1.一種防凸輪偏移的鎖定機構，其特征在于，包括盒體，盒體內設有插桿和電機，所述電機的輸出軸上固設有與該輸出軸同步轉動的凸輪，凸輪與插桿配合形成凸輪連桿機構；所述盒體內設有用于限制凸輪偏移電機輸出軸軸向的限位槽。
2.根據權利要求1所述的防凸輪偏移的鎖定機構，其特征在于，所述盒體內還設有開關制動件，所述開關制動件位于電機輸出軸方向上靠近凸輪位置，開關制動件與凸輪沿電機輸出軸軸向活動連接，且開關制動件與凸輪擠壓配合。
3.根據權利要求2所述的防凸輪偏移的鎖定機構，其特征在于，所述限位槽包括第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽依次設置在電機的輸出軸方向上；開關制動件設置在第一凹槽內，凸輪靠近開關制動件的部分以及開關制動件靠近凸輪的部分設置在第二凹槽內，凸輪遠離開關制動件的部分設置在第三凹槽內。
4.根據權利要求2所述的防凸輪偏移的鎖定機構，其特征在于，所述凸輪與開關制動件相對的端面設有第一楔形塊；所述開關制動件端面設有第二楔形塊；第一楔形塊在凸輪轉動時沿電機輸出軸軸向擠壓第二楔形塊。
5.根據權利要求3所述的防凸輪偏移的鎖定機構，其特征在于，所述插桿與電機的輸出軸相互垂直，所述插桿設有穿孔，凸輪沿電機輸出軸軸向樞接于穿孔，所述凸輪外周曲面設有凸塊，凸塊位于第二凹槽和第三凹槽之間，在凸輪轉動時凸塊擠壓穿孔內壁，使得插桿相應移動。
6.根據權利要求5所述的防凸輪偏移的鎖定機構，其特征在于，所述盒體內還設有用于控制電機轉動的控制器、第一開關、第二開關，所述第一開關和第二開關用于向控制器發出控制電機轉動指令；第一開關抵接于插桿后端，第二開關抵接于開關制動件一端。
7.根據權利要求6所述的防凸輪偏移的鎖定機構，其特征在于，所述插桿后端套設有插桿壓簧；所述開關制動件一端套設有開關制動件壓簧。
8.采用權利要求1-7任一項所述防凸輪偏移的鎖定機構的智能鎖，其特征在于，包括鎖殼、所述智能鎖鎖定機構和鎖梁，鎖梁和智能鎖鎖定機構的盒體設于鎖殼內，所述鎖梁上設有與插桿插接的插口。
9.根據權利要求8所述的智能鎖，其特征在于，所述鎖殼上設有用于顯示智能鎖開關狀態以及二維碼的面板，所述盒體上下蓋之間設有防水墊片。
10.根據權利要求8所述的智能鎖，其特征在于，所述盒體中設有用于放置插桿的插桿孔，插桿孔中固設有防水圈，所述防水圈緊密套設于插桿上。