1.一種全向移動底盤，包括框架(1)、驅動系統和控制系統，其特征在于，所述框架(1)上設有至少三個全向輪(2)，其中至多兩個所述全向輪(2)固定連接于所述框架(1)，其余所有所述全向輪(2)均連接有支架(4)，所述支架(4)的一端鉸接在所述框架(1)上，所述支架(4)的另一端通過調節部件(3)連接在所述框架(1)上，所述調節部件(3)能夠調節與其連接的所述支架(4)另一端相對所述框架(1)上下運動，所述驅動系統連接每個所述全向輪(2)，所述控制系統控制所述驅動系統帶動所述全向輪(2)轉動。
2.根據權利要求1所述的全向移動底盤，其特征在于，每個所述調節部件(3)包括螺栓(5)、螺母一(51)、螺母二(52)、滑塊(6)和彈簧(7)，所述螺母一(51)和所述螺母二(52)均適配所述螺栓(5)，所述滑塊(6)設于所述螺母一(51)和所述螺母二(52)之間，并滑動套接于所述螺栓(5)，所述螺母一(51)和所述滑塊(6)之間的所述螺栓(5)處套設所述彈簧(7)，所述螺母一(51)一側的所述螺栓(5)端部鉸接于所述框架(1)，所述滑塊(6)鉸接于所述支架(4)的一端。
3.根據權利要求2所述的全向移動底盤，其特征在于，每個所述調節部件(3)還包括緩沖墊(8)，所述螺母二(52)和所述滑塊(6)之間的所述螺栓(5)處套設所述緩沖墊(8)。
4.根據權利要求2所述的全向移動底盤，其特征在于，所述螺栓(5)為臺階螺栓，所述臺階螺栓的兩端分別包括螺紋段，兩個所述螺紋段之間為光滑段，所述螺母一(51)適配所述臺階螺栓上端的所述螺紋段，所述螺母二(52)適配所述臺階螺栓下端的所述螺紋段。
5.根據權利要求4所述的全向移動底盤，其特征在于，所述滑塊(6)包括軸套(61)和連接塊(62)，所述軸套(61)固定連接所述連接塊(62)，所述連接塊(62)鉸接于所述支架(4)，所述軸套(61)滑動套設于所述臺階螺栓上。
6.根據權利要求5所述的全向移動底盤，其特征在于，所述軸套(61)為聚四氟乙烯材質結構件。
7.根據權利要求2所述的全向移動底盤，其特征在于，所述驅動系統包括與每個所述全向輪(2)對應的驅動部件(9)，每個所述驅動部件(9)固定連接于對應的所述支架(4)，每個所述驅動部件(9)的輸出軸連接對應的所述全向輪(2)。
8.根據權利要求7所述的全向移動底盤，其特征在于，每個所述驅動部件(9)均為無刷伺服電機。
9.根據權利要求2-8任一所述的全向移動底盤，其特征在于，所述全向輪(2)為麥克納姆輪或者90度全向輪。
10.一種如權利要求2-9任一所述的全向移動底盤的調平方法，其特征在于，包括以下步驟：
A、在每個所述全向輪(2)下面設置一個電子秤；
B、旋擰每個所述調節部件(3)上的所述螺母一(51)，使對應的所述全向輪(2)豎向上下移動；
C、讀取每個所述電子秤上對應的所述全向輪(2)的正壓力值；
D、調節每個所述螺母一(51)，直到所有所述正壓力值的大小一致或者在允許的誤差范圍內；
E、使該底盤懸空，所有所述全向輪(2)離地，每個所述彈簧(7)回復自由狀態長度，旋擰每個所述調節部件(3)上的所述螺母二(52)，使其接觸所述滑塊(6)，所述滑塊(6)接觸自由狀態長度的所述彈簧(7)的一端，自由狀態長度的所述彈簧(7)的另一端接觸所述螺母一(51)。