1.一種三角履帶輪驅動總成，包括支撐架（1），其特征是：所述支撐架（1）包括水平設置的第一連桿（2），所述第一連桿（2）兩端設有可水平方向收縮的漲緊輪（3），所述第一連桿（2）上設有兩個傾斜設置第二連桿（4）和第三連桿（5），所述第二連桿（4）和第三連桿（5）與第一連桿（2）形成三角形的支撐架（1）。
2.根據權利要求1所述的三角履帶輪驅動總成，其特征是：所述第二連桿（4）和第三連桿（5）之間夾角為60-120°角設置。
3.根據權利要求1所述的三角履帶輪驅動總成，其特征是：所述漲緊輪（3）與第一連桿（2）之間設有可在第一連桿（2）上滑動，調節漲緊輪（3）收縮的滑動桿（6）。
4.根據權利要求1所述的三角履帶輪驅動總成，其特征是：所述第二連桿（4）和第三連桿（5）頂部設有主動輪（7），所述主動輪（7）為鋼鑄結構，所述主動輪（7）通過漲緊套連接。
5.根據權利要求1所述的三角履帶輪驅動總成，其特征是：所述第一連桿底部設有若干個承重輪（8），所述承重輪（8）位于主動輪（7）中心左側的數量多于位于主動輪（7）中心右側的數量。
6.根據權利要求5所述的三角履帶輪驅動總成，其特征是：所述承重輪（8）為三個，并列布置，所述承重輪（8）位主動輪（7）中心左側的數量為兩個，位于主動輪（7）中心右側的數量為一個。
7.根據權利要求6所述的三角履帶輪驅動總成，其特征是：所述承重輪（8）與第一連桿（2）之間設有連接板（9）。
8.根據權利要求5或7所述的三角履帶輪驅動總成，其特征是：所述主動輪（7）、漲緊輪（3）和承重輪（8）外部饒有履帶（10），所述履帶（10）外部設有防護罩。
9.根據權利要求8所述的三角履帶輪驅動總成，其特征是：所述承重輪（8）使得履帶（10）向下突出，使得承重輪（8）與漲緊輪（3）之間的履帶與水平面成15-45°角設置。