本發明涉及貨運機械技術領域，尤其涉及一種貨運推車。

背景技術：

目前，市場上的貨運推車產品的結構單一，采用現有的貨運推車進行卸貨時，操作人員需要花費很大的體力工作使推車的貨斗傾斜來傾倒貨物完成卸貨操作。這種卸貨方法存在的缺點是：1.由于這種卸貨方法是采用向上抬起的方式，而向上施力是較為費力的運動，因此在卸貨過程中對操作人員體力的消耗非常大。2.在卸貨的過程中，操作人員不能保證對推車的施力完全對稱，容易發生推車傾翻的情況，因此采用這種方式卸貨還具有一定的安全風險。3.采用這種卸貨方法進行卸貨，在向上施力的過程中，還存在著有往前推進的力，會導致在卸貨的過程中使車體的搖晃很不穩定，使卸貨過程更為不安全，因此在卸貨操作時如在必須限制推車的位置，確保推車絕對不能在卸貨的過程中再往前移動，導致操作人員在卸貨過程中需要浪費更多的體力。

技術實現要素：

針對上述現有技術中存在的技術問題，本發明提供了一種貨運推車，其卸貨操作省力，并且安全性高。

本發明的技術方案是：一種貨運推車，包括車架以及分別位于所述車架前后兩側的貨斗和把手，所述貨斗與所述車架樞接，所述車架上還設置有用于驅動所述貨斗相對所述車架轉動的二連桿組件，所述二連桿組件分別與所述貨斗以及所述車架樞接并與所述貨斗和所述車架構成平面連桿機構，所述把手與所述二連桿組件傳動連接，且操縱所述把手能夠帶動所述平面連桿機構運動使所述貨斗相對所述車架轉動，使所述貨斗在儲料位置和卸料位置之間進行切換。

作為優選：所述把手通過主桿與所述二連桿組件連接。

作為優選：所述二連桿組件包括在一端相互樞接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的另一端與所述貨斗樞接，所述第二連桿的另一端與所述車架樞接。

作為優選：所述主桿的一端與所述把手相對固定，另一端與所述第二連桿的另一端傳動連接。

作為優選：所述二連桿組件為對稱設置的兩個，所述主桿為與兩個所述二連桿組件分別對應的兩根。

作為優選：還包括用于在所述貨斗位于儲料位置時對所述平面連桿機構的所有運動副進行鎖定的鎖止機構。

作為優選：所述鎖止機構包括相互配合實現鎖定的第一鎖止件和第二鎖止件，所述第一鎖止件與所述車架樞接，所述第二鎖止件與所述把手相對固定；

所述第一鎖止件上設置有鎖舌，所述第二鎖止件上設置有與所述鎖舌配合的鎖槽，當所述貨斗位于儲料位置時所述鎖舌卡設在所述鎖槽內實現所述第一鎖止件與所述第二鎖止件之間的鎖定，操縱所述第一鎖止件繞其樞接軸轉動能夠使所述鎖舌脫出所述鎖槽，使所述第一鎖止件與所述第二鎖止件之間解除鎖定。

作為優選：所述第二鎖止件上還設置有與對所述鎖舌的回位進行導向的導向面，所述導向面與所述鎖槽的開口處相接。

作為優選：所述車架上還設置有用于對所述第一鎖止件的轉動進行限位的限位件以及用于驅動所述第一鎖止件回位的彈性件。

作為優選：所述車架上還設置有當所述貨斗位于儲料位置時對所述貨斗的自由端進行支撐的支撐部。

本發明的有益效果是：本發明結構設計合理，二連桿組件與貨斗以及車架構成平面連桿機構，利用杠桿原理操縱把手相對車架進行轉動帶動平面連桿機構進行聯動，使貨斗相對車架轉動，實現貨斗在儲料位置和卸料位置之間的切換，在貨斗進行卸貨的過程中，車架不會隨貨斗進行傾斜，而是穩定地相對地面固定，因此在進行卸貨操作時，無需另外施力來保持車架的穩定，這樣即可有效地防止因車架發生傾倒而導致整車發生傾翻的情況發生，保證了卸貨過程的安全性。由于在進行卸貨操作時，車架穩定地相對地面固定，在操作把手的過程中，也不會對車架的穩定性造成影響，同時由于對把手的操作利用了杠桿原理，把手的操作支點位于車架上，而非地面，使操作人員很自然地對稱施力實現對貨斗的卸貨操作，對把手進行操作時也較為輕松省力，并且卸貨操作不會影響到車架的穩定性，也就不會影響到整車穩定性，不會導致整車傾翻，保證了卸貨操作的平穩性和安全性，也可縮短卸貨操作時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例的結構示意圖；

圖2是本發明實施例中料斗、二連桿組件和主桿的連接示意圖；

圖3是本發明實施例的右視圖；

圖4是本發明實施例中二連桿組件與主桿連接處的結構示意圖；

圖5是本發明實施例處于卸料狀態的結構示意圖；

圖6是本發明實施例處于卸料狀態時中料斗、二連桿組件和主桿的連接示意圖；

圖7是本發明實施例處于卸料狀態的俯視圖。

圖中1、車架；11、圓軸；12、固定座；13、鎖定板；131、限位件；132、支撐部；14、支撐緩沖件；15、縱梁；2、貨斗；21、底板；211、吊耳；3、把手；31、連接桿；32、主桿；321、旋轉頭；33、棘輪軸；331、圓形段；332、棘輪段；3321、第二棘齒面；333、多棱錐段；4、后輪組件；5、二連桿組件；51、第一連桿；52、第二連桿；521、連接套；5211、第一棘齒面；61、第一鎖止件；611、鎖舌；62、第二鎖止件；621、工作部；6211、鎖槽；622、抱箍；63、拉伸彈簧；7、前輪組件。

具體實施方式

現有的貨運推車產品的結構單一，采用現有的貨運推車進行卸貨時，存在以下缺點：

1.由于這種卸貨方法是采用向上抬起的方式，而向上施力是較為費力的運動，因此在卸貨過程中對操作人員體力的消耗非常大。

2.在卸貨的過程中，操作人員不能保證對推車的施力完全對稱，容易發生推車傾翻的情況，因此采用這種方式卸貨還具有一定的安全風險。

3.采用這種卸貨方法進行卸貨，在向上施力的過程中，還存在著有往前推進的力，會導致在卸貨的過程中使車體的搖晃很不穩定，使卸貨過程更為不安全，因此在卸貨操作時如在必須限制推車的位置，確保推車絕對不能在卸貨的過程中再往前移動，導致操作人員在卸貨過程中需要浪費更多的體力。

針對上述現有技術中存在的技術問題，本發明實施例提供了一種貨運推車，包括車架以及分別位于所述車架前后兩側的貨斗和把手，所述貨斗與所述車架樞接，所述車架上還設置有用于驅動所述貨斗相對所述車架轉動的二連桿組件，所述二連桿組件分別與所述貨斗以及所述車架樞接并與所述貨斗和所述車架構成平面連桿機構，所述把手與所述二連桿組件傳動連接，且操縱所述把手能夠帶動所述平面連桿機構運動使所述貨斗相對所述車架轉動，使所述貨斗在儲料位置和卸料位置之間進行切換。

本發明結構設計合理，二連桿組件與貨斗以及車架構成平面連桿機構，利用杠桿原理操縱把手相對車架進行轉動帶動平面連桿機構進行聯動，使貨斗相對車架轉動，實現貨斗在儲料位置和卸料位置之間的切換，在貨斗進行卸貨的過程中，車架不會隨貨斗進行傾斜，而是穩定地相對地面固定，因此在進行卸貨操作時，無需另外施力來保持車架的穩定，這樣即可有效地防止因車架發生傾倒而導致整車發生傾翻的情況發生，保證了卸貨過程的安全性。由于在進行卸貨操作時，車架穩定地相對地面固定，在操作把手的過程中，也不會對車架的穩定性造成影響，同時由于對把手的操作利用了杠桿原理，把手的操作支點位于車架上，而非地面，使操作人員很自然地對稱施力實現對貨斗的卸貨操作，對把手進行操作時也較為輕松省力，并且卸貨操作不會影響到車架的穩定性，也就不會影響到整車穩定性，不會導致整車傾翻，保證了卸貨操作的平穩性和安全性，也可縮短卸貨操作時間。

上文以及下文中所提及的貨斗、車架、儲料位置和卸料位置的定義如下：

貨斗是指內部具有用于儲貨的空腔且空腔的上方敞口的容器。

車架是指對貨斗起支撐作用，并用于安裝車輪等零部件的支撐結構。

儲料位置是指貨斗的敞口朝上，在裝貨和運貨的過程中貨斗所處的位置。

卸料位置是指貨斗處于向前傾斜且其內的全部貨物在自身重力作用下離開貨斗的位置。

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本發明的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，或者是本領域技術人員慣常理解的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

實施例1:

如圖1至圖7所示，本發明實施例提供了一種貨運推車，包括車架1以及分別位于車架1前后兩側的貨斗2和把手3。

本實施例中，如圖7所示，車架1包括對稱且平行設置的兩根縱梁15，兩根縱梁15分別在前端和后端進行連接固定形成矩形框架結構，兩根縱梁15的前端連接有前輪組件7，兩根縱梁15的后端連接有后輪組件4。前輪組件7和后輪組件4分別包含兩個車輪，即本實施例的貨運推車為四輪貨運推車，其行駛穩定。

貨斗2位于前輪組件7的上方。

貨斗2與車架1樞接。具體地，如圖1和圖2所示，貨斗2可拆卸地安裝在底板21上，底板21通過第一樞接件與車架1樞接。

底板21具有與貨斗2的底部相貼合的形狀，在底板21和貨斗2的底部相互對應地開設有通孔，通過穿設在二者通孔內的螺栓螺母組件(包括螺栓、螺母、墊片等)來實現底板21與貨斗2之間的可拆卸連接。通過這樣的結構，可以方便對貨斗2進行更換和維修，因為貨斗2是直接接觸貨物的部件，長期使用后容易發生磨損減弱承載強度甚至發生損壞，屆時只需將貨斗2卸下安裝新的貨斗2即可完成維修。并且通過底板21的設置，來實現貨斗2與車架1之間的連接，這樣也具有對貨斗2的保護作用，在貨斗2翻轉的過程中，樞接處的扭應力通過底板21進行承載，不會直接傳遞至貨斗2上，避免因扭應力導致貨斗2變形而影響到貨斗2的使用壽命，從而增強了本發明實施例的貨運推車的整體結構穩定。在底板21的左右兩側設置折邊，用于增強底板21的結構強度。

本實施例中，如圖1至圖3所示，第一樞接件包括吊耳211和圓軸11，吊耳211通過焊接或者螺栓連接等方式固定在底板21上。本實施例中，吊耳211焊接固定在底板21上。在吊耳211上焊接固定有第一軸套。吊耳211的數量至少為一個，吊耳211的數量設置為多個時，更加能夠保證底板21與車架1之間的樞接的結構穩定，所有吊耳211上的第一轉動軸套為同軸設置。本實施例中，吊耳211數量為兩個，兩個吊耳211呈對稱分布焊接在底板21上。圓軸11穿設在兩個第一軸套內。

在車架1的前端固定設置有與第一軸套同軸的第二軸套，第二軸套為對稱設置的兩個，兩個第二軸套分別固與車架1的兩根縱梁15固定。兩個第一軸套位于連個第二軸套之間，圓軸11同時穿設在兩個第一軸套和兩個第二軸套內。圓軸11的兩端分別伸出兩個第二軸套外，且在圓軸11兩端伸出第二軸套的部分加工有外螺紋，形成兩個外螺紋段，并且在外螺紋段上加工有徑向的銷孔，圓軸11相對第一軸套和第二軸套安裝后，分別在兩個外螺紋段上均依次安裝墊片和六角開槽螺母，然后在銷孔內插入開口銷，防止六角開槽螺母從圓軸11的螺紋段松脫。

車架1上還設置有用于驅動貨斗2相對車架1轉動的二連桿組件5，二連桿組件5分別與貨斗2以及車架1樞接并與貨斗2和車架1構成平面連桿機構。

本實施例中，如圖2所示，二連桿組件5由第一連桿51和第二連桿52在一端樞接組成。第一連桿51的另一端與底板21樞接(即與貨斗2樞接)，第二連桿52的另一端與車架1樞接。第一連桿51與底板21樞接處位于底板21與車架1樞接處的后方。第一連桿51與第二連桿52的樞接處位于第一連桿51與底板21的樞接處的下方，當貨斗2位于儲料位置時，第一連桿51與第二連桿52之間互成銳角。這樣當第一連桿51相對第二連桿52展開時，將貨斗2的后端向上向前頂起，使貨斗2繞圓軸11轉動實現向前傾斜直至到達卸料位置。

把手3與二連桿組件5傳動連接，且操縱把手3能夠帶動平面連桿機構運動使貨斗2相對車架1轉動，使貨斗2在儲料位置和卸料位置之間進行切換。

本實施例中，把手3通過主桿32與二連桿組件5連接。把手3為對稱設置的兩個，兩個把手3通過連接桿31連成一體。

本實施例中，如圖2所示，二連桿組件5為對稱且平行設置的兩個。兩個二連桿組件5的第二連桿52的另一端分別與車架1的兩根縱梁15臨近后端的部分樞接。

相應地，主桿32為與二連桿組件5數量對應的兩根。兩根主桿32的一端與連接桿31固定連接，實現其與把手3之間的相對固定，另一端與對應的二連桿組件5的第二連桿52傳動連接。

兩個二連桿組件5均位于兩根縱梁15之間，兩根主桿32均位于兩根縱梁15的外側，即每根主桿32以及其對應的二連桿組件5分別位于對應縱梁15的兩側。在每根縱梁15上各固定設置有一個固定座12，固定座12上開設有安裝孔，兩根縱梁15上的固定座12對稱設置，且兩個固定座12的安裝孔同軸設置。

如圖4所示，在每個二連桿組件5的第二連桿52遠離第一連桿51的一端一體設置有連接套521，連接套521與固定座12的安裝孔同軸，連接套521面向固定座12的端面為第一棘齒面5211，在第一棘齒面5211上設置有呈圓周陣列分布的第一棘齒。

在安裝孔內轉動連接有棘輪軸33，棘輪軸33包括與安裝孔轉動配合的圓形段331以及分別位于圓形段331兩端的棘輪段332和多棱錐段333，其中棘輪段332的直徑大于圓形段331的直徑，多棱錐段333的最大外接圓直徑小于或等于圓形段331的直徑。

棘輪段332遠離圓形段331的端面為第二棘齒面3321，在第二棘齒面3321上設置有呈圓周陣列分布的第二棘齒，第二棘齒面3321與連接套521的第一棘齒面5211嚙合。

棘輪軸33內部還加工有貫穿其兩端的軸孔，軸孔的直徑與連接套521的內孔直徑相同。在連接套521遠離第一棘齒面5211的端面還加工有六角盲孔。

在每根主桿32遠離把手3的一端固定設置有旋轉頭321，旋轉頭321上開設有與棘輪軸33的多棱錐段333配合的多棱錐孔，多棱錐孔貫通旋轉頭321的兩端，且多棱錐孔的大端和小端均小于多棱錐段333的大端和小端，以便多棱錐段333穿設在多棱錐孔內時，能夠實現旋轉頭321與棘輪軸33之間連接的牢固性。在本實施例中，多棱錐孔和多棱錐段333的截面均為正六邊形。

安裝時，主桿32上的旋轉頭321和第二連桿52上的連接套521分別位于固定座12的兩側，棘輪軸33的圓形段331穿設在固定座12的安裝孔內，且棘輪軸33的棘輪段332的第二棘齒面3321與連接套521的第一棘齒面5211嚙合形成傳動配合，多棱錐段333伸入旋轉頭321的多棱錐孔內，通過一螺栓依次穿過連接套521、棘輪軸33和連接套521后連接墊片和螺母，將連接套521、棘輪軸33和連接套521鎖緊，形成主桿32與第二連桿52之間的傳動連接，同時形成第二連桿52與縱梁15之間的樞接，即形成第二連桿52與車架1之間的樞接。

通過以上結構實現主桿32與第二連桿52之間的傳動連接，同時實現第二連桿52與縱梁15之間的樞接，即保證了操縱把手3時第二連桿52隨主桿32進行聯動，又可通過棘輪軸33和連接套521的配合來緩解第二連桿52所承載的扭應力，延長二連桿組件5的使用壽命。

為了使第二連桿52與車架1之間的轉動更加順暢，還可以在固定座12的安裝孔與棘輪軸33的圓形段331之間安裝軸承并根據棘輪軸33的長度以及其與固定座12之間的長度關系在棘輪軸33上增加墊片和/或墊套，來保證第二連桿52與主桿32之間傳動連接的穩定性。

本發明實施例的貨運推車還包括用于在貨斗2位于儲料位置時對平面連桿機構的所有運動副進行鎖定的鎖止機構。

如圖1、圖2、圖5和圖6所示，鎖止機構包括相互配合實現鎖定的第一鎖止件61和第二鎖止件62。第一鎖止件61為長條形結構，其一端為限位端，另一端為鎖止端，在鎖止端設置有向一側凸出的鎖舌611。第二鎖止件62具有一工作部621，該工作部621上設置有與鎖舌611配合的鎖槽6211。

第一鎖止件61與車架1樞接，第二鎖止件62與把手3相對固定。當貨斗2位于儲料位置時鎖舌611卡設在鎖槽6211內實現第一鎖止件61與第二鎖止件62之間的鎖定，操縱第一鎖止件61繞其樞接軸轉動能夠使鎖舌611脫出鎖槽6211，使第一鎖止件61與第二鎖止件62之間解除鎖定。

鎖止機構至少設置一個，本實施例中，根據主桿32的數量為兩根，因此對應設置兩個鎖止機構，以便實現更加穩定的鎖定效果，兩個鎖止機構為對稱設置。

具體地，如圖1、圖3、圖5和圖7所示，在車架1上對稱設置兩個鎖定板13，兩個鎖定板13分別固定安裝在兩根縱梁15上。每個鎖定板13位于相互傳動連接的二連桿組件5和主桿32之間。每個鎖止機構位于鎖定板13背向二連桿組件5的一側。

第一鎖止件61位于第二連桿52與縱梁15的樞接處的上方。第一鎖止件61與鎖定板13樞接，第一鎖止件61與鎖定板13的樞接處位于第一鎖止件61靠近限位部的部分，其樞接軸平行于第二連桿52的樞接軸。當鎖止機構處于鎖定狀態時，第一鎖止件61的限位端高于鎖止端，且限位端位于鎖止端的前方，鎖舌611傾斜向下朝向車架1的前方。

第二鎖止件62還具有設置在工作部621一側的抱箍622，第二鎖止件62通過抱箍622固定安裝在對應的主桿32上。當鎖止機構位于鎖定狀態時，第二鎖止件62位于第一鎖止件61的下方，鎖舌611卡設于鎖槽6211內。鎖槽6211的開口斜向上且朝向車架1的后方，與鎖舌611配合，并且在向上撥動第一鎖止件61的鎖止端使第一鎖止件61繞其樞接軸轉動可以使鎖舌611從鎖槽6211脫出，實現第一鎖止件61與第二鎖止件62之間的解鎖操作。第一鎖止件61與第二鎖止件62解鎖之后，即可向下操縱把手3使主桿32以固定座12的安裝孔的軸線為轉軸向下轉動，帶動第二連桿52向上轉動，從而使第一連桿51聯動向上頂起貨斗2的后端，使貨斗2向前轉動傾斜到達卸料位置。

如圖2和圖6所示，第二鎖止件62的工作部621上還設置有與鎖槽6211的開口處相接的導向面。導向面用于對鎖舌611的回位進行導向的導向面，導向面與鎖槽6211的開口處相接。當卸料完成之后，向上提起把手3使主桿32向上轉動，第二鎖止件62隨主桿32向上回位，首先導向面與鎖舌611接觸，鎖舌611在導向面的撥動下向上轉動，同時鎖舌611沿導向面滑動直至鎖舌611到達鎖槽6211的開口處，隨著主桿32繼續向上轉動，鎖舌611卡入鎖槽6211內。為了確保在主桿32向上轉動的過程中，鎖舌611能夠自動卡入鎖槽6211內，在鎖定板13上還設置有用于驅動第一鎖止件61回位的彈性件。彈性件可以采用穿設在第一鎖止件61的樞接軸上的扭簧，本實施例中，彈性件采用拉伸彈簧63，拉伸彈簧63的一端固定在第一鎖止件61的中部，另一端傾斜向前固定在鎖定板13上，拉伸彈簧63的固定在鎖定板13上的一端位于第一鎖止件61的下方。

在鎖定板13的頂部具有背向二連桿組件5彎折形成的翻邊構成的限位件131，用于對第一鎖止件61的轉動進行限位。

在鎖定板13的前端還設置有當貨斗2位于儲料位置時對貨斗2的自由端進行支撐的支撐部132。貨斗2的后端即為貨斗2的自由端。在支撐部132上還設置有支撐緩沖件14，緩沖貨斗2回位時與支撐部132之間的沖擊力。本實施例中，貨斗2固定安裝在底板21上，當貨斗2位于儲料位置時，底板21的底面后端與支撐緩沖件14相貼。支撐緩沖件14還可以在貨斗2內裝有貨物時，緩沖貨斗2對車架1的壓力。支撐緩沖件14可以采用塑料、橡膠等材料制成。

采用本發明實施例的貨運推車進行卸貨操作的方法如下：

1.將貨運推車推至卸料位置，并確保貨運推車在卸料位置停放平穩；

2.向上扳動第一鎖止板，使鎖舌611從第二鎖止板的鎖槽6211內脫出，解除第一鎖止板與第二鎖止板之間的鎖定；

3.持續下壓把手3帶動主桿32向下轉動，使第二連桿52、第一連桿51和貨斗2聯動，使貨斗2向前傾斜到達卸料位置，如圖5至圖7所示；

4.保持貨斗2在卸料位置，直至貨斗2內的貨物完全掉出貨斗2，卸貨完成；

卸貨完成后對貨斗2進行回位操作的方法如下：

持續抬起把手3帶動主桿32向上轉動，使第二連桿52、第一連桿51和貨斗2聯動，使貨斗2向后轉動回位到達儲料位置，如圖1至圖3所示。

在抬起把手3的過程中，第二鎖止件62隨主桿32一起向上轉動，當第二鎖止件62運動至與鎖舌611接觸的位置后，繼續抬起把手3，鎖舌611在第二鎖止件62的撥動下向上轉動，鎖舌611在拉伸彈簧63的彈力作用下貼近第二鎖止件62的導向面并向鎖槽6211的方向滑動，當鎖舌611到達鎖槽6211的開口處，在拉伸彈簧63的彈力作用下，鎖舌611向下運動自動卡入鎖槽6211內部，形成第一鎖止件61和第二鎖止件62之間的鎖定，即形成把手3與車架1之間的鎖定。

在卸料和回位的過程中，通過操縱把手3將動力通過主桿32與第二連桿52之間的實現傳動連接的第一棘齒面5211和第二棘齒面3321形成動力的傳遞，巧妙地把動力傳遞至車架1、貨斗2和二連桿組件5構成的平面連桿機構，通過平面連桿機構的聯動實現貨斗2在儲料位置和卸料位置之間的切換。

本發明的貨運推車的優點是：1.使操作人員很自然地對稱施力、輕松省力地實現卸貨和回位動作；2.卸貨和回位操作時，操作人員和貨運推車均穩固在原來的位置上、減少了操作動作、縮短了時間，且確保了貨物能夠平穩、安全地傾倒出貨斗。

實施例2：

本實施例與實施例1的不同點在于：車架上僅設置前輪組件，前輪組件包括至少一個車輪，后輪組件則采用能夠在裝貨和卸貨時確保整車放置平穩的支撐鉤件代替。

實施例3：

本實施例與實施例1的不同點在于：車架上的前輪組件僅包括一個車輪，或者車架上的后輪組件僅包括一個車輪。

以上，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。