左上卡槽，中間轉軸本體上的右凸塊卡入右上卡槽。如前文所述，由于設置了左下卡槽和左上卡槽，因此，左車體以及左轉軸連接器可以繞中間轉軸轉動一定的角度；同樣的，由于設置了右下卡槽和右上卡槽，因此，右車體以及右轉軸連接器可以繞中間轉軸轉動一定的角度；并且，左下卡槽和左上卡槽的槽體長度相同，并且可以根據實際需要進行設置，只需要滿足左底蓋凸塊以及左凸塊 能夠分別在左下卡槽和左上卡槽內來回滑動即可；同樣的，右下卡槽和右上卡槽的槽體長度相同，并且右下卡槽和右上卡槽的槽體長度與左下卡槽和左上卡槽的槽體長度也相同，而且右底蓋凸塊以及右凸塊同樣需要滿足能夠分別在右下卡槽和右上卡槽內來回滑動。左下卡槽、左上卡槽可以只凹進左轉軸連接器的一部分，也可以完全穿透左轉軸連接器；同樣的，右下卡槽和右上卡槽可以只凹進右轉軸連接器的一部分，也可以完全穿透右轉軸連接器。

進一步的，兩輪電動平衡車還設置了四個尺寸與左下卡槽、左上卡槽、右下卡槽和右上卡槽完全匹配的鎖定模塊，并且每個鎖定模塊的中間具有自左向右穿透的通孔，當四個鎖定模塊分別插入左下卡槽、左上卡槽、右下卡槽和右上卡槽后，兩輪電動平衡車的左車體、右車體以及中間轉軸將被鎖死。

與現有的兩輪電動平衡車相比較，本發明的兩輪電動平衡車中間有三個地方可以轉動，不但繞左右兩個轉軸可以轉動，還可以繞中間的轉軸轉動，造成一前一后兩個腳錯位的效果，人在騎車的時候就好像在走路一樣，更加合理，更加舒服。本發明的兩輪電動平衡車，不但可以利用上面所說的車體前后傾斜角度來驅動轉子轉動行走，人的腳還可以直接搓動車體前后位移。由于車子的中間有一個轉軸，當人的一個腳在車上站立不動，另一個腳則可以直接把本邊的車體向前滑動，像人走路一樣，整個車子控制起來更加靈活，也大大增加了可可玩性。同時，為了防止左右兩個車體連接器往下倒，在車子的四個轉動位置設置了四個卡槽，兩邊車體內都有一部分伸到了卡槽內部，車體只能繞轉軸在卡槽的范圍內轉動，同樣中間轉軸的位置也設置了卡槽來限制。

而且通過鎖定模塊，兩輪電動平衡車還可以將左右車體與中間轉軸鎖死，滿足初學者初次學習騎行的需求，使得兩輪電動平衡車的使用更加靈活方便。

附圖說明

圖1為現有技術中的兩輪電動平衡車的基本結構示意圖；

圖2為本發明提出的兩輪電動平衡車的整體結構示意圖；

圖3為本發明提出的兩輪電動平衡車控制模塊示意圖；

圖4為本發明提出的兩輪電動平衡車中間轉軸結構的放大示意圖；

圖5為本發明提出的兩輪電動平衡車的分體結構示意圖。

圖6為鎖定模塊的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明中的附圖，對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅為本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。

下文先對本發明的專業術語進行解釋，如下：

(1)電子陀螺儀：電子陀螺儀是一種能測量物體轉動角速度的器件，電子加速度計是一種能測量加速度大小的器件，把這兩個器件安裝在車體里面，控制器接收來自電子陀螺儀和電子加速度計的數據，整合后得到車體在前后方向的轉動角度，也就是車體前后方向的傾斜角度，由于車體和電機的定子是固定在一起的，所以這個傾斜角度也就是電機轉子相對定子轉過的角度。控制器根據這個傾斜角度來驅動電機的轉子轉動，從而試圖抵消掉轉子和定子之間的相對轉動角度，整個過程中因為控制器時刻都要檢測定子的傾斜角度來驅動電機轉動來抵消這個角度，從而使車體始終保持平衡，這就是電動平衡車的平衡原理。

(2)控制器：本文中提到的控制器都是以常見微電腦單片機為核心的控制器，它可以處理輸入的電信號數據，也可以輸出數據，其內部還可以進行復雜的數學運算。對它寫入不同的程序可以實現不同的功能。

(3)電池：為本發明提出的兩輪電動平衡車提供動力。

(4)電機：通過電磁感應實現將本發明提出的兩輪電動平衡車中的電池的電能轉換為動能，實現兩輪電動平衡車行駛。

第一實施例

參見圖2-4，本發明提供了一種可前后錯位移動的兩輪電動平衡車，該平衡車左右結構基本對稱。，包括：包括左輪1，右輪2，左車體3，右車體4，左踏板5，右踏板6，左轉軸7，右轉軸8，左轉軸連接器9，右轉軸連接器10，中 間轉軸11。整個車子分為左右兩個部分，左右車體基本對稱。其中左邊車體3可以繞左轉軸7轉動一定的角度，右邊車體4可以繞右轉軸8轉動一定的角度，左轉軸連接器9是用來連接左轉軸7和中間轉軸11的，右轉軸連接器10是用來連接右轉軸8和中間轉軸11的，左轉軸連接器9和右轉軸連接器10都可以繞中間轉軸轉動一定的角度，每一個轉軸位置都有一個卡槽，用來限制轉動的角度范圍。左右兩個車體里面都安裝有控制器和電子陀螺儀，其中電子陀螺儀用來感知左右兩個車體前后轉動的角度，控制器接收電子陀螺儀的數據并以此為依據來驅動電機的轉動。左輪和右輪其實是兩個電機外面套上輪胎，電機包括外面的轉子和中間的定子，定子是不動的，轉子是可以繞定子轉動的，左電機的定子和左車體固定在一起，右電機的定子和右車體固定在一起。左右兩個踏板下面都安裝有感應開關，用來感知人的腳有沒有踩上去。四個轉軸連接的地方都設置有卡槽來限制轉動的角度范圍。

參見圖5，其中，左車體3包括左頂蓋31和左底蓋32，左頂蓋31和左底蓋32共同構成可安裝左電機(圖中未示出)電機的空間，并且左底蓋32的一側上具有左底蓋凸塊14。右車體4包括右頂蓋41和右底蓋42，右頂蓋41和右底蓋42共同構成可安裝右電機(圖中未示出)電機的空間，并且右底蓋42的一側上具有右底蓋凸塊15。左車輪1安裝在左車體3的一側，右車輪2安裝在右車體4的一側，左車體3和右車體4通過左轉軸連接器9、右轉軸連接器10以及中間轉軸11進行連接。其中左轉軸連接器9包括左軸承71、左下卡槽18、第一左下卡簧72、第二左下卡簧73、左上卡槽12以及左上卡簧16。右轉軸連接器10包括右軸承81、右下卡槽19、第一右下卡簧82、第二右下卡簧83、右上卡槽13以及右上卡簧17。中間轉軸11包括中間轉軸本體110以及中間轉軸軸承111，其中，中間轉軸本體110左右兩端分別具有左凸塊112和右凸塊113。左轉軸連接器9通過左軸承71與左車體3連接，并采用第一左下卡簧72與第二左下卡簧73與左車體3進行固定，左底蓋凸塊14卡入左下卡槽18中。右轉軸連接器10通過右軸承81與右車體4連接，并采用第一右下卡簧82與第二右下卡簧83與右車體4進行固定，右底蓋凸塊15卡入右下卡槽19中。左轉軸連 接器9通過套入中間轉軸本體110的中間轉軸軸承111與右轉軸連接器10連接，并采用左上卡簧16與右上卡簧17固定。其中中間轉軸本體110上的左凸塊112卡入左上卡槽12，中間轉軸本體110上的右凸塊113卡入右上卡槽13。如前文所述，由于設置了左下卡槽18和左上卡槽12，因此，左車體3以及左轉軸連接器9可以繞中間轉軸11轉動一定的角度；同樣的，由于設置了右下卡槽19和右上卡槽13，因此，右車體4以及右轉軸連接器10可以繞中間轉軸11轉動一定的角度；并且，左下卡槽18和左上卡槽12的槽體長度相同，并且可以根據實際需要進行設置，只需要滿足左底蓋凸塊14以及左凸塊112能夠分別在左下卡槽18和左上卡槽12內來回滑動即可；同樣的，右下卡槽19和右上卡槽13的槽體長度相同，并且右下卡槽19和右上卡槽13的槽體長度與左下卡槽18和左上卡槽12的槽體長度也相同，而且右底蓋凸塊15以及右凸塊113同樣需要滿足能夠分別在右下卡槽19和右上卡槽13內來回滑動。左下卡槽18、左上卡槽12可以只凹進左轉軸連接器9的一部分，也可以完全穿透左轉軸連接器9；同樣的，右下卡槽19和右上卡槽13可以只凹進右轉軸連接器10的一部分，也可以完全穿透右轉軸連接器10。

通過如圖5所示的結構，本發明提出的兩輪電動平衡車中間有三個地方可以轉動，不但繞左右兩個轉軸可以轉動，還可以繞中間的轉軸轉動，造成一前一后兩個腳錯位的效果，人在騎車的時候就好像在走路一樣，更加合理，更加舒服。

第二實施例

在本實施例中，兩輪電動平衡車的大部分結構與第一實施例相同。與第一實施例相比，不同的部分在于左下卡槽18、左上卡槽12完全穿透左轉軸連接器9；同樣的，右下卡槽19和右上卡槽13也完成穿透右轉軸連接器10，并且，左下卡槽18、左上卡槽12、右下卡槽19和右上卡槽13的尺寸完全相同。同時，在該實施例中，兩輪電動平衡車還設置了四個尺寸與左下卡槽18、左上卡槽12、右下卡槽19和右上卡槽13完全匹配的鎖定模塊200，并且每個鎖定模塊200的中間具有自左向右穿透的通孔201，參見圖6。以左下卡槽18為例，將鎖定模 塊200自右向左插入左下卡槽18內，并且保證通孔201與左底蓋凸塊14對準，由于通孔201的孔徑與左底蓋凸塊14的直徑匹配，因此，當鎖定模塊200插入左下卡槽18后，左底蓋凸塊14與左下卡槽將被鎖死。同樣的，當另外三個鎖定模塊200分別依次插入對應的卡槽后，左車體3、右車體4以及中間轉軸11將被牢固的鎖死，此時，本發明的兩輪電動平衡車的左右車體將無法圍繞中間轉軸轉動，這種設置特別適合于初次接觸兩輪電動平衡車的初學者。等到初學者熟悉了兩輪電動平衡車的騎行后，可以將四個鎖定模塊200拆卸下來，這樣，用戶就可以使用兩輪電動平衡車進行更靈活、更高難度的騎行。因此，設置四個鎖定模塊200使得兩輪電動平衡車使用更加靈活。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此。任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。